ICflyAHRSII

ÜberblickOverview

Das ICflyAHRSII kann als Überträger von Wi-Fi- und RS232-Daten arbeiten. Es können bis zu zwei RS232-Empfänger und -sender angeschlossen werden. Das ICflyAHRSII kann bis zu drei TCP-Verbindungen parallel verarbeiten. Die RS232-Schnittstellen können bequem auf der internen Webseite des ICflyAHRSII konfiguriert werden.

The ICflyAHRSII can work as a relay for Wi-Fi and RS232 data. Up to two RS232 receivers and senders can be connected. The ICflyAHRSII can handle up to three TCP connections in parallel. The RS232 interfaces can be configured conveniently on the internal web page of the ICflyAHRSII.

• Bis zu drei TCP-Verbindungen gleichzeitig
• Bidirektionale Datenübertragung als Wi-Fi-zu-RS232-Brücke

• Up to three TCP connections at the same time
• Bidirectional data transmission as a Wi-Fi to RS232 bridge

Daten für RS232-Geräte (Autopilot usw.) werden per Wi-Fi empfangen und über RS232 weitergesendet. Daten von RS232-Geräten (FLARM/ADSB usw.) werden per RS232 empfangen und über Wi-Fi weitergesendet. Weitere ICfly-Geräte werden über den ICflyBus angebunden.Data for RS232 devices (autopilot etc.) is received via Wi-Fi and forwarded via RS232. Data from RS232 devices (FLARM/ADSB etc.) is received via RS232 and forwarded via Wi-Fi. Further ICfly devices are connected via the ICflyBus.

1. Installation1. Installation

Befolgen Sie die folgenden Schritte für eine ordnungsgemäße Installation:

Follow these steps for a proper installation:

• Laden Sie das ICflyAHRSII vor der ersten Inbetriebnahme komplett auf (siehe Abschnitt 4, Battery & Charging)
• Flugzeug und Pfeilsymbol des ICflyAHRSII müssen parallel zur Roll-Achse des Fliegers ausgerichtet werden
• Der Aufkleber des ICflyAHRSII muss nach oben zeigen
• Verbauen Sie das ICflyAHRSII möglichst zentral im Flieger
• Das ICflyAHRSII muss mit größtmöglichem Abstand zu ferromagnetischen Teilen montiert werden (diese beeinflussen das Magnetometer / den Kompass)
• Montieren Sie das ICflyAHRSII so eben wie möglich, bezogen auf die Fluglage (siehe Abschnitt 11, Kalibrierung der horizontalen Fluglage)

• Charge the ICflyAHRSII completely before first use (see section 4, Battery & Charging)
• The aircraft and arrow symbol of the ICflyAHRSII must be aligned parallel to the roll axis of the aircraft
• The label of the ICflyAHRSII must face upwards
• Install the ICflyAHRSII as centrally as possible in the aircraft
• The ICflyAHRSII must be mounted at the greatest possible distance from ferromagnetic parts (these affect the magnetometer / compass)
• Mount the ICflyAHRSII as level as possible with respect to the flight attitude (see section 11, calibration of the horizontal flight attitude)

Verbinden zum ICflyAHRSIIConnecting to the ICflyAHRSII

• Gewünschte Applikation herunterladen und installieren (siehe Abschnitt 6, App Setup Beispiele)
• ICflyAHRSII einschalten (siehe Abschnitt 2, Power Button)
• Per Wi-Fi mit dem ICflyAHRSII verbinden (siehe Abschnitt 5, Wi-Fi Interface)
• Ihr ICflyAHRSII ist nun bereit zum Einsatz

• Download and install the desired application (see section 6, App Setup Examples)
• Switch on the ICflyAHRSII (see section 2, Power Button)
• Connect to the ICflyAHRSII via Wi-Fi (see section 5, Wi-Fi Interface)
• Your ICflyAHRSII is now ready for use

ICflyAHRSII mit DrucksensorenICflyAHRSII with pressure sensors

• Dynamischer Druck (IAS, optional): Verbinden Sie die Anschlussleitung des dynamischen Drucks Ihres Fliegers mit dem entsprechenden Anschluss für dynamischen Druck am ICflyAHRSII (gekennzeichnet als DYN.P). Die Anzeige der Fluggeschwindigkeit ist nur möglich, wenn die dynamische Druckleitung angeschlossen ist.
• Statischer Druck (Altimeter, optional): Verbinden Sie die Anschlussleitung des statischen Drucks Ihres Fliegers mit dem entsprechenden Anschluss für statischen Druck am ICflyAHRSII (gekennzeichnet als STAT.P). Sollte der Flieger keine Druckkabine besitzen, so kann der Anschluss des statischen Drucks auch offen bleiben (in diesem Fall wird der Kabinendruck zur Höhenberechnung herangezogen).

• Dynamic pressure (IAS, optional): Connect the dynamic pressure line of your aircraft to the corresponding dynamic pressure port on the ICflyAHRSII (marked DYN.P). Airspeed can only be displayed if the dynamic pressure line is connected.
• Static pressure (altimeter, optional): Connect the static pressure line of your aircraft to the corresponding static pressure port on the ICflyAHRSII (marked STAT.P). If the aircraft has no pressurised cabin, the static pressure port can also be left open (in this case the cabin pressure is used to calculate the altitude).

Advanced setup

• Das ICflyAHRSII wird vorkalibriert ausgeliefert für eine ebene Montage im Flieger und ist daher sofort einsatzbereit.
• Sollte das ICflyAHRSII am Boden nicht eben montiert werden können, muss die „Calibrate Ground Pitch“-Prozedur durchgeführt werden, während der Flieger stillsteht.
• Sobald der Flieger in einer ebenen Flugbahn fliegt, kann der „Air Pitch Offset“ gesetzt werden. Dieser dient zum Ausgleich der Ruhelagedifferenz des ICflyAHRSII in der Luft und am Boden (siehe Abschnitt 10, Kalibrierung und Konfiguration).

• The ICflyAHRSII is delivered pre-calibrated for level mounting in the aircraft and is therefore ready for use immediately.
• If the ICflyAHRSII cannot be mounted level on the ground, the “Calibrate Ground Pitch” procedure must be carried out while the aircraft is stationary.
• As soon as the aircraft is flying on a level flight path, the “Air Pitch Offset” can be set. It compensates the difference in rest attitude of the ICflyAHRSII in the air and on the ground (see section 10, Calibration and Configuration).

2. Power Button2. Power Button

Das ICflyAHRSII kann über den im Lieferumfang enthaltenen USB-Adapter mit Taster (Power Button) gestartet werden. Alternativ kann ein Taster zwischen Pin 8 und GND des D-Sub-Steckverbinders angeschlossen werden. Die Funktionalitäten des Tasters werden durch definierte Halte- und Loslass-Zeiten ausgelöst. Die Tabelle beschreibt die einzelnen Funktionen abhängig von den genannten Zeiten.

The ICflyAHRSII can be started with the USB adapter with push button (power button) included in the delivery. Alternatively, a push button can be connected between pin 8 and GND of the D-Sub connector. The functions of the button are triggered by defined holding and release times. The table describes the individual functions depending on these times.

(Siehe Abschnitt 9.1, Cockpit Installation, falls der Taster ins Cockpit des Fliegers integriert werden soll.) Das Zurücksetzen der Wi-Fi-Einstellungen ist nützlich, falls die aktuellen Einstellungen verloren gegangen sein sollten. Die Wi-Fi-Einstellungen werden auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt (siehe Abschnitt 5, Wi-Fi Interface). Kalibrierungsdaten werden hierdurch nicht beeinflusst.

(See section 9.1, Cockpit Installation, if the button is to be integrated into the cockpit of the aircraft.) Resetting the Wi-Fi settings is useful if the current settings have been lost. The Wi-Fi settings are reset to the delivery state (see section 5, Wi-Fi Interface). Calibration data is not affected by this.

3. Normalbetrieb3. Normal Operation

Während VIN oder USB verbunden sind, bleibt das Modul eingeschaltet. Alternativ kann es mithilfe des Power Buttons eingeschaltet werden. Beim Start erscheinen Wi-Fi- und Calib-LED gelb, bis das Wi-Fi-Interface initialisiert wurde. Anschließend blinkt die Calib-LED gelb, während die internen Sensoren für den Normalbetrieb vorbereitet werden. Sobald das Modul zum Normalbetrieb übergegangen ist, blinkt die Active-LED. Nun überträgt das ICflyAHRSII seine Daten auf den eingestellten Ausgabekanälen (siehe Abschnitt 10, Kalibrierung und Konfiguration).

As long as VIN or USB is connected, the module stays switched on. Alternatively it can be switched on with the power button. At start-up the Wi-Fi and Calib LEDs are yellow until the Wi-Fi interface has been initialised. The Calib LED then flashes yellow while the internal sensors are prepared for normal operation. As soon as the module has changed to normal operation, the Active LED flashes. The ICflyAHRSII now transmits its data on the configured output channels (see section 10, Calibration and Configuration).

LED-Signal am GPIO-0-PinLED signal on the GPIO 0 pin

Der GPIO-0-Pin wird identisch zur Active-LED angesteuert. Es kann daher eine LED zwischen 3,3 V und GPIO 0 angeschlossen werden, um den LED-Status an entfernter Stelle verfügbar zu machen. Dies ermöglicht es, die Steuerung des ICflyAHRSII ins Cockpit eines Fliegers zu integrieren, indem ein Schalter am Power-Button-Pin und eine LED an ‘GPIO 0’ herausgeführt werden (siehe Abschnitt 9.1, Cockpit Installation).

The GPIO 0 pin is driven identically to the Active LED. An LED can therefore be connected between 3.3 V and GPIO 0 to make the LED status available at a remote location. This makes it possible to integrate the control of the ICflyAHRSII into the cockpit of an aircraft by bringing out a switch at the power button pin and an LED at ‘GPIO 0’ (see section 9.1, Cockpit Installation).

4. Battery & Charging4. Battery & Charging

Das ICflyAHRSII besitzt einen wiederaufladbaren Li-Ion-Akku. Dieser kann per USB mithilfe des USB-Adapters oder über eine externe Spannungsversorgung (8–24 VDC) geladen werden (siehe Bilder unten). Eine externe Versorgung des ICflyAHRSII ist über Vin1 oder Vin2 und GND möglich. Das ICflyAHRSII kann nicht betrieben werden, wenn der Ladezustand des Akkus unter 5 % fällt. Es muss per USB oder externer Spannungsversorgung versorgt werden, um den Akku erneut zu laden. Ein vollgeladener Akku garantiert eine minimale Laufzeit von 10 Stunden.

The ICflyAHRSII has a rechargeable Li-ion battery. It can be charged via USB using the USB adapter or via an external power supply (8–24 VDC) (see pictures below). External supply of the ICflyAHRSII is possible via Vin1 or Vin2 and GND. The ICflyAHRSII cannot be operated if the battery charge falls below 5 %. It must be supplied via USB or an external power supply in order to recharge the battery. A fully charged battery guarantees a minimum run time of 10 hours.

Die obere Batterie-LED signalisiert den Ladezustand: LED-Farben zirkulieren: Versorgung per USB oder VIN; LED einfarbig: siehe Tabelle. Die untere Batterie-LED signalisiert den Ladevorgang: LED AN: Akku wird geladen; LED AUS: Akku voll geladen.

The upper battery LED indicates the charge state: LED colours cycle: supply via USB or VIN; LED in a single colour: see table. The lower battery LED indicates the charging process: LED ON: battery is charging; LED OFF: battery fully charged.

LED	Ladezustand	Minimale verbleibende Laufzeit
Grün	>80 %	10 Stunden
Orange	30 % – 80 %	3 Stunden
Rot	10 % – 30 %	1 Stunde
Rot (blinkt)	<10 %	<1 Stunde

LED	Charge state	Minimum remaining run time
Green	>80 %	10 hours
Orange	30 % – 80 %	3 hours
Red	10 % – 30 %	1 hour
Red (flashing)	<10 %	<1 hour

Versorgung über USBSupply via USB

Versorgung über VIN: Pin 12: 12 VDC, Pin 2: GNDSupply via VIN: pin 12: 12 VDC, pin 2: GND

5. Wi-Fi Interface5. Wi-Fi Interface

Das ICflyAHRSII versendet seine Lagedaten per Wi-Fi und seriellem Interface.

The ICflyAHRSII sends its attitude data via Wi-Fi and serial interface.

Verbinden über Wi-FiConnecting via Wi-Fi

Nach dem Start öffnet das ICflyAHRSII ein Wi-Fi-Netzwerk:

After start-up the ICflyAHRSII opens a Wi-Fi network:

Nachdem eine Verbindung zu diesem Netzwerk aufgebaut wurde, können die Daten über das verbundene Gerät empfangen und mithilfe einer kompatiblen mobilen Applikation dargestellt werden. In manchen Applikationen müssen zusätzliche Einstellungen vorgenommen werden, damit diese die Daten vom ICflyAHRSII korrekt empfangen können. Die erforderlichen TCP-/UDP-Einstellungen im Auslieferungszustand sind in der folgenden Tabelle dargestellt:

After a connection to this network has been established, the data can be received on the connected device and displayed with a compatible mobile application. Some applications require additional settings to receive the data from the ICflyAHRSII correctly. The required TCP/UDP settings in the delivery state are shown in the following table:

• IP-Adresse und Port können ab Firmwareversion 1.12 konfiguriert werden
• Im Auslieferungszustand sind die Konfigurationen aus obiger Tabelle voreingestellt
• Ändern der TCP/UDP-Einstellungen: siehe Abschnitt 10, Kalibrierung und Konfiguration

• IP address and port can be configured from firmware version 1.12 onwards
• In the delivery state the configuration from the table above is preset
• Changing the TCP/UDP settings: see section 10, Calibration and Configuration

Das ICflyAHRSII kann bis zu drei Verbindungen parallel betreiben. Wird diese Limitierung überschritten, können fehlerhafte Daten empfangen werden. In Extremfällen kann eine derartige Überlastung einen Neustart des Wi-Fi-Interfaces verursachen.

The ICflyAHRSII can operate up to three connections in parallel. If this limit is exceeded, erroneous data may be received. In extreme cases such an overload can cause the Wi-Fi interface to restart.

Daten innerhalb des AHRS-DatenstromsData within the AHRS data stream

• $APPOWER: voltage, battery percent
• $RPYL: roll Rate, pitch, heading, slip Angle, turn Rate, g Load
• $APENV1: air Speed, altitude, vertical Speed

Verbinden per seriellem InterfaceConnecting via serial interface

Siehe Abschnitt 8, Serielle Schnittstellen. Kompatible Apps: siehe Abschnitt 6, App Setup Beispiele.

See section 8, Serial Interfaces. Compatible apps: see section 6, App Setup Examples.

6. App-Setup-Beispiele6. App Setup Examples

SkyDemon

• Diese App stellt die GPS-Position dar und empfängt AHRS, GPS, ADS-B- und FLARM-Traffic vom ICflyAHRSII. (Hierfür muss ein GPS-/Traffic-Sensor mit dem ICflyAHRSII verbunden sein.)
• Verfügbar im Apple AppStore für iPhone und iPad
• Installation: SkyDemon aus dem Apple AppStore herunterladen und installieren
• Setup: Gerät FLARM with Air Connect aktivieren; Air Connect Key 9999 eingeben
• Verbinden Sie Ihr Mobilgerät mit dem ICflyAHRSII per Wi-Fi
• SkyDemon zeigt nun alle Daten zu Orientierung, Standort und Traffic an, welche vom ICflyAHRSII empfangen werden.

• This app shows the GPS position and receives AHRS, GPS, ADS-B and FLARM traffic from the ICflyAHRSII. (For this, a GPS/traffic sensor must be connected to the ICflyAHRSII.)
• Available in the Apple AppStore for iPhone and iPad
• Installation: download and install SkyDemon from the Apple AppStore
• Setup: enable the device FLARM with Air Connect; enter Air Connect Key 9999
• Connect your mobile device to the ICflyAHRSII via Wi-Fi
• SkyDemon now displays all orientation, location and traffic data received from the ICflyAHRSII.

Sky-Map

• Diese App stellt die GPS-Position dar und empfängt AHRS, GPS, ADS-B- und FLARM-Traffic vom ICflyAHRSII. (Hierfür muss ein GPS-/Traffic-Sensor mit dem ICflyAHRSII verbunden sein.)
• Verfügbar im Apple AppStore für iPhone und iPad
• Installation: Sky-Map aus dem Apple AppStore herunterladen und installieren
• Setup:
  • Menü → Setup öffnen
  • FLARM/ADSB Verkehr anz. aktivieren, um FLARM/ADSB-Traffic anzuzeigen
  • NMEA Daten für Autopilot senden aktivieren, um Autopilot-Daten zum ICflyAHRSII zu senden
  • Wireless Interface Setup öffnen → WLAN aktivieren aktivieren, um Wi-Fi zu aktivieren → IP-Adresse: 192.168.42.1 (im Auslieferungszustand) → Port: 2000 (im Auslieferungszustand)
  • Setup-Menü schließen
• Verbinden Sie Ihr Mobilgerät mit dem ICflyAHRSII per Wi-Fi
• Sky-Map zeigt nun alle Daten zu Orientierung, Standort und Traffic an, welche vom ICflyAHRSII empfangen werden.

• This app shows the GPS position and receives AHRS, GPS, ADS-B and FLARM traffic from the ICflyAHRSII. (For this, a GPS/traffic sensor must be connected to the ICflyAHRSII.)
• Available in the Apple AppStore for iPhone and iPad
• Installation: download and install Sky-Map from the Apple AppStore
• Setup:
  • Open Menu → Setup
  • Enable FLARM/ADSB Verkehr anz. to display FLARM/ADSB traffic
  • Enable NMEA Daten für Autopilot senden to send autopilot data to the ICflyAHRSII
  • Open Wireless Interface Setup → enable WLAN aktivieren to activate Wi-Fi → IP address: 192.168.42.1 (delivery state) → port: 2000 (delivery state)
  • Close the setup menu
• Connect your mobile device to the ICflyAHRSII via Wi-Fi
• Sky-Map now displays all orientation, location and traffic data received from the ICflyAHRSII.

8. Serielle Schnittstellen8. Serial Interfaces

Das ICflyAHRSII besitzt zwei serielle RS232-Ports. Diese ermöglichen es, das ICflyAHRSII als flexible Dual-RS232-to-Wi-Fi-Bridge zu verwenden. Beide RS232-Interfaces können unabhängig voneinander konfiguriert werden. Das Übertragungsformat für beide Ports ist 8,N,1 (8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit). Über die Schnittstellen können Daten mit angeschlossenen Geräten ausgetauscht werden – z. B. mit einem ICflyDisplay, einer ICflyMotorbox912, einem Autopiloten oder einem ADS-B/FLARM® collision avoidance system. Die seriellen Schnittstellen können im Konfigurationsmenü konfiguriert werden (siehe Abschnitt 10, Kalibrierung und Konfiguration).

The ICflyAHRSII has two serial RS232 ports. These make it possible to use the ICflyAHRSII as a flexible dual RS232-to-Wi-Fi bridge. Both RS232 interfaces can be configured independently of each other. The transfer format for both ports is 8,N,1 (8 data bits, no parity, 1 stop bit). Data can be exchanged with connected devices via the interfaces – e.g. with an ICflyDisplay, an ICflyMotorbox912, an autopilot or an ADS-B/FLARM® collision avoidance system. The serial interfaces can be configured in the configuration menu (see section 10, Calibration and Configuration).

Das ICflyAHRSII kann:

The ICflyAHRSII can:

• per Wi-Fi empfangene Daten seriell übertragen (z. B. für Autopilot)
• seriell empfangene Daten per Wi-Fi weitersenden (z. B. Motor-, Traffic-Daten)
• AHRS-Daten seriell ausgeben (z. B. für ICflyDisplay)
• AHRS-Daten per Wi-Fi ausgeben (z. B. für Sky-Map)

• transmit data received via Wi-Fi serially (e.g. for autopilot)
• forward data received serially via Wi-Fi (e.g. engine and traffic data)
• output AHRS data serially (e.g. for ICflyDisplay)
• output AHRS data via Wi-Fi (e.g. for Sky-Map)

Eigenschaften der RS232-to-Wi-Fi-BridgeProperties of the RS232-to-Wi-Fi bridge

Die auf den seriellen Schnittstellen empfangenen Daten werden in einem Puffer zwischengespeichert. Für die serielle Schnittstelle 1 beträgt die Puffergröße 1400 Byte. Der Inhalt des Puffers wird 1× pro Sekunde als Wi-Fi-Paket versendet. Werden in einer Sekunde mehr als 1400 Byte empfangen, gehen die zusätzlich empfangenen Daten verloren. Der Puffer der seriellen Schnittstelle 2 ist 256 Byte groß und wird 3–4× pro Sekunde als Wi-Fi-Paket versendet.

The data received on the serial interfaces is buffered. For serial interface 1 the buffer size is 1400 bytes. The buffer content is sent once per second as a Wi-Fi packet. If more than 1400 bytes are received within one second, the additionally received data is lost. The buffer of serial interface 2 is 256 bytes in size and is sent 3–4 times per second as a Wi-Fi packet.

11. Kalibrierungs-Routinen11. Calibration Routines

Das ICflyAHRSII bietet die Möglichkeit zur Kalibrierung der internen Sensoren. Im Folgenden werden wichtige Kalibrierungs-Routinen Schritt für Schritt erklärt. Sie lassen sich alle über die Konfigurationswebsite des ICflyAHRSII starten. Die jeweilige Kalibrierung ist abgeschlossen, wenn die Calib-LED am ICflyAHRSII erloschen ist. Wenn eine komplette Neukalibrierung des ICflyAHRSII nötig ist (beispielsweise nach einem Firmwareupdate), sollten die einzelnen Kalibrierungsschritte in der nachfolgenden Reihenfolge durchgeführt werden.

The ICflyAHRSII offers the possibility to calibrate the internal sensors. In the following, important calibration routines are explained step by step. All of them can be started via the configuration website of the ICflyAHRSII. The respective calibration is complete when the Calib LED on the ICflyAHRSII has gone out. If a complete recalibration of the ICflyAHRSII is necessary (for example after a firmware update), the individual calibration steps should be carried out in the following order.

Kalibrierung des statischen DrucksensorsCalibration of the static pressure sensor

Zur Kalibrierung des statischen Drucksensors kann der analoge Höhenmesser des Flugzeugs verwendet werden. Das Vorgehen zur Kalibrierung ist wie folgt:

The aircraft's analogue altimeter can be used to calibrate the static pressure sensor. The calibration procedure is as follows:

1. Einstellen der (aktuellen) Platzhöhe im analogen Höhenmesser
2. Ablesen des resultierenden QNH-Wertes im Kollsman-Fenster
3. Platzhöhe beim Parameter Alt(ft) (auf der Website) eingeben und mit Set bestätigen
4. Abgelesenes QNH beim Parameter QNH eingeben und mit Set bestätigen
5. Kalibrierung durch 2-maliges Drücken des Buttons Calibrate Static Pressure ausführen
6. Die Webseite zeigt nach erfolgreicher Kalibrierung bei Measured Alt(ft) die aktuelle Platzhöhe an

1. Set the (current) airfield altitude on the analogue altimeter
2. Read the resulting QNH value in the Kollsman window
3. Enter the airfield altitude at the parameter Alt(ft) (on the website) and confirm with Set
4. Enter the QNH read at the parameter QNH and confirm with Set
5. Carry out the calibration by pressing the button Calibrate Static Pressure twice
6. After successful calibration the web page shows the current airfield altitude at Measured Alt(ft)

Kalibrierung der horizontalen FluglageCalibration of the horizontal flight attitude

Diese Prozedur ist nach der Erstmontage oder der Montage des ICflyAHRSII in einer neuen Ausrichtung erforderlich:

This procedure is required after the initial installation or after mounting the ICflyAHRSII in a new orientation:

1. Am Boden: Calibrate Ground Pitch drücken → Aktuelle Ausrichtung wird als Nulllage gespeichert.
2. Später in der Luft im Horizontalflug: Air Pitch Offset Set/Reset drücken → Abweichung der Orientierung des ICflyAHRSII im Vergleich zur Nulllage am Boden wird gespeichert.

1. On the ground: press Calibrate Ground Pitch → the current orientation is stored as the zero position.
2. Later in the air in level flight: press Air Pitch Offset Set/Reset → the deviation of the orientation of the ICflyAHRSII compared with the zero position on the ground is stored.

Kalibrierung des BeschleunigungssensorsCalibration of the accelerometer

Dieser Vorgang kalibriert den Beschleunigungssensor des ICflyAHRSII. Nach der Kalibrierung stellt der Sensor für jede Achse normalisierte Beschleunigungswerte bereit. Hierfür werden die Beschleunigungswerte aufgenommen, während das Modul auf seinen Seiten liegt. Das ICflyAHRSII darf für die Kalibrierung nicht eingebaut sein, da es bewegt werden muss.

This procedure calibrates the accelerometer of the ICflyAHRSII. After calibration the sensor provides normalised acceleration values for each axis. For this, the acceleration values are recorded while the module lies on its sides. The ICflyAHRSII must not be installed for the calibration since it has to be moved.

1. Kalibrierung durch Drücken von Start Accel Calib starten
2. ICflyAHRSII auf eine flache, ebene Fläche legen
3. Power Button kurz drücken (siehe Abschnitt 2, Power Button)
4. Modul auf die Seite legen
5. Power Button erneut drücken
6. Diese Schritte für alle 6 Seiten des Moduls wiederholen (Reihenfolge irrelevant)
7. Die zwei Seiten mit Anschlüssen können entsprechend ausgerichtet werden, indem das Modul gegen eine Wand bzw. senkrechte Fläche gepresst wird.
8. Die Kalibrierung wird automatisch beendet, wenn alle 6 Seiten erfasst wurden

1. Start the calibration by pressing Start Accel Calib
2. Place the ICflyAHRSII on a flat, level surface
3. Press the power button briefly (see section 2, Power Button)
4. Place the module on its side
5. Press the power button again
6. Repeat these steps for all 6 sides of the module (order irrelevant)
7. The two sides with connectors can be aligned accordingly by pressing the module against a wall or vertical surface.
8. The calibration ends automatically when all 6 sides have been captured

Nach 3 Minuten ohne erfolgreichen Abschluss wird die Kalibrierung automatisch beendet.

After 3 minutes without successful completion the calibration is ended automatically.

Kalibrierung des Magnetometers (vor dem Einbau)Calibration of the magnetometer (before installation)

Dieser Vorgang kalibriert das Magnetometer des ICflyAHRSII. Das Ziel ist die Detektierung der maximalen Stärke des Magnetfelds in jeder Raumrichtung. Dies wird erreicht, indem das Modul in alle Richtungen um seine Achsen rotiert wird. Das ICflyAHRSII darf für die Kalibrierung nicht eingebaut sein, da es bewegt werden muss.

This procedure calibrates the magnetometer of the ICflyAHRSII. The goal is to detect the maximum strength of the magnetic field in every spatial direction. This is achieved by rotating the module around its axes in all directions. The ICflyAHRSII must not be installed for the calibration since it has to be moved.

1. Das ICflyAHRSII in der Hand halten – weit entfernt von ferromagnetischem Material (Metall usw.)
2. Mit Start Mag Calib die Magnetkalibrierung starten
3. Während die Calib-LED leuchtet (~10–20 s) muss das ICflyAHRSII in alle Richtungen um seine eigenen Achsen rotiert werden (siehe Bild). Versuchen Sie dabei, jede mögliche Position zu erreichen.
4. Nach etwa 10–20 Sekunden wird die Kalibrierung automatisch beendet

1. Hold the ICflyAHRSII in your hand – far away from ferromagnetic material (metal etc.)
2. Start the magnetometer calibration with Start Mag Calib
3. While the Calib LED is lit (~10–20 s) the ICflyAHRSII must be rotated in all directions around its own axes (see picture). Try to reach every possible position.
4. After about 10–20 seconds the calibration ends automatically

Deviations-Kalibrierung des Magnetometers (nach dem Einbau)Deviation calibration of the magnetometer (after installation)

Dieser Vorgang kalibriert das Magnetometer des ICflyAHRSII am Einbauort. Dies ist nötig, wenn festgestellt wird, dass der Kompass nach dem Einbau „eiert“ – also richtungsabhängige Kursabweichungen auftreten. Das Ziel ist es, den Einfluss der ferromagnetischen Teile des Flugzeugs auf den Magnetsensor zu bestimmen und daraus resultierende Messabweichungen zu kompensieren. Das Flugzeug muss dabei am Boden einmal um die eigene Achse gedreht werden. Das ICflyAHRSII muss für die Kalibrierung an der vorgesehenen Stelle im Flugzeug eingebaut sein.

This procedure calibrates the magnetometer of the ICflyAHRSII at its installation location. It is necessary if the compass is found to “wobble” after installation – i.e. direction-dependent heading deviations occur. The aim is to determine the influence of the ferromagnetic parts of the aircraft on the magnetic sensor and to compensate the resulting measurement deviations. The aircraft has to be turned once about its own axis on the ground. The ICflyAHRSII must be installed at its intended location in the aircraft for the calibration.

1. Das Flugzeug am Boden stehend nach Norden (0°) ausrichten
2. Mit Start Deviation Calib die Kalibrierung starten
3. Das Flugzeug langsam um die eigene Achse drehen (ca. 1 Minute für eine komplette Drehung)
4. Die Kalibrierung wird automatisch nach einer Umdrehung beendet
5. Zur Sicherheit etwas mehr als eine vollständige Drehung ausführen

1. Align the aircraft standing on the ground to north (0°)
2. Start the calibration with Start Deviation Calib
3. Turn the aircraft slowly about its own axis (approx. 1 minute for a complete turn)
4. The calibration ends automatically after one revolution
5. To be safe, turn slightly more than one full revolution

14. Fehlersuche14. Troubleshooting

Hier finden Sie Lösungen für bekannte Probleme mit dem ICflyAHRSII.

This section contains solutions for known problems with the ICflyAHRSII.

Instabile WiFi-VerbindungUnstable Wi-Fi connection

Problem: Das ICflyAHRSII verliert gelegentlich seine WiFi-Verbindung und verbindet sich nach wenigen Sekunden automatisch erneut.

Problem: The ICflyAHRSII occasionally loses its Wi-Fi connection and reconnects automatically after a few seconds.

Lösung – WiFi-Setup: statische IP. Die Verbindungsabbrüche werden durch das Gerät verursacht, das sich zum ICflyAHRSII verbindet (iPhone, iPad, …). Die WiFi-Stabilität kann durch das Setzen einer statischen IP in diesem Gerät deutlich verbessert werden:

Solution – Wi-Fi setup: static IP. The connection drops are caused by the device connecting to the ICflyAHRSII (iPhone, iPad, …). Wi-Fi stability can be improved significantly by setting a static IP in that device:

IP	192.168.42.2 (bei individueller IP-Adresse analog)
Teilnetzmaske	255.255.255.0
Router	192.168.42.1 (bei individueller IP-Adresse analog)
DNS	(ohne – leer lassen)

IP	192.168.42.2 (analogous for an individual IP address)
Subnet mask	255.255.255.0
Router	192.168.42.1 (analogous for an individual IP address)
DNS	(none – leave empty)

Keine Verbindung mit iOS10Cannot connect with iOS10

Problem: Das Gerät mit iOS10 (iPhone, iPad, …) verbindet sich erfolgreich zum WiFi-Netzwerk des ICflyAHRSII, dessen Webseite ist jedoch nicht erreichbar.

Problem: The device with iOS10 (iPhone, iPad, …) connects successfully to the Wi-Fi network of the ICflyAHRSII, but its web page cannot be reached.

Lösung – Firmware des ICflyAHRSII auf die neueste Version upgraden. Bitte aktualisieren Sie die Firmware des ICflyAHRSII auf die neueste Version (siehe Abschnitt 12, Firmwareupdate via SD-Karte). Firmware 1.08+ ist für iOS10-Kompatibilität erforderlich.

Solution – upgrade the ICflyAHRSII firmware to the latest version. Please update the firmware of the ICflyAHRSII to the latest version (see section 12, Firmware Update via SD Card). Firmware 1.08+ is required for iOS10 compatibility.

Webseite nicht erreichbarWeb page unreachable

Problem: Das Gerät (iPhone, iPad, …) verbindet sich erfolgreich zum WiFi-Netzwerk des ICflyAHRSII, dessen Webseite ist jedoch nicht erreichbar.

Problem: The device (iPhone, iPad, …) connects successfully to the Wi-Fi network of the ICflyAHRSII, but its web page cannot be reached.

Lösung – Firmware des ICflyAHRSII auf die neueste Version upgraden (siehe Abschnitt 12, Firmwareupdate via SD-Karte).

Solution – upgrade the ICflyAHRSII firmware to the latest version (see section 12, Firmware Update via SD Card).

15. Grenzwerte15. Absolute Maximum Ratings

Belastungen oberhalb dieser Grenzwerte können bleibende Schäden am ICflyAHRSII verursachen. Die angegebenen Werte sind Grenzwerte aus Belastungstests, ein zuverlässiger Betrieb ist unter diesen Bedingungen nicht garantiert. Die Funktionsfähigkeit des ICflyAHRSII kann beeinträchtigt werden, wenn das Gerät den absoluten Grenzwerten längere Zeit ausgesetzt wird.

Stresses above these limits may cause permanent damage to the ICflyAHRSII. The values given are limit values from stress tests; reliable operation under these conditions is not guaranteed. The functionality of the ICflyAHRSII may be impaired if the device is exposed to the absolute maximum ratings for extended periods.

ZulassungenCertifications

RoHS und WEEE

RoHS / WEEE compliant

WEEE-Reg.-Nr. DE 17225017

KontaktGet in Touch

In-Circuit Solutions GmbH
Boltenhagener Str. 124, D-01109 Dresden, Germany
www.in-circuit.de · sales@in-circuit.de

In-Circuit Solutions GmbH
Boltenhagener Str. 124, D-01109 Dresden, Germany
www.in-circuit.de · sales@in-circuit.de

ÄnderungsstandRevision History