radino32 DW1000
Datenblatt — UWB-Funkmodul mit STM32L151 und DW1000Datasheet — UWB wireless module with STM32L151 and DW1000
Das In-Circuit radino32 DW1000 vereint einen STM32L1 mit dem HF-Transceiver DW1000 in einem kleinen, EMV-gerechten Modul.
The In-Circuit radino32 DW1000 combines an STM32L1 with the DW1000 RF transceiver in a small form-factor, EMC-compliant module.
Es gehört zur radino-Reihe: voll Arduino-kompatible Funkmodule in kleiner Bauform, alle anschlusskompatibel zueinander.
It’s part of the radino series, which provides full-Arduino-compatible wireless communication devices in a small form factor, all pin-compatible to each other.
MerkmaleFeatures
- Arduino-kompatibel
- UWB-Transceiver DW1000 intern angebunden
- Konform zu IEEE 802.15.4-2011 UWB
- Unterstützt hohe Tag-Dichten in RTLS
- STM32L151CC von STMicroelectronics mit 32-Bit-ARM®-Cortex®-M3-CPU
- 256 kByte Flash, 32 kByte RAM, 8 kByte EEPROM
- Stromsparende Echtzeituhr (RTC)
- 12-Bit-ADC und -DAC
- Kapazitive Berührungssensorik unterstützt
- 23 multifunktionale GPIOs (14 PWM, 10 ADC-Eingänge, 1 DAC-Ausgang)
- USB, I²C, SPI, 2×USART
- Arduino-compatible
- UWB transceiver DW1000 connected internally
- IEEE 802.15.4-2011 UWB compliant
- Supports high tag densities in RTLS
- STM32L151CC by STMicroelectronics with 32-bit ARM® Cortex®-M3 CPU
- 256 kbyte flash, 32 kbyte RAM, 8 kbyte EEPROM
- Low-power RTC
- 12-bit ADC and DAC
- Capacitive touch sensing supported
- 23 multifunctional GPIOs (14 PWM, 10 ADC IN, 1 DAC OUT)
- USB, I²C, SPI, 2×USART
AnwendungenApplications
- Präzise Echtzeit-Ortungssysteme (RTLS) mit Two-Way-Ranging oder TDOA-Verfahren in verschiedenen Märkten: Gesundheitswesen, Konsumgüter, Industrie, Sonstige
- Ortsbezogene Funk-Sensornetze
- Precision real-time location systems (RTLS) using two-way ranging or TDOA schemes in a variety of markets: healthcare, consumer, industrial, other
- Location-aware wireless sensor networks
ÜberblickOverview
Das In-Circuit radino32 DW1000 kombiniert einen STM32L151 mit dem Funk-Transceiver DW1000. Trotz der geringen Baugröße bleibt viel nach außen geführt: zahlreiche GPIOs und Schnittstellen (USB, I²C, SPI, 2×USART) des STM32L151 stehen für eigene Beschaltung zur Verfügung.
The In-Circuit radino32 DW1000 combines an STM32L151 with the DW1000 RF transceiver. Despite its small form factor, the radino32 DW1000 offers great connectivity. Many GPIOs and interfaces (USB, I²C, SPI, 2×USART) of the STM32L151 can be connected to external circuitry.
Mit unserer Arduino-Bibliothek für das radino32 wird das DW1000 vollständig Arduino-kompatibel; das ermöglicht die einfache Programmierung mit der Arduino-IDE (http://www.arduino.cc/).
With our Arduino library for the radino32, the DW1000 becomes fully Arduino-compatible, which enables easy programming using the Arduino IDE (http://www.arduino.cc/).
BlockschaltbildBlock Diagram
Mikrocontroller-Teil (allen radino32-Modulen gemeinsam) und Funkteil DW1000
Micro controller section (common to all radino32 modules) and radio section DW1000
AnschlussbelegungPinout and Terminal Description
Anschlussbelegung im Überblick (Farblegende im Bild)
Pinout overview (colour legend in the figure).
AnschlusslistePin List
| radino Pin | Name | Arduino Pin | STM32L151 Port | Beschreibung / Funktion (fett = Hauptfunktion) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | MOSI | 16 | PB5 | SPI1-MOSI SPI3-MOSI; I2C1-SMBA; PWM; TIM3-CH2; EXTI5; GPIO |
| 2 | MISO | 14 | PB4 | SPI1-MISO SPI3-MISO; PWM; TIM3-CH1; EXTI4 (gemeinsam mit P20); GPIO |
| 3 | SCK | 15 | PB3 | SPI1-SCK SPI3-SCK; PWM; TIM2-CH2; EXTI3 (gemeinsam mit P4); GPIO |
| 4 | D6 | 6 | PA3 | GPIO; USART2-RX PWM; TIM2-CH4; ADC3; OPAMP1-VOUT; EXTI3 (gemeinsam mit P3) |
| 5 | D10 | 10 | PA2 | GPIO; USART2-TX; PWM; TIM2-CH3; ADC2; OPAMP1-VINM; EXTI2 |
| 6 | D11 | 11 | PB0 | GPIO; PWM; TIM3-CH3; ADC8; OPAMP2-VOUT; EXTI0 |
| 7 | D13 | 13 | PB1 | GPIO; PWM; TIM3-CH4; ADC9; EXTI1 (gemeinsam mit P19) |
| 8 | D5 | 5 | PB9 | GPIO; I2C-SDA; PWM; TIM4-CH4 |
| 9 | A5 | A5/24 | PB12 | ADC18; USART3-CK; SPI2-NSS; GPIO |
| 10 | Reset | – | NRST | Reset des STM32L151CC |
| 11 | GND | – | VSS | Bezugspotential |
| 12 | D0(RX) | 0 | PA10 | USART1-RX; EXTI10; GPIO |
| 13 | D1(TX) | 1 | PA9 | USART1-TX; EXTI9; GPIO |
| 14 | VCC | – | VCC | Versorgung |
| 15 | BOOT_SELECT | – | BOOT0 | Boot-Auswahl |
| 16 | RD- | 26 | PA11 | USB-D-; USART1-CTS; SPI1-MISO; GPIO |
| 17 | RD+ | 27 | PA12 | USB-D+; USART1-RTS; SPI1-MOSI; GPIO |
| 18 | TAMPER | 25 | PC13-WKUP2 | RTC-TAMP1; WKUP2; RTC-TS; RTC-OUT; GPIO |
| 19 | A1 | A1/20 | PA1 | ADC1; USART2-RTS; OPAMP1-VINP; EXTI1 (gemeinsam mit P7); GPIO |
| 20 | A2 | A2/21 | PA4 | ADC4; DAC1; USART2-CK; SPI1-NSS; SPI3-NSS; EXTI4 (gemeinsam mit P4); GPIO |
| 21 | A0 | A0/19 | PA0-WKUP1 | ADC0; USART2-CTS; WKUP1; RTC-TAMP2; PWM; TIM2-CH1; GPIO |
| 22 | A3 | A3/22 | PA7 | ADC7; SPI1-MOSI; PWM; TIM11-CH1; OPAMP2-VINM; GPIO |
| 23 | D2(SDA) | 2 | PB7 | I2C1-SDA; USART1-RX; PWM; TIM4-CH2; EXTI7; GPIO |
| 24 | D3(SCL) | 3 | PB6 | I2C1-SCL; USART1-TX; PWM; TIM4-CH1; EXTI6; GPIO |
| 25 | D12 | 12 | PA6 | GPIO; SPI1-MISO; PWM; TIM10-CH1; OPAMP2-VINP; ADC6 |
| 26 | TXLED | 18 | PB8 | TXLED; I2C1-SCL; PWM; TIM4-CH3; GPIO |
| 27 | RXLED | 17 | PA15 | RXLED; SPI1-NSS; SPI3-NSS; EXTI15; GPIO |
| 28 | GND | – | VSS | Bezugspotential |
| 29 | ANTENNA | – | – | Antennenanschluss |
| 30 | GND | – | VSS | Bezugspotential |
| 31 | SWDIO | 30 | PA13 | SWDIO des STM32L151CC (Pad auf der Unterseite) |
| 32 | SWCLK | 31 | PA14 | SWCLK des STM32L151CC (Pad auf der Unterseite) |
| 34 | SYNC | – | – | SYNC des DW1000 (Pad auf der Unterseite) |
| 36 | EXTCLK | – | – | EXTCLK des DW1000 (Pad auf der Unterseite) |
| – | RF_MISO | 35 | PB14 | mit dem internen Funkteil verbunden, Signal: MISO |
| – | RF_MOSI | 36 | PB15 | mit dem internen Funkteil verbunden, Signal: MOSI |
| – | RF_SCK | 34 | PB13 | mit dem internen Funkteil verbunden, Signal: CLK |
| – | RF_SS | 29 | PA8 | mit dem internen Funkteil verbunden, Signal: CS, 100-kΩ-Pullup auf der Platine |
| – | RF_RST | 28 | PA5 | mit dem internen Funkteil verbunden, Signal: RST |
| – | RF_WAKEUP | 32 | PB10 | mit dem internen Funkteil verbunden, Signal: WAKEUP |
| – | RF_IRQ | 33 | PB11 | mit dem internen Funkteil verbunden, Signal: IRQ, 100-kΩ-Pulldown auf der Platine |
| radino pin | Name | Arduino pin | STM32L151 port | Description / Function (bold = main function) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | MOSI | 16 | PB5 | SPI1-MOSI SPI3-MOSI; I2C1-SMBA; PWM; TIM3-CH2; EXTI5; GPIO |
| 2 | MISO | 14 | PB4 | SPI1-MISO SPI3-MISO; PWM; TIM3-CH1; EXTI4 (shared with P20); GPIO |
| 3 | SCK | 15 | PB3 | SPI1-SCK SPI3-SCK; PWM; TIM2-CH2; EXTI3 (shared with P4); GPIO |
| 4 | D6 | 6 | PA3 | GPIO; USART2-RX PWM; TIM2-CH4; ADC3; OPAMP1-VOUT; EXTI3 (shared with P3) |
| 5 | D10 | 10 | PA2 | GPIO; USART2-TX; PWM; TIM2-CH3; ADC2; OPAMP1-VINM; EXTI2 |
| 6 | D11 | 11 | PB0 | GPIO; PWM; TIM3-CH3; ADC8; OPAMP2-VOUT; EXTI0 |
| 7 | D13 | 13 | PB1 | GPIO; PWM; TIM3-CH4; ADC9; EXTI1 (shared with P19) |
| 8 | D5 | 5 | PB9 | GPIO; I2C-SDA; PWM; TIM4-CH4 |
| 9 | A5 | A5/24 | PB12 | ADC18; USART3-CK; SPI2-NSS; GPIO |
| 10 | Reset | – | NRST | Reset of STM32L151CC |
| 11 | GND | – | VSS | Ground |
| 12 | D0(RX) | 0 | PA10 | USART1-RX; EXTI10; GPIO |
| 13 | D1(TX) | 1 | PA9 | USART1-TX; EXTI9; GPIO |
| 14 | VCC | – | VCC | Power supply |
| 15 | BOOT_SELECT | – | BOOT0 | Boot Select |
| 16 | RD- | 26 | PA11 | USB-D-; USART1-CTS; SPI1-MISO; GPIO |
| 17 | RD+ | 27 | PA12 | USB-D+; USART1-RTS; SPI1-MOSI; GPIO |
| 18 | TAMPER | 25 | PC13-WKUP2 | RTC-TAMP1; WKUP2; RTC-TS; RTC-OUT; GPIO |
| 19 | A1 | A1/20 | PA1 | ADC1; USART2-RTS; OPAMP1-VINP; EXTI1 (shared with P7); GPIO |
| 20 | A2 | A2/21 | PA4 | ADC4; DAC1; USART2-CK; SPI1-NSS; SPI3-NSS; EXTI4 (shared with P4); GPIO |
| 21 | A0 | A0/19 | PA0-WKUP1 | ADC0; USART2-CTS; WKUP1; RTC-TAMP2; PWM; TIM2-CH1; GPIO |
| 22 | A3 | A3/22 | PA7 | ADC7; SPI1-MOSI; PWM; TIM11-CH1; OPAMP2-VINM; GPIO |
| 23 | D2(SDA) | 2 | PB7 | I2C1-SDA; USART1-RX; PWM; TIM4-CH2; EXTI7; GPIO |
| 24 | D3(SCL) | 3 | PB6 | I2C1-SCL; USART1-TX; PWM; TIM4-CH1; EXTI6; GPIO |
| 25 | D12 | 12 | PA6 | GPIO; SPI1-MISO; PWM; TIM10-CH1; OPAMP2-VINP; ADC6 |
| 26 | TXLED | 18 | PB8 | TXLED; I2C1-SCL; PWM; TIM4-CH3; GPIO |
| 27 | RXLED | 17 | PA15 | RXLED; SPI1-NSS; SPI3-NSS; EXTI15; GPIO |
| 28 | GND | – | VSS | Ground |
| 29 | ANTENNA | – | – | Antenna pin |
| 30 | GND | – | VSS | Ground |
| 31 | SWDIO | 30 | PA13 | SWDIO of STM32L151CC (pad on bottom) |
| 32 | SWCLK | 31 | PA14 | SWCLK of STM32L151CC (pad on bottom) |
| 34 | SYNC | – | – | SYNC of DW1000 (pad on bottom) |
| 36 | EXTCLK | – | – | EXTCLK of DW1000 (pad on bottom) |
| – | RF_MISO | 35 | PB14 | connected to internal radio section Signal: MISO |
| – | RF_MOSI | 36 | PB15 | connected to internal radio section Signal: MOSI |
| – | RF_SCK | 34 | PB13 | connected to internal radio section Signal: CLK |
| – | RF_SS | 29 | PA8 | connected to internal radio section Signal: CS, 100k pullup attached on board |
| – | RF_RST | 28 | PA5 | connected to internal radio section Signal: RST |
| – | RF_WAKEUP | 32 | PB10 | connected to internal radio section Signal: WAKEUP |
| – | RF_IRQ | 33 | PB11 | connected to internal radio section Signal: IRQ, 100k pulldown attached on board |
Verschaltung des FunkteilsDetailed Interconnection Diagram
Detaillierte Verschaltung zwischen STM32L151CC und DW1000
Detailed interconnection between STM32L151CC and DW1000
Abmessungen und LötbildDimensions & Footprint
Gehäuseabmessungen und empfohlenes Lötbild. Modulhöhe: 3,7 mm ± 0,1 mm.
Package dimensions and recommended PCB footprint. Module height: 3.7 mm ± 0.1 mm.
GrenzwerteAbsolute Maximum Ratings
Hinweis: Dies sind Grenzwerte, bei deren Überschreitung das Modul dauerhaft Schaden nehmen kann. Es sind keine maximalen Betriebsbedingungen.
Note: These are absolute maximum ratings beyond which the module can be permanently damaged. These are not maximum operating conditions.
| Grenzwert | min. | max. | Einheit |
|---|---|---|---|
| Lagertemperatur | −40 | 125 | °C |
| VCC | −0,3 | 3,6 | V |
| Strom je Anschluss | 20 | mA | |
| Summenstrom aller Anschlüsse | 60 | mA |
| Rating | Min | Max | Unit |
|---|---|---|---|
| Storage temperature | −40 | 125 | °C |
| VCC | −0,3 | 3,6 | V |
| Current per IO | 20 | mA | |
| Total current by sum of all IOs | 60 | mA |
Empfohlene BetriebsbedingungenRecommended Operating Conditions
UmgebungsbedingungenEnvironmental conditions
| Grenzwert | min. | typ. | max. | Einheit |
|---|---|---|---|---|
| Betriebstemperatur | −40 | 85 | °C | |
| VCC | 2,8 | 3,3 | 3,6 | V |
| Rating | Min | Typ. | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| Operating temperature | −40 | 85 | °C | |
| VCC | 2.8 | 3.3 | 3.6 | V |
GleichstromkennwerteDC Characteristics
TA = −40 °C bis 85 °C, VCC = 2,7 V bis 3,6 V (sofern nicht anders angegeben)
TA = −40 °C to 85 °C, VCC = 2.7 V to 3.6 V (unless otherwise noted)
| Zeichen | Grenzwert | min. | typ. | max. | Einheit |
|---|---|---|---|---|---|
| VBS | Spannung an BOOT_SELECT | 0 | 5,5 | V | |
| VIL | Eingangsspannung, LOW | −0,3 | 0,2 VCC | V | |
| VIH1 | Eingangsspannung, HIGH, Anschlüsse: P4, P6, P7, P20 | 0,9 VCC | VCC + 0,3 | V | |
| VIH2 | Eingangsspannung, HIGH, alle übrigen Anschlüsse | 0,9 VCC | 5,25 | V | |
| VOL | Ausgangsspannung, LOW | 0,5 | V | ||
| VOH | Ausgangsspannung, HIGH | 0,9 VCC | V |
| Symbol | Rating | Min | Typ. | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|---|
| VBS | BOOT_SELECT voltage | 0 | 5.5 | V | |
| VIL | Input low voltage | −0.3 | 0.2 VCC | V | |
| VIH1 | Input high voltage, pins: P4, P6, P7, P20 | 0.9 VCC | VCC + 0.3 | V | |
| VIH2 | Input high voltage, all other pins | 0.9 VCC | 5.25 | V | |
| VOL | Output low voltage | 0.5 | V | ||
| VOH | Output high voltage | 0.9 VCC | V |
StromaufnahmeCurrent Consumption Parameters
STMicroelectronics STM32L151CC
VCC = 3,3 V, TA = 25 °C. Der STM32L151CC im radino32 arbeitet mit HSE = 24 MHz.VCC = 3.3 V, TA = 25 °C. The STM32L151CC in the radino32 works with HSE = 24 MHz.
| Gleichstrom je E/A-Anschluss | 25 mA |
| Gleichstrom über alle E/A-Anschlüsse | 60 mA |
| Betrieb (Running mode) | bis 10 mA |
| Ruhe (Stop mode) | herunter bis 1,5 µA |
| DC current per I/O pin | 25 mA |
| DC current over all I/O pins | 60 mA |
| Running mode | up to 10 mA |
| Stop mode | down to 1.5 µA |
Einzelheiten stehen im Datenblatt des Herstellers.
For details see the manufacturer’s datasheet.
Decawave DW1000
Tamb = 25 °C. Werte aus dem Datenblatt des Herstellers.
Tamb = 25 °C. Values from the manufacturer’s datasheet.
| Parameter | min. | typ. | max. | Einheit |
|---|---|---|---|---|
| Stromaufnahme im DEEP-SLEEP-Modus | 50 | nA | ||
| Stromaufnahme im SLEEP-Modus | 1 | µA | ||
| Stromaufnahme im IDLE-Modus | 19 | mA | ||
| Stromaufnahme im INIT-Modus | 5 | mA | ||
| TX | 160 | mA | ||
| RX | 240 | mA |
| Parameter | Min | Typ. | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| Supply current DEEP SLEEP mode | 50 | nA | ||
| Supply current SLEEP mode | 1 | µA | ||
| Supply current IDLE mode | 19 | mA | ||
| Supply current INIT mode | 5 | mA | ||
| TX | 160 | mA | ||
| RX | 240 | mA |
Verpackung: Gurt und RollePackaging: Tape & Reel Specification
Alle radino-Module werden im Gurt auf Rolle geliefert, geeignet für Bestückautomaten. Kleine Mengen gibt es als Gurtabschnitt. Es sind zwei Rollen verfügbar, mit 100 bzw. 500 Stück je Rolle (siehe Bestellinformation). Bis auf die Stückzahl sind alle Parameter bei beiden Rollengrößen gleich:
All radino modules come in a tape & reel package suitable for pick and place machines. Small quantities are delivered as cut tape. There are two kinds of reels available, with 100 pcs and 500 pcs per reel (see section Ordering Information). Except for the number of modules, all parameters are the same for both reel sizes:
- Rollengröße 13″
- Gurtbreite 44 mm
- Taschenmaß 29 mm × 19 mm × 4 mm
- Modulabstand 24 mm
- 2-mm-Loch in der Mitte des Modulkörpers
- 1,5-mm-Löcher im Gurt für den Transport
- 13″ reel size
- 44 mm tape width
- Tape pocket dimensions 29 mm × 19 mm × 4 mm
- Module spacing 24 mm
- 2 mm hole in the middle of the module body
- 1.5 mm tape holes for transport
Gurtzeichnung (Maße in mm)
Tape drawing (dimensions in mm)
Module im Gurt — Transportrichtung: Antennenanschluss nach rechts
Modules in tape — transport direction: antenna connector to the right
Temperaturprofil beim LötenReflow Temperature Profile
Der heikelste Schritt der maschinellen Bestückung ist das Reflow-Löten. Das Profil darf folgende Grenzwerte nicht überschreiten:
The single most critical stage in the automated assembly process is the reflow stage. The reflow profile shall not exceed the following maximum ratings:
- Aufheizrate < 3 °C/s
- Spitzentemperatur am Modul < 245 °C
- Verweilzeit in der Spitzenzone < 40 s
- Zeit über 220 °C < 80 s
- Heating gradients < 3 °C/sec
- Peak zone temperature of the module < 245 °C
- Time in peak zone < 40 sec
- Time above 220 °C < 80 sec
Zu hohe Temperaturen, zu lange Transportzeiten und Stöße während des Reflow-Lötens sind unbedingt zu vermeiden.
Excessive temperatures, transport times and shocks during the reflow process MUST not be applied to the module.
Empfohlenes Temperaturprofil beim Reflow-Löten (laut Diagramm: Vorheizen 150–200 °C in 120–150 s, Anstieg 2–3 °C/s, Spitze 240 +0/−5 °C für 25–35 s, über 220 °C für 60–80 s)
Recommended reflow temperature profile (per diagram: preheat 150–200 °C for 120–150 s, ramp 2–3 °C/s, peak 240 +0/−5 °C for 25–35 s, above 220 °C for 60–80 s)
WaschenWashability
Die radino-Module vertragen das Waschen, sind aber nicht dicht verschlossen. In-Circuit empfiehlt, ohne Waschen zu fertigen. Wird gewaschen, muss den Modulen vor dem Anlegen der Spannung Zeit zum Trocknen bleiben — lang genug, damit eingedrungene Feuchte vollständig verdunstet. Sonst drohen Kurzschlüsse beim Einschalten oder Prüfen. Enthält das Waschmittel Rückstände, kann die Funktion auch nach dem Trocknen beeinträchtigt sein.
The radino modules are wash-resistant, but are not sealed. In-Circuit recommends manufacturing without washing. If washing is needed, make sure that a drying time is provided to the modules before applying electrical power. The drying time should be sufficient to allow any moisture that may have migrated into the module to evaporate, thus eliminating the potential for shorting damage during power-up or testing. If the wash contains contaminants, the performance may be adversely affected, even after drying.
BestellinformationOrdering Information
| Artikel | Bestellnummer | MOQ | Verpackung |
|---|---|---|---|
| radino32 DW1000 | 901.388 | 1 | Gurtabschnitt; Rollen mit 100 / 500 |
| Part | Ordering code | MOQ | Package |
|---|---|---|---|
| radino32 DW1000 | 901.388 | 1 | Cut tape; reels 100 / 500 |
Alle radino-Module sind online erhältlich: www.radino.cc
All radino modules are available online: www.radino.cc
ZulassungenCertifications
RoHS und WEEE
RoHS / WEEE compliant
WEEE-Reg.-Nr. DE 17225017
WEEE-Reg.-Nr. DE 17225017
FCC
anhängig (pending)
pending
KontaktGet in Touch
In-Circuit Solutions GmbH
Boltenhagener Str. 124, D-01109 Dresden, Germany
www.in-circuit.de · sales@in-circuit.de · www.radino.cc
In-Circuit Solutions GmbH
Boltenhagener Str. 124, D-01109 Dresden, Germany
www.in-circuit.de · sales@in-circuit.de · www.radino.cc
ÄnderungsstandRevision History
| Stand | Datum | Änderung | Bearbeiter |
|---|---|---|---|
| A | 2016/02/01 | Träger | |
| 2016/09/13 | Pulldown von RST auf IRQ korrigiert | Grünig | |
| 2017/01/23 | Größere Überarbeitung | Grünig | |
| 2017/06/02 | Stromaufnahme aktualisiert | Grünig | |
| 2017/06/27 | Kleine Überarbeitung | Grünig | |
| A | 2026/10/27 | Neues Layout; Aussage zur R&TTE-Richtlinie 1999/5/EG gestrichen (überholt) | Träger |
| Version | Date | Changes | Editor |
|---|---|---|---|
| A | 2016/02/01 | Träger | |
| 2016/09/13 | Fix pulldown from RST to IRQ | Grünig | |
| 2017/01/23 | Major Update | Grünig | |
| 2017/06/02 | Update current consumption | Grünig | |
| 2017/06/27 | Minor Update | Grünig | |
| A | 2026/10/27 | New layout; R&TTE Directive 1999/5/EC statement removed (superseded) | Träger |