ICPROX-4R2I

SystemübersichtSystem overview

Das ICPROX-System besteht aus Infrastruktur-Ankern (SPOT/GATE) und Fahrzeug-Transpondern (TAG). Jedes ICPROX-4R2I übernimmt – je nach Betriebsmodus – eine dieser Rollen. Anker spannen per UWB einen Schutzbereich auf; nähert sich ein Fahrzeug mit TAG, wird die Entfernung gemessen und die Reduktion über die Relais gesteuert. Es ist keine zentrale Steuerung erforderlich – die Geräte arbeiten dezentral.

The ICPROX system consists of infrastructure anchors (SPOT/GATE) and vehicle transponders (TAG). Depending on its operating mode, each ICPROX-4R2I takes on one of these roles. Anchors span a protection zone by UWB; when a vehicle with a TAG approaches, its distance is measured and the speed reduction is controlled via the relays. No central controller is required – the devices work decentrally.

Betriebsmodi

Operating modes

Der Modus wird einmalig per DIP-Switch eingestellt – alle weiteren Optionen ergeben sich daraus.

The mode is set once by DIP switch – all further options follow from it.

• SPOT – Gefahrenpunkt: stationärer Anker, erkennt Tags im einstellbaren Radius (1,5–19 m) und reagiert lokal mit 3-stufiger Reduktion: R1 (Warnlicht), R2 (Hupe), R3 (Stopp/Schranke). Optionale innere Reduktion (+2 bei halber Distanz). Kurzdistanz-Modus (Basis 1,5 m). Spot-Funktionen: ON, OFF, ICPROX SmartPass, ICPROX TwinProx. Gerätegruppe (0–3) bestimmt Ranging-Partner.
• GATE – Zonenübergang: markiert Tore, Durchgänge und Zonengrenzen. Gate-Level 0–3 bestimmt die Reduktionspriorität. Fahrzeug übernimmt Gate-Nummer und Level (Zonenverfolgung). 3-stufige Reduktion wie SPOT, zusätzlich Level-abhängige Fremd-Reduktion. Steuert Ampeln und Torantriebe. Gleiche Spotfunktionen (ON/OFF/SmartPass/TwinProx).
• TAG – Fahrzeug-Transponder: wird am Fahrzeug montiert. Setzt Relais R1–R3 je Reduktionsstufe. Gruppenfilter (4 Gruppen) – reagiert selektiv auf bestimmte Spots/Gates. Invertierter Betrieb (Ruhekontakt) für sabotagesichere Anwendungen. Optionale RFID-Zugangskontrolle (SEC) per DIP-Switch aktivierbar.

• SPOT – danger point: stationary anchor that detects tags within the adjustable radius (1.5–19 m) and reacts locally with a 3-step reduction: R1 (warning light), R2 (horn), R3 (stop/barrier). Optional inner reduction (+2 at half the distance). Short-distance mode (base 1.5 m). Spot functions: ON, OFF, ICPROX SmartPass, ICPROX TwinProx. The device group (0–3) determines the ranging partner.
• GATE – zone transition: marks gates, passages and zone boundaries. Gate level 0–3 determines the reduction priority. The vehicle adopts the gate number and level (zone tracking). 3-step reduction as with SPOT, plus level-dependent reduction caused by other gates. Controls traffic lights and gate drives. Same spot functions (ON/OFF/SmartPass/TwinProx).
• TAG – vehicle transponder: mounted on the vehicle. Sets relays R1–R3 according to the reduction level. Group filter (4 groups) – reacts selectively to particular spots/gates. Inverted operation (normally-closed contact) for tamper-proof applications. Optional RFID access control (SEC) can be enabled by DIP switch.

Betriebsmodus: EXTRA

Operating mode: EXTRA

Der EXTRA-Modus arbeitet kabelgebunden ohne UWB-Funk. Die Aktivierung erfolgt über die Digitaleingänge IN1 und IN2. IN1 setzt Relais R1, IN2 setzt R2. R4 wird bei jeder Aktivierung gesetzt – auch bei Aktivierung über den Bus.

The EXTRA mode works by cable without UWB radio. It is activated via the digital inputs IN1 and IN2. IN1 sets relay R1, IN2 sets R2. R4 is set on every activation – also when activated over the bus.

Alle am RS485-Bus (N-Bus) verbundenen 4R2I-Geräte kopieren den Reduktionszustand. Wenn ein Gerät reduziert, reduzieren alle anderen mit. Anwendungsbeispiel: Türkontakte an einer Sicherheitszone – steht eine Tür offen, gehen alle Warnlampen an. Oder umgekehrt: alle zeigen grün, solange alle Türen geschlossen sind.

All 4R2I devices connected to the RS485 bus (N-Bus) copy the reduction state. When one device reduces, all the others reduce with it. Application example: door contacts on a safety zone – if a door is open, all warning lamps come on. Or the other way round: all show green as long as all doors are closed.

Spot-Funktionen: ICPROX SmartPass & ICPROX TwinProxSpot functions: ICPROX SmartPass & ICPROX TwinProx

ICPROX SmartPass – Schnellere Freigabe bei Entfernung

ICPROX SmartPass – faster release when moving away

Im Normalbetrieb bleibt ein Spot aktiv, solange sich das Fahrzeug innerhalb des eingestellten Radius befindet. Mit ICPROX SmartPass wird die Reduktion pro Fahrzeug vorzeitig aufgehoben, sobald es sich wieder entfernt:

In normal operation a spot stays active as long as the vehicle is within the set radius. With ICPROX SmartPass the reduction is lifted early for each vehicle as soon as it moves away again:

• Der Spot aktiviert sich bei Eintritt in den vollen Radius (z. B. 8 m)
• Das Fahrzeug nähert sich dem Spot bis auf die kürzeste Distanz (z. B. 2 m)
• Beim Entfernen wird die nächste Annäherung + 2 m Hysterese als Freigabeschwelle gesetzt
• Im Beispiel: Freigabe bereits bei 4 m statt erst bei 8 m

• The spot activates when the vehicle enters the full radius (e.g. 8 m)
• The vehicle approaches the spot down to its shortest distance (e.g. 2 m)
• When moving away, the closest approach + 2 m hysteresis is set as the release threshold
• In the example: release already at 4 m instead of only at 8 m

Vorteil: Fahrzeuge können nach der Gefahrenzone deutlich früher wieder beschleunigen. Statt den gesamten Radius (8 m) verlassen zu müssen, genügen 2 m Entfernung vom nächsten Punkt. Das spart Zeit und erhöht den Durchsatz.

Benefit: vehicles can accelerate again much earlier after the danger zone. Instead of having to leave the entire radius (8 m), 2 m distance from the closest point is enough. This saves time and increases throughput.

ICPROX TwinProx – Kreuzungsschutz mit Fahrzeugzählung

ICPROX TwinProx – intersection protection with vehicle counting

Im ICPROX TwinProx-Modus unterscheidet der Spot zwischen einem und mehreren Fahrzeugen im Erfassungsbereich:

In ICPROX TwinProx mode the spot distinguishes between one and several vehicles in the detection area:

• R1 zieht sobald mindestens 1 Fahrzeug in Reichweite ist (Vorwarnung)
• R2 zieht erst wenn 2 oder mehr Fahrzeuge gleichzeitig erkannt werden (Kollisionsgefahr)

• R1 picks up as soon as at least 1 vehicle is within range (advance warning)
• R2 picks up only when 2 or more vehicles are detected at the same time (risk of collision)

Damit lassen sich Kreuzungsbereiche intelligent schützen: Ein einzelnes Fahrzeug löst nur eine Vorwarnung aus (Rundumleuchte). Erst wenn sich zwei Fahrzeuge gleichzeitig an der Kreuzung befinden, wird die volle Reduktion aktiviert (Hupe, Ampel rot, Geschwindigkeitsreduktion).

This allows intersections to be protected intelligently: a single vehicle triggers only an advance warning (beacon). Only when two vehicles are at the intersection at the same time is the full reduction activated (horn, traffic light red, speed reduction).

Anwendung: Kreuzungsspiegel (902.200A001)

Application: intersection mirror (902.200A001)

Industriespiegel mit integrierter 52-fach RGB-Signalleuchte und UWB-Kreuzungsschutz. Im ICPROX TwinProx-Modus (LED=ANIM) zeigt die umlaufende Leuchte den Kreuzungsstatus:

Industrial mirror with an integrated 52-way RGB signal light and UWB intersection protection. In ICPROX TwinProx mode (LED=ANIM) the all-round light shows the intersection status:

• Grün: Ein oder kein Fahrzeug an der Kreuzung – freie Einfahrt
• Rot: Zwei oder mehr Fahrzeuge gleichzeitig – Kollisionsgefahr, Vorsicht!

• Green: one or no vehicle at the intersection – free entry
• Red: two or more vehicles at the same time – risk of collision, caution!

Anwendung: Kreuzungsspiegel mit Projektor

Application: intersection mirror with projector

Der Spiegel-4R2I (ICPROX TwinProx, LED=ANIM) kombiniert Kreuzungsspiegel und 52-LED-Rundumleuchte. Zusätzlich lässt sich ein Warnprojektor an ein Relais anschließen:

The mirror 4R2I (ICPROX TwinProx, LED=ANIM) combines an intersection mirror and a 52-LED all-round light. In addition, a warning projector can be connected to a relay:

• R1 → Projektor: Projektor wird sofort aktiviert, sobald ein Fahrzeug erkannt wird (volle Distanz). Der Spiegel zeigt dabei noch grün (nur 1 Fahrzeug).
• R2 → TwinProx: Erst bei 2 Fahrzeugen gleichzeitig wechselt der Spiegel auf rot. So warnt der Projektor früher als die Ampel – gestufte Reduktion.

• R1 → projector: the projector is activated immediately as soon as a vehicle is detected (full distance). The mirror still shows green at that point (only 1 vehicle).
• R2 → TwinProx: only with 2 vehicles at the same time does the mirror change to red. The projector therefore warns earlier than the traffic light – stepped reduction.

Anschluss: Projektor über Koppelrelais an R1 (Klemme 10–12), Versorgung über Sammelklemme.

Connection: projector via coupling relay to R1 (terminals 10–12), supply via common terminal.

Anschlussbelegung / KlemmenConnections / terminals

Alle Anschlüsse liegen auf Klemmen im Geräteinneren. Die 24-polige Hauptklemmleiste (rechts) trägt Versorgung und Relaiskontakte, drei 4-polige Steckverbinder (links) die Ein-/Ausgänge und die RS-485-Schnittstelle.

All connections are on terminals inside the device. The 24-pole main terminal block (right) carries the supply and the relay contacts; three 4-pole connectors (left) carry the inputs/outputs and the RS-485 interface.

Hauptklemmleiste (24-polig)

Main terminal block (24-pole)

Relaiskontakte: COM (Common) = gemeinsamer Kontakt, NC (Normally Closed) = Öffner, NO (Normally Open) = Schließer. Im Ruhezustand (Relais stromlos) ist COM mit NC verbunden, bei angezogenem Relais mit NO. GND, V+ sowie die beiden Sammelklemmen sind intern jeweils 3-fach gebrückt (Stromverteilung zu externen Verbrauchern). Strombelastbarkeit je Klemmanschluss: max. 8 A.

Relay contacts: COM (common) = common contact, NC (normally closed), NO (normally open). In the idle state (relay de-energised) COM is connected to NC, with the relay picked up to NO. GND, V+ and the two common terminals are each internally bridged three times (power distribution to external loads). Current rating per terminal connection: max. 8 A.

Steckverbinder (Geräteinneres, links)

Connectors (inside the device, left)

Relais und EingängeRelays and inputs

SPOT / GATE – Relais schalten immer bei Distanz

SPOT / GATE – relays always switch on distance

TAG (Fahrzeug) – Relais schalten nach Reduktionsstufe

TAG (vehicle) – relays switch according to the reduction level

EXTRA (Kabelmodus) – Relais folgen den Eingängen

EXTRA (cable mode) – relays follow the inputs

Kontaktbelastbarkeit der Relais

Relay contact ratings

ICPROX VerdrahtungsbeispieleICPROX wiring examples

Bestimmungsgemäßer Gebrauch: Das ICPROX-4R2I ist ein reines Kleinspannungsgerät (24 V DC, ELV/SELV). Die 4 potentialfreien Relaiskontakte dürfen ausschließlich Kleinspannungslasten (SELV/PELV) schalten – das Anlegen von Netzspannung an die Relaiskontakte ist unzulässig. Netzspannungsbetriebene Aktoren (z. B. Rundumleuchte, Hupe, Schranke) werden niederspannungsseitig über ein Schütz bzw. Koppelrelais angesteuert.

Intended use: the ICPROX-4R2I is a pure extra-low-voltage device (24 V DC, ELV/SELV). The 4 potential-free relay contacts may only switch extra-low-voltage loads (SELV/PELV) – applying mains voltage to the relay contacts is not permitted. Actuators operated on mains voltage (e.g. beacon, horn, barrier) are driven on the low-voltage side via a contactor or coupling relay.

Konfiguration (DIP-Switch)Configuration (DIP switch)

Die komplette Konfiguration – Betriebsmodus, Schutzradius, Gate-Level und Sonderfunktionen – erfolgt über 4 DIP-Switch-Blöcke (S1–S4, je 4 Schalter). Physische Reihenfolge auf der Platine von links nach rechts: S4 – S3 – S2 – S1. Jeder Schalter kann nach oben (ON) oder unten (OFF) gestellt werden.

The complete configuration – operating mode, protection radius, gate level and special functions – is done with 4 DIP switch blocks (S1–S4, 4 switches each). Physical order on the board from left to right: S4 – S3 – S2 – S1. Each switch can be set up (ON) or down (OFF).

Die roten Rahmen in den Abbildungen markieren die Schalter, um die es im jeweiligen Abschnitt geht.

The red frames in the figures mark the switches the respective section is about.

Betriebsmodus

Operating mode

	SPOT – Gefahrenpunkt
	TAG – Fahrzeug-Transponder
	GATE – Zonenübergang
	EXTRA – Sondermodi

	SPOT – danger point
	TAG – vehicle transponder
	GATE – zone transition
	EXTRA – special modes

SPOT – Innere Reduktion

SPOT – inner reduction

Schalter ON: Bei halber Distanz wird die Reduktion um +2 Stufen erhöht.
Beispiel: Radius 8 m → ab 4 m zusätzlich R2 + R3 aktiv.

Switch ON: at half the distance the reduction is increased by +2 levels.
Example: radius 8 m → from 4 m R2 + R3 are additionally active.

SPOT – Kurzdistanz

SPOT – short distance

Schalter ON: Basisradius wird auf 1,5 m reduziert (statt 4 m).
Für enge Durchgänge oder Aufzüge mit geringem Schutzradius.

Switch ON: the base radius is reduced to 1.5 m (instead of 4 m).
For narrow passages or lifts with a small protection radius.

TAG – Relais invertiert

TAG – relays inverted

Schalter ON: Relais R1–R3 arbeiten als Ruhekontakt (invertiert).
Sabotagesicher: Relais fallen ab, wenn keine Verbindung zum Spot besteht.

Switch ON: relays R1–R3 operate as normally-closed contacts (inverted).
Tamper-proof: relays drop out when there is no connection to the spot.

TAG – SEC-Zugangskontrolle

TAG – SEC access control

Schalter ON: RFID-Zugangskontrolle (SEC-Modul) wird aktiviert.
Fahrer muss sich per RFID-Karte am Fahrzeug ausweisen.

Switch ON: RFID access control (SEC module) is activated.
The driver must identify themselves with an RFID card at the vehicle.

GATE – Gate-Level

GATE – gate level

Beide Schalter zusammen bestimmen das Gate-Level (Reduktionspriorität):

Both switches together determine the gate level (reduction priority):

	Level 0 – niedrigste Priorität
	Level 1
	Level 2
	Level 3 – höchste Priorität

	Level 0 – lowest priority
	Level 1
	Level 2
	Level 3 – highest priority

Erkennungsabstand

Detection distance

Die 4 Schalter addieren sich zum Basisradius. Von links nach rechts: +1 m, +2 m, +4 m, +8 m.
Gesamtradius = Basisradius + Summe aller eingeschalteten Werte.

The 4 switches add up to the base radius. From left to right: +1 m, +2 m, +4 m, +8 m.
Total radius = base radius + sum of all switched-on values.

	Beispiel 1 – Kurzdistanz: Basis 1,5 m + linker Schalter (+1 m) = 2,5 m Schalterstellung: nur linker Schalter ON
	Beispiel 2 – Normaldistanz: Basis 4 m + links (+1 m) + zweiter von rechts (+4 m) = 9 m Schalterstellung: Schalter 1 + 3 ON

	Example 1 – short distance: base 1.5 m + left switch (+1 m) = 2.5 m Switch position: only the left switch ON
	Example 2 – normal distance: base 4 m + left (+1 m) + second from right (+4 m) = 9 m Switch position: switches 1 + 3 ON

R4-Funktion (SPOT/GATE)

R4 function (SPOT/GATE)

	R4 keine Funktion
	R4 Fernbedienung: IN2 des nächsten TAG aktiviert R4. R4 wird gehalten, solange ein TAG in Reichweite ist.
	R4 An/Aus: R4 ist aktiv, solange IN2 am TAG gedrückt wird.
	nicht belegt

	R4 no function
	R4 remote control: IN2 of the nearest TAG activates R4. R4 is held as long as a TAG is within range.
	R4 on/off: R4 is active as long as IN2 is pressed at the TAG.
	not assigned

Gerätegruppe (SPOT/GATE)

Device group (SPOT/GATE)

	Gruppe 0
	Gruppe 1
	Gruppe 2
	Gruppe 3

	Group 0
	Group 1
	Group 2
	Group 3

Gruppenfilter (TAG)

Group filter (TAG)

Jeder Schalter aktiviert eine Spot-Gruppe als Ranging-Partner.
Kein Schalter gesetzt = alle Gruppen aktiv.
Bei aktivem SEC werden Gruppen vom Freigabemodul gesteuert.

Each switch activates one spot group as a ranging partner.
No switch set = all groups active.
With SEC active, groups are controlled by the release module.

Beispiel: TAG soll nur auf Spots der Gruppe 1 und Gruppe 3 reagieren: Schalter 1 + 3 ON → Gruppe 1 + 3 aktiv

Example: the TAG should react only to spots of group 1 and group 3: switches 1 + 3 ON → groups 1 + 3 active

Spotfunktion

Spot function

	ON – Spot dauerhaft aktiv
	OFF – Spot deaktiviert (nur Relais/LED-Betrieb)
	ICPROX SmartPass – vorzeitige Freigabe nach nächster Annäherung
	ICPROX TwinProx – R1 bei einem Fahrzeug, R2 erst ab zwei Fahrzeugen

	ON – spot permanently active
	OFF – spot deactivated (relay/LED operation only)
	ICPROX SmartPass – early release after closest approach
	ICPROX TwinProx – R1 with one vehicle, R2 only with two vehicles

LED-Modus

LED mode

	SIMPLE – Statusanzeige rot (Reduktion) / grün (frei)
	ESC – Relaisanzeige: LED 1–4 zeigen R1–R4 (grün = inaktiv, magenta = aktiv, rot = nicht verfügbar)
	IO – Relais + Eingänge: LED 1–4 = R1–R4, LED 5 = IN1, LED 6 = IN2
	ANIM – animierte Rundumleuchte (Spiegel-Variante)

	SIMPLE – status display red (reduction) / green (clear)
	ESC – relay display: LED 1–4 show R1–R4 (green = inactive, magenta = active, red = not available)
	IO – relays + inputs: LED 1–4 = R1–R4, LED 5 = IN1, LED 6 = IN2
	ANIM – animated all-round light (mirror version)

Abmessungen & MontageDimensions & mounting

Elektrische KennwerteElectrical characteristics

Absolute Grenzwerte

Absolute maximum ratings

Empfohlener Betriebsbereich

Recommended operating range

Gleichstrom-Kennwerte / Stromaufnahme

DC characteristics / current consumption

Technische Änderungen vorbehalten. Maße, Gewicht und Stromaufnahme können je nach Ausführung abweichen.

Subject to technical changes. Dimensions, weight and current consumption may vary depending on the version.

BestellinformationOrdering information

Grundgerät ICPROX 4R2I IP65 LED1x8 – lieferbar in folgenden Ausführungen:

Basic device ICPROX 4R2I IP65 LED1x8 – available in the following versions:

Zubehör

Accessories

ZertifizierungCertification

Das ICPROX-4R2I ist CE-konform und trägt die CE-Kennzeichnung. Es erfüllt die grundlegenden Anforderungen der folgenden EU-Richtlinien und Normen, wenn es mit von In-Circuit freigegebener Software und gemäß den Vorgaben von In-Circuit betrieben wird.

The ICPROX-4R2I is CE compliant and bears the CE marking. It meets the essential requirements of the following EU directives and standards when operated with software released by In-Circuit and in accordance with In-Circuit's specifications.

KontaktGet in Touch

In-Circuit Solutions GmbH · Boltenhagener Str. 124 · D-01109 Dresden
www.in-circuit.de · sales@in-circuit.de

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