radino40 DW1000
Datenblatt — Ultrabreitband- und Bluetooth®-LE-Modul, nach CE und FCC zugelassenDatasheet — Ultra-Wideband + Bluetooth® LE module, CE and FCC certified
Das In-Circuit radino40 DW1000 vereint den nRF52840 von Nordic Semiconductor mit dem Funkbaustein DW1000 in einem kleinen, EMV-gerechten Modul.
The In-Circuit radino40 DW1000 combines Nordic Semiconductor's nRF52840 microprocessor and Decawave's (Qorvo) DW1000 transceiver in a small form-factor, EMC-compliant module.
Das radino40 DW1000 vereint Ultrabreitband und Bluetooth® und eignet sich für Ortungssysteme mit einer Genauigkeit von 10 cm. Das Modul ist vollständig nach CE und FCC zugelassen — und im Feld bewährt als UWB-Kern der industriellen ICPROX-Kollisionsschutzsysteme von In-Circuit.
The radino40 DW1000 integrates UWB and Bluetooth® functionality and can be used in location tracking systems with a high precision of 10 cm. The module is fully CE and FCC certified — and field-proven as the UWB core of In-Circuit's industrial ICPROX collision-avoidance systems.
MerkmaleFeatures
- UWB-Transceiver DW1000 von Decawave (Qorvo)
- nach IEEE 802.15.4-2011 (UWB)
- sechs Funkbänder von 3,5 GHz bis 6,5 GHz
- Datenraten 110 kbit/s, 850 kbit/s, 6,8 Mbit/s
- nRF52840 von Nordic Semiconductor
- 32-Bit-ARM®-Cortex®-M4 mit Gleitkommaeinheit, 64 MHz
- 1 MByte Flash, 256 kByte RAM
- Mehrprotokoll-Transceiver: Bluetooth 5 / BLE, IEEE 802.15.4/Thread, ANT/ANT+, eigenes 2,4-GHz-Protokoll
- 4×4-Kanal-PWM mit EasyDMA
- 12-Bit-Analog-Digital-Umsetzer, 200 kSample/s
- 5× 32-Bit-Zeitgeber mit Zählerbetrieb
- USB 2.0, I²C, QSPI, SPI, UART, NFC-A
- Quadraturdecoder (QDEC), 3× Echtzeituhr
- 37 GPIOs
- UWB transceiver DW1000 by Decawave (Qorvo)
- IEEE 802.15.4-2011 UWB compliant
- Supports 6 RF bands from 3.5 GHz to 6.5 GHz
- Data rates of 110 kbps, 850 kbps, 6.8 Mbps
- nRF52840 by Nordic Semiconductor
- 32-bit ARM® Cortex®-M4 CPU with FPU, 64 MHz
- 1 Mbyte flash, 256 kbyte RAM
- Dynamic multiprotocol transceiver: Bluetooth 5 / BLE, IEEE 802.15.4/Thread, ANT/ANT+, proprietary 2.4 GHz
- 4×4 channel PWM unit with EasyDMA
- 12-bit 200 ksps ADC
- 5× 32-bit timer with counter mode
- USB 2.0, I²C, QSPI, SPI, UART, NFC-A
- Quadrature decoder (QDEC), 3× RTC
- 37 GPIOs
AnwendungenApplications
- Ortungssysteme in Echtzeit (RTLS) mit Zweiwege-Laufzeitmessung oder TDoA, in verschiedenen Feldern:
- Industrie — Kollisionsschutz, Annäherungswarnung
- Medizin und Pflege
- Konsumgüter
- Abstandswarnung zwischen Personen
- Weitere
- Funksensornetze mit Ortsbezug
- Precision real-time location systems (RTLS) using two-way ranging or TDoA schemes in a variety of markets:
- Industrial — collision avoidance, proximity warning
- Healthcare
- Consumer
- Social distancing
- Other
- Location-aware wireless sensor networks
Die radino40-Reiheradino40 Family
Alle radino40-Module sind anschlusskompatibel und haben denselben Umriss, dasselbe Lötbild und dieselbe Gurtverpackung. Für FiRa™ und die Messung unmittelbar zum Telefon ist das anschlusskompatible radino40 DW3000 (Datenblatt 305000 184A003) der unmittelbare Nachfolger.
All radino40 modules are pin-compatible and share the same outline, footprint and tape & reel packaging. For FiRa™ and direct smartphone ranging, the pin-compatible radino40 DW3000 (datasheet 305000 184A003) is a drop-in upgrade.
Weitere AuskünfteMore Information
www.in-circuit.de
www.in-circuit.de
Software und UnterstützungSoftware & Support
Firmware zur Abstandsmessung
- Zweiwege-Laufzeitmessung (TWR) zwischen Modulen, Abstand und Zonenauswertung
- Betrieb mit mehreren Ankern (Abstand und Winkel mit drei Ankern)
- Im Feld bewährt im ICPROX-Kollisionsschutz für Stapler und AGV
SDK und Beispiele
- radino40-SDK: GCC-Toolchain, Makefile-Projekte
- Beispielprojekte zum DW1000 (Abstandsmessung, RSSI, Datenübertragung)
- BLE-Stack (Nordic SoftDevice) parallel nutzbar
Laufzeit und OEM/ODM
- USB-Bootlader — Aktualisierung im Feld ohne Debugger
- Pflege der Firmware und Weiterentwicklung durch In-Circuit
- Hardware nach Maß: Bauform, Batterie, Gehäuse, Zulassung
Weg zum Nachfolger
- Pin-compatible radino40 DW3000: FiRa™, Messung zum Telefon (iPhone/Android)
- Gleiches Lötbild, gleiche Gurtverpackung — die Leiterplatte bleibt unverändert
- Siehe Datenblatt 305000 184A003
Ranging Firmware
- Two-way ranging (TWR) between modules, distance + zone evaluation
- Multi-anchor operation (distance and angle with 3 anchors)
- Field-proven in ICPROX forklift/AGV collision avoidance
SDK & Examples
- radino40 SDK: GCC toolchain, Makefile projects
- DW1000 example projects (ranging, RSSI, data transfer)
- BLE stack (Nordic SoftDevice) usable in parallel
Lifecycle & OEM/ODM
- USB bootloader — field updates without a debugger
- Firmware maintenance and feature development by In-Circuit
- Custom hardware: form factor, battery, housing, certification
Upgrade Path
- Pin-compatible radino40 DW3000: FiRa™, smartphone ranging (iPhone/Android)
- Same footprint, same tape & reel — no PCB change required
- See datasheet 305000 184A003
Hardware zum AuswertenEvaluation Hardware
Der schnellste Weg zum Ausprobieren: die Trägerplatine radino40 Spider RP-SMA — das Modul auf einer Entwicklungsplatine mit USB, Tastern, Leuchtdioden, zugänglichen Stiftleisten und RP-SMA-Antennenbuchse. Auf Anfrage bei In-Circuit erhältlich.
The quickest way to evaluate: the radino40 Spider RP-SMA carrier board — the module on a development carrier with USB, buttons, LEDs, accessible pin headers and RP-SMA antenna connector. Available from In-Circuit on request.
Warum In-CircuitWhy In-Circuit
- Hardware, Hochfrequenztechnik und Firmware aus einer Hand — entwickelt und gefertigt in Dresden
- Bewährt in industriellen UWB-Sicherheitssystemen (ICPROX-Kollisionsschutz)
- Vom Auswertekit bis zum zugelassenen Serienprodukt, samt langfristiger Pflege der Firmware
- Hardware, RF and embedded software from one team — made in Dresden, Germany
- Proven in industrial UWB safety systems (ICPROX collision avoidance)
- From evaluation kit to certified series product, incl. long-term firmware maintenance
ÜberblickOverview
Das In-Circuit radino40 DW1000 vereint den Mikrocontroller nRF52840 und den Funkbaustein DW1000 auf kleinem Raum. Trotz der geringen Baugröße bleibt viel nach außen geführt: zahlreiche GPIOs und Schnittstellen des nRF52840 (USB 2.0, I²C, QSPI, SPI, UART, NFC-A) stehen für eigene Beschaltung zur Verfügung.
The In-Circuit radino40 DW1000 combines a nRF52840 microprocessor and the DW1000 RF transceiver. Despite its small form factor, the radino40 DW1000 offers great connectivity: many GPIOs and interfaces (USB 2.0, I²C, QSPI, SPI, UART, NFC-A) of the nRF52840 can be connected to external circuitry.
BlockschaltbildBlock Diagram
Innerer Aufbau: SPI-angebundener DW1000-Funkteil, Antennenanschluss über eingebauten Balun
Internal structure: SPI-connected DW1000 radio section, antenna pin via on-board balun
AnschlussbelegungPinout
Anschluss 1 liegt in der linken oberen Ecke (Blick von oben) und ist auf dem Schirmblech des Moduls gekennzeichnet.
Pin 1 is located at the top-left corner (top view) and marked on the module shield.
AnschlusslistePin List
| Pin | Name | nRF52840 aQFN73 Pin/Name | DW1000 Port/Name | Bedeutung |
|---|---|---|---|---|
| 1 | P0.17 | AD12/P0.17 | - | GPIO |
| 2 | P0.15 | AD10/P0.15 | - | GPIO |
| 3 | P0.14 | AC9/P0.14 | - | GPIO |
| 4 | P0.12 | U1/P0.12/TRACEDATA1 | - | GPIO; Trace-Puffer TRACEDATA[1] |
| 5 | P0.07 | M2/P0.07/TRACECLK | - | GPIO; Takt des Trace-Puffers |
| 6 | P0.03 | B13/P0.03/AIN1 | - | GPIO (nur niederfrequent); Analogeingang |
| 7 | P0.05 | K2/P0.05/AIN3 | - | GPIO; Analogeingang |
| 8 | P0.29 | A10/P0.29/AIN5 | - | GPIO (nur niederfrequent); Analogeingang |
| 9 | P0.31 | A8/P0.31/AIN7 | - | GPIO (nur niederfrequent); Analogeingang |
| 10 | P0.01 | F2/P0.01/XL2 | - | GPIO; Analogeingang; Anschluss für den 32,768-kHz-Quarz |
| 11 | Reset | AC13/P0.18/RESET | - | GPIO; Reset des nRF52840 |
| 12 | GND | B7/VSS | - | Bezugspotential |
| 13 | P0.06 | L1/P0.06 | - | GPIO; (RXD) |
| 14 | P0.08 | N1/P0.08 | - | GPIO; (TXD) |
| 15 | VDD | VDD | VDD | Versorgung |
| 16 | P0.13/BSL | AD8/P0.13 | - | GPIO (intern mit 1 kΩ nach Masse) |
| 17 | USB- | AD4/D- | - | USB-D- |
| 18 | USB+ | AD6/D+ | - | USB-D+ |
| 19 | P0.09 | L24/P0.09/NFC1 | - | GPIO (nur niederfrequent); NFC-Antenneneingang |
| 20 | P0.10 | J24/P0.10/NFC2 | - | GPIO (nur niederfrequent); NFC-Antenneneingang |
| 21 | BT_ANT | →H23/ANT | - | Bluetooth-Antenne |
| 22 | P1.07 | P23/P1.07 | - | GPIO (nur niederfrequent) |
| 23 | P1.05 | T23/P1.05 | - | GPIO (nur niederfrequent) |
| 24 | P1.03 | V23/P1.03 | - | GPIO (nur niederfrequent) |
| 25 | P1.01 | Y23/P1.01 | - | GPIO (nur niederfrequent) |
| 26 | P1.00 | AD22/P1.00/TRACEDATA0 | - | GPIO (nur niederfrequent); Trace-Puffer TRACEDATA[0], SWO |
| 27 | DEC_PWR | Mindestens 47 µF Keramikkondensator gegen Masse nötig |
| Pin | Name | nRF52840 aQFN73 Pin/Name | DW1000 Port/Name | Description / Function |
|---|---|---|---|---|
| 1 | P0.17 | AD12/P0.17 | - | GPIO |
| 2 | P0.15 | AD10/P0.15 | - | GPIO |
| 3 | P0.14 | AC9/P0.14 | - | GPIO |
| 4 | P0.12 | U1/P0.12/TRACEDATA1 | - | GPIO; Trace buffer TRACEDATA[1] |
| 5 | P0.07 | M2/P0.07/TRACECLK | - | GPIO; Trace buffer clock |
| 6 | P0.03 | B13/P0.03/AIN1 | - | GPIO (low-freq.); Analog input |
| 7 | P0.05 | K2/P0.05/AIN3 | - | GPIO; Analog input |
| 8 | P0.29 | A10/P0.29/AIN5 | - | GPIO (low-freq.); Analog input |
| 9 | P0.31 | A8/P0.31/AIN7 | - | GPIO (low-freq.); Analog input |
| 10 | P0.01 | F2/P0.01/XL2 | - | GPIO; Analog input; Connection for 32.768 kHz crystal |
| 11 | Reset | AC13/P0.18/RESET | - | GPIO; nRF52840 reset |
| 12 | GND | B7/VSS | - | Ground |
| 13 | P0.06 | L1/P0.06 | - | GPIO; (RXD) |
| 14 | P0.08 | N1/P0.08 | - | GPIO; (TXD) |
| 15 | VDD | VDD | VDD | Power supply |
| 16 | P0.13/BSL | AD8/P0.13 | - | GPIO (internal 1k pull-down) |
| 17 | USB- | AD4/D- | - | USB-D- |
| 18 | USB+ | AD6/D+ | - | USB-D+ |
| 19 | P0.09 | L24/P0.09/NFC1 | - | GPIO (low-freq.); NFC antenna input |
| 20 | P0.10 | J24/P0.10/NFC2 | - | GPIO (low-freq.); NFC antenna input |
| 21 | BT_ANT | →H23/ANT | - | Bluetooth antenna connection |
| 22 | P1.07 | P23/P1.07 | - | GPIO (low-freq.) |
| 23 | P1.05 | T23/P1.05 | - | GPIO (low-freq.) |
| 24 | P1.03 | V23/P1.03 | - | GPIO (low-freq.) |
| 25 | P1.01 | Y23/P1.01 | - | GPIO (low-freq.) |
| 26 | P1.00 | AD22/P1.00/TRACEDATA0 | - | GPIO (low-freq.); Trace buffer TRACEDATA[0], SWO |
| 27 | DEC_PWR | Needs at least 47 µF ceramic to GND |
| Pin | Name | nRF52840 aQFN73 Pin/Name | DW1000 Port/Name | Bedeutung |
|---|---|---|---|---|
| 28 | GND | VSS | VSS | Bezugspotential |
| 29 | DEC_RF | Mindestens 47 µF Keramikkondensator gegen Masse nötig | ||
| 30 | GND | VSS | VSS | Bezugspotential |
| 31 | DW_ANT | - | Balun→17/RF_N, 16/RF_P | Antennenanschluss des DW1000 |
| 32 | GND | VSS | VSS | Bezugspotential |
| 33 | P0.16 | AC11/P0.16 | - | GPIO |
| 34 | SYNC | P2/P1.08 | 29/SYNC/GPIO7 | GPIO; äußere Synchronisation des DW1000 |
| 35 | VDDIO | - | 31/VDDIO, 42/VDDIO | Versorgung der DW1000-Anschlüsse |
| 36 | P0.11 | T2/P0.11 | - | GPIO |
| 37 | P0.02 | A12/P0.02/AIN0 | - | GPIO (nur niederfrequent); Analogeingang |
| 38 | P0.04 | J1/P0.04/AIN2 | - | GPIO; Analogeingang |
| 39 | P0.28 | B11/P0.28/AIN4 | - | GPIO (nur niederfrequent); Analogeingang |
| 40 | P0.30 | B9/P0.30/AIN6 | - | GPIO (nur niederfrequent); Analogeingang |
| 41 | P0.00 | D2/P0.0/XL1 | - | GPIO; Analogeingang; Anschluss für den 32,768-kHz-Quarz |
| 42 | P0.27 | H2/P0.27 | - | GPIO |
| 43 | P0.26 | G1/P0.26 | - | GPIO |
| 44 | P1.09 | R1/P1.09/TRACEDATA3 | - | GPIO; Trace-Puffer TRACEDATA[3] |
| 45 | VUSB | AD2/VBUS | - | Versorgung |
| 46 | SWCLK | AA24/SWDCLK | - | SWD-Takt |
| 47 | SWDIO | AC24/SWDIO | - | SWD-Daten |
| 48 | GND | VSS | VSS | Bezugspotential |
| 49 | GND | VSS | VSS | Bezugspotential |
| 50 | EXTCLK | - | 3/EXTCLK/XTAL1 | Eingang für den Referenztakt des DW1000 |
| 51 | P1.02 | W24/P1.02 | - | GPIO (nur niederfrequent) |
| 52 | P1.04 | U24/P1.04 | - | GPIO (nur niederfrequent) |
| 53 | P1.06 | R24/P1.06 | - | GPIO (nur niederfrequent) |
| Pin | Name | nRF52840 aQFN73 Pin/Name | DW1000 Port/Name | Description / Function |
|---|---|---|---|---|
| 28 | GND | VSS | VSS | Ground |
| 29 | DEC_RF | Needs at least 47 µF ceramic to GND | ||
| 30 | GND | VSS | VSS | Ground |
| 31 | DW_ANT | - | Balun→17/RF_N, 16/RF_P | Antenna pin DW1000 |
| 32 | GND | VSS | VSS | Ground |
| 33 | P0.16 | AC11/P0.16 | - | GPIO |
| 34 | SYNC | P2/P1.08 | 29/SYNC/GPIO7 | GPIO; DW1000 external synchronization |
| 35 | VDDIO | - | 31/VDDIO, 42/VDDIO | DW1000 IO supply |
| 36 | P0.11 | T2/P0.11 | - | GPIO |
| 37 | P0.02 | A12/P0.02/AIN0 | - | GPIO (low-freq.); Analog input |
| 38 | P0.04 | J1/P0.04/AIN2 | - | GPIO; Analog input |
| 39 | P0.28 | B11/P0.28/AIN4 | - | GPIO (low-freq.); Analog input |
| 40 | P0.30 | B9/P0.30/AIN6 | - | GPIO (low-freq.); Analog input |
| 41 | P0.00 | D2/P0.0/XL1 | - | GPIO; Analog input; Connection for 32.768 kHz crystal |
| 42 | P0.27 | H2/P0.27 | - | GPIO |
| 43 | P0.26 | G1/P0.26 | - | GPIO |
| 44 | P1.09 | R1/P1.09/TRACEDATA3 | - | GPIO; Trace buffer TRACEDATA[3] |
| 45 | VUSB | AD2/VBUS | - | Power supply |
| 46 | SWCLK | AA24/SWDCLK | - | Serial wire debug clock input |
| 47 | SWDIO | AC24/SWDIO | - | Debug serial data |
| 48 | GND | VSS | VSS | Ground |
| 49 | GND | VSS | VSS | Ground |
| 50 | EXTCLK | - | 3/EXTCLK/XTAL1 | DW1000 reference crystal input |
| 51 | P1.02 | W24/P1.02 | - | GPIO (low-freq.) |
| 52 | P1.04 | U24/P1.04 | - | GPIO (low-freq.) |
| 53 | P1.06 | R24/P1.06 | - | GPIO (low-freq.) |
Innere VerbindungenInterconnection
nRF52840 und DW1000 sind im Modul miteinander verbunden. Die folgende Tabelle nennt diese Verbindungen.
The nRF52840 and the DW1000 are connected internally. The interconnections are listed below.
| Signal | nRF52840 aQFN73 Pin/Name | DW1000 Port/Name | Bedeutung |
|---|---|---|---|
| RF_SS | AD16/P0.20 | 24/SPICS | SPI-Bausteinauswahl des DW1000 |
| RF_SCK | AC15/P0.19 | 41/SPICLK | SPI-Takt des DW1000 |
| RF_MOSI | AC19/P0.23 | 39/SPIMOSI | SPI-Dateneingang des DW1000 |
| RF_MISO | AC17/P0.21 | 40/SPIMISO | SPI-Datenausgang des DW1000 |
| RF_RST | B17/P1.12 | 27/RST | Reset des DW1000 |
| SYNC | P2/P1.08 | 29/SYNC/GPIO7 | äußere Synchronisation des DW1000 |
| RF_IRQ | AD20/P0.24 | 45/IRQ/GPIOP8 | Interruptausgang des DW1000 |
| RF_WAKEUP | B19/P1.11 | 23/WAKEUP | Aufwecken des DW1000 |
| RXOKLED | AC21/P0.25 | 38/GPIO0/RXOKLED | GPIO des DW1000; kann den Empfang eines gültigen Telegramms anzeigen |
| SFDLED | AD18/P0.22 | 37/GPIO1/SFDLED | GPIO des DW1000; kann das Erkennen des SFD anzeigen |
| RXLED | A20/P1.10 | 36/GPIO2/RXLED | GPIO des DW1000; kann den Empfangsbetrieb anzeigen |
| TXLED | A16/P1.13 | 35/GPIO3/TXLED | GPIO des DW1000; kann den Sendebetrieb anzeigen |
| Signal Name | nRF52840 aQFN73 Pin/Name | DW1000 Port/Name | Description / Function |
|---|---|---|---|
| RF_SS | AD16/P0.20 | 24/SPICS | DW1000 SPI chip select |
| RF_SCK | AC15/P0.19 | 41/SPICLK | DW1000 SPI clock |
| RF_MOSI | AC19/P0.23 | 39/SPIMOSI | DW1000 SPI data input |
| RF_MISO | AC17/P0.21 | 40/SPIMISO | DW1000 SPI data output |
| RF_RST | B17/P1.12 | 27/RST | DW1000 reset pin |
| SYNC | P2/P1.08 | 29/SYNC/GPIO7 | DW1000 external synchronization |
| RF_IRQ | AD20/P0.24 | 45/IRQ/GPIOP8 | DW1000 interrupt request output |
| RF_WAKEUP | B19/P1.11 | 23/WAKEUP | DW1000 wake up |
| RXOKLED | AC21/P0.25 | 38/GPIO0/RXOKLED | DW1000 GPIO; can be configured to indicate reception of a good frame |
| SFDLED | AD18/P0.22 | 37/GPIO1/SFDLED | DW1000 GPIO; can be configured to indicate SFD discovery |
| RXLED | A20/P1.10 | 36/GPIO2/RXLED | DW1000 GPIO; can be configured to indicate RX mode |
| TXLED | A16/P1.13 | 35/GPIO3/TXLED | DW1000 GPIO; can be configured to indicate TX mode |
Innere Vorspannung (siehe Verbindungsbild, Datenblatt A001): 100 kΩ am Netz RF_RST, 100 kΩ am Netz RF_WAKEUP.
Internal biasing (see interconnection diagram, datasheet A001): 100 kΩ on the RF_RST net, 100 kΩ on the RF_WAKEUP net.
AnwendungsschaltungApplication Circuit
| Bezeichner | Bedeutung |
|---|---|
| X1 | Quarz für die Echtzeituhr (32,768 kHz, 2×12 pF) |
| X2 | Versorgung, parallel mindestens 10 µF Keramikkondensator |
| X3 | 2× 47 µF Keramikkondensator (mindestens) für den Betrieb nötig (DEC_PWR, DEC_RF) |
| BT-ANT | Bluetooth-Antenne (50-Ω-Leitung) |
| DW1000-ANT | DW1000-Antenne (50-Ω-Leitung) |
| Ref | Function |
|---|---|
| X1 | Crystal, for RTC functionality (32.768 kHz, 2×12 pF) |
| X2 | Power supply, 10 µF (min.) ceramic capacitor in parallel |
| X3 | 2× 47 µF (min.) ceramic capacitor needed for operation (DEC_PWR, DEC_RF) |
| BT-ANT | Bluetooth antenna (50 Ω RF trace) |
| DW1000-ANT | DW1000 antenna (50 Ω RF trace) |
Das radino40 DW1000 wird wie ein gewöhnliches SMD-Bauteil bestückt: unmittelbar auf die eigene Leiterplatte, mit dem Lötbild der nächsten Seite, gelötet im üblichen Reflow-Verfahren (Profil siehe „Temperaturprofil beim Löten“).
The radino40 DW1000 is designed to be assembled like a standard SMT component: place it directly on your PCB with the footprint on the next page and solder it in a regular reflow process (profile see “Packaging & Processing”).
Abmessungen und LötbildDimensions & Footprint
Modulmaß 14,90 × 22,90 mm, vollständig geschirmt. Das Modul wird wie ein gewöhnliches SMD-Bauteil bestückt — lötbar im üblichen Reflow-Verfahren mit dem Lötbild unten. Anschluss 1 ist auf dem Schirmblech gekennzeichnet.
Module size 14.90 × 22.90 mm, fully shielded. The module is assembled like a standard SMT component — solderable in a regular reflow process using the footprint below. Pin 1 is marked on the module shield.
Zeichnungen des Lötbilds (EPS/SVG) zum unmittelbaren Einlesen in Layoutwerkzeuge gibt es auf Anfrage bei In-Circuit. Alle radino40-Module sind anschlusskompatibel und teilen diesen Umriss und dieses Lötbild.
Footprint drawings (EPS/SVG) for direct import into PCB layout tools are available from In-Circuit on request. All radino40 modules are pin-compatible and share this outline and footprint.
GrenzwerteAbsolute Maximum Ratings
Hinweis: Dies sind Grenzwerte. Wird einer überschritten, kann das Modul dauerhaft Schaden nehmen. Es sind keine Betriebswerte.
Note: these are absolute maximum ratings beyond which the module can be permanently damaged. These are not maximum operating conditions.
| Grenzwert | min. | max. | Einheit |
|---|---|---|---|
| Lagertemperatur | −40 | 85 | °C |
| VDD | −0,3 | 3,6 | V |
| Strom je Anschluss | 10 | mA | |
| Summenstrom aller Anschlüsse | 60 | mA |
| Rating | Min | Max | Unit |
|---|---|---|---|
| Storage temperature | −40 | 85 | °C |
| VDD | −0.3 | 3.6 | V |
| Current per IO | 10 | mA | |
| Total current by sum of all IOs | 60 | mA |
Empfohlene BetriebsbedingungenRecommended Operating Conditions
| Grenzwert | min. | typ. | max. | Einheit |
|---|---|---|---|---|
| Betriebstemperatur | −40 | 85 | °C | |
| VDD | 2,8 | 3,3 | 3,6 | V |
| Rating | Min | Typ. | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| Operating temperature | −40 | 85 | °C | |
| VDD | 2.8 | 3.3 | 3.6 | V |
GleichstromkennwerteDC Characteristics
TA = −40 °C bis 85 °C, VDD = 2,7 V bis 3,6 V (sofern nicht anders angegeben)
TA = −40 °C to 85 °C, VDD = 2.7 V to 3.6 V (unless otherwise noted)
| Zeichen | Grenzwert | min. | max. | Einheit |
|---|---|---|---|---|
| VIL | Eingangsspannung, LOW | 0 | 0,3 VDD | V |
| VIH1 | Eingangsspannung, HIGH | 0,7 VDD | VDD | V |
| VOL | Ausgangsspannung, LOW | 0 | 0,4 | V |
| VOH | Ausgangsspannung, HIGH | VDD−0,4 | VDD | V |
| Symbol | Rating | Min | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| VIL | Input low voltage | 0 | 0.3 VDD | V |
| VIH1 | Input high voltage | 0.7 VDD | VDD | V |
| VOL | Output low voltage | 0 | 0.4 | V |
| VOH | Output high voltage | VDD−0.4 | VDD | V |
StromaufnahmeCurrent Consumption Parameters
Nordic Semiconductor nRF52840
VCC = 3,3 V, TA = 25 °C
| Betrieb | bis 10 mA |
| Ruhe | herunter bis 0,4 µA |
Einzelheiten stehen in den Datenblättern der Hersteller.
Decawave DW1000
Tamb = 25 °C
| Kennwert | min. | typ. | max. | Einheit |
|---|---|---|---|---|
| Stromaufnahme, DEEP SLEEP | --- | 50 | --- | nA |
| Stromaufnahme, SLEEP | --- | 1 | --- | µA |
| Stromaufnahme, IDLE | --- | 19 | --- | mA |
| Stromaufnahme, INIT | --- | 5 | --- | mA |
| TX | --- | --- | 160 | mA |
| RX | --- | --- | 240 | mA |
Werte aus den Datenblättern der Hersteller.
Nordic Semiconductor nRF52840
VCC = 3.3 V, TA = 25 °C
| Running mode | up to 10 mA |
| Stop mode | down to 0.4 µA |
For details see manufacturers’ datasheets.
Decawave DW1000
Tamb = 25 °C
| Parameter | Min | Typ. | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| Supply current DEEP SLEEP mode | --- | 50 | --- | nA |
| Supply current SLEEP mode | --- | 1 | --- | µA |
| Supply current IDLE mode | --- | 19 | --- | mA |
| Supply current INIT mode | --- | 5 | --- | mA |
| TX | --- | --- | 160 | mA |
| RX | --- | --- | 240 | mA |
Values from manufacturers’ datasheets.
Verpackung: Gurt und RollePackaging: Tape & Reel Specification
Alle radino-Module kommen im Gurt auf Rolle, geeignet für Bestückautomaten. Kleine Mengen werden als Gurtabschnitt geliefert. Es gibt zwei Rollengrößen mit 100 und 500 Stück (siehe Bestellinformation). Bis auf die Stückzahl sind alle Angaben für beide Rollen gleich:
All radino modules come in a tape & reel package suitable for pick and place machines. Small quantities are delivered as cut-tape. There are two kinds of reels available with 100 pcs and 500 pcs per reel (see section Ordering Information). Except for the number of modules, all parameters are the same for both reel sizes:
- Rollendurchmesser 13″
- Gurtbreite 44 mm
- Taschenmaß 29 mm × 19 mm × 4 mm
- Modulabstand 24 mm
- 2-mm-Loch in der Mitte unter dem Modul
- 1,5-mm-Transportlöcher im Gurt
- Transportrichtung: Strichcode nach links
- 13″ reel size
- 44 mm tape width
- Tape pocket dimensions 29 mm × 19 mm × 4 mm
- Module spacing 24 mm
- 2 mm hole in the middle of the module body
- 1.5 mm tape holes for transport
- Transport direction: barcode to the left
Gurtmaße: 44 mm Breite, 24 mm Modulabstand, 2 mm Loch unter dem Modul, 1,5 mm Transportlöcher
Tape dimensions: 44 mm width, 24 mm module spacing, 2 mm body hole, 1.5 mm transport holes
radino40 DW1000 im Gurt — Transportrichtung: Strichcode nach links
radino40 DW1000 modules in tape — transport direction: barcode to the left
Alle Module der radino40-Reihe sind anschlusskompatibel und teilen Außenmaße, Lötbild und Gurtverpackung.
All modules of the radino40 family are pin-compatible and share the same outline dimensions, footprint and tape & reel packaging.
Temperaturprofil beim LötenReflow Temperature Profile
Der heikelste Schritt der maschinellen Bestückung ist das Reflow-Löten. Das Profil darf folgende Grenzwerte nicht überschreiten:
The single most critical stage in the automated assembly process is the reflow stage. The reflow profile shall not exceed the following maximum ratings:
- Aufheizrate < 3 °C/s
- Spitzentemperatur am Modul < 245 °C
- Verweilzeit in der Spitzenzone < 40 s
- Zeit über 220 °C < 80 s
- Heating gradients < 3 °C/sec
- Peak zone temperature of the module < 245 °C
- Time in peak zone < 40 sec
- Time above 220 °C < 80 sec
Zu hohe Temperaturen, zu lange Transportzeiten und Stöße während des Reflow-Lötens sind unbedingt zu vermeiden.
Excessive temperatures, transport times and shocks during the reflow process MUST not be applied to the module.
Empfohlenes Temperaturprofil beim Reflow-Löten
Recommended reflow temperature profile
WaschenWashability
Die radino-Module vertragen das Waschen, sind aber nicht dicht verschlossen. In-Circuit empfiehlt, ohne Waschen zu fertigen. Wird gewaschen, muss den Modulen vor dem Anlegen der Spannung Zeit zum Trocknen bleiben — lang genug, damit eingedrungene Feuchte vollständig verdunstet. Sonst drohen Kurzschlüsse beim Einschalten oder Prüfen. Enthält das Waschmittel Rückstände, kann die Funktion auch nach dem Trocknen beeinträchtigt sein.
The radino modules are wash-resistant, but are not sealed. In-Circuit recommends manufacturing without washing. If washing is needed, make sure that a drying time is provided to the modules before applying electrical power. The drying time should be sufficient to allow any moisture that may have migrated into the module to evaporate, thus eliminating the potential for shorting damage during power-up or testing. If the wash contains contaminants, the performance may be adversely affected, even after drying.
BestellinformationOrdering Information
| Artikel | Bestellnummer | MOQ | Verpackung |
|---|---|---|---|
| radino40 DW1000 | 901,528 | 1 | Gurtabschnitt; Rollen mit 100 / 500 |
| Part | Ordering code | MOQ | Package |
|---|---|---|---|
| radino40 DW1000 | 901.528 | 1 | Cut tape; reels 100 / 500 |
Passendes Zubehör
Recommended Accessories
| Artikel | Bestellnummer | Hinweis |
|---|---|---|
| UWB-Antenne Kanal 5, RP-SMA-Stecker | 902.067B001 | Rundstrahlende Leiterplattenantenne, +2 dBi bei 6,5 GHz, geringe Gruppenlaufzeitschwankung — für Anker und Tags mit DW1000 entworfen |
| radino40 Spider RP-SMA | 901.327E | Trägerplatine zum Auswerten, mit RP-SMA-Antennenbuchse (Datenblatt 305000 193A) |
| Part | Ordering code | Note |
|---|---|---|
| UWB antenna ch. 5, male RP-SMA | 902.067B001 | Omnidirectional PCB antenna, +2 dBi @ 6.5 GHz, minimal group-delay variation — designed for DW1000 anchors and tags |
| radino40 Spider RP-SMA | 901.327E | Carrier/evaluation board with RP-SMA antenna connector (datasheet 305000 193A) |
Alle radino-Module sind über www.in-circuit.de erhältlich · Zugang zum SDK sowie OEM- und ODM-Entwicklung auf Anfrage.
All radino modules are available online at www.in-circuit.de · SDK access and OEM/ODM engineering services on request.
ZulassungenCertifications
Erklärungen zur RED-Richtlinie
European RED Directive Statements
Das radino40 DW1000 wurde geprüft und erfüllt Anhang II der Funkanlagenrichtlinie (RED) 2014/53/EU. Die Zulassung gilt für Antennen mit einem Gewinn bis 2 dBi.
The radino40 DW1000 module has been tested and found to comply with Annex II of the Radio Equipment Directive (RED) 2014/53/EU. The module has been approved for antennas with gains of 2 dBi or less.
FCC-Zulassung
FCC certified
FCC ID: 2AWXURADINO40DW1000
FCC ID: 2AWXURADINO40DW1000
RoHS und WEEE
RoHS / WEEE compliant
WEEE-Reg.-Nr. DE 17225017
WEEE-Reg.-Nr. DE 17225017
KontaktGet in Touch
In-Circuit Solutions GmbH
Boltenhagener Str. 124, D-01109 Dresden, Germany
www.in-circuit.de · sales@in-circuit.de
In-Circuit Solutions GmbH
Boltenhagener Str. 124, D-01109 Dresden, Germany
www.in-circuit.de · sales@in-circuit.de
ÄnderungsstandRevision History
| Stand | Datum | Änderung | Bearbeiter |
|---|---|---|---|
| A | 2020/07/20 | Erste Fassung | Träger |
| A001 | 2023/04/11 | Widersprüchliche Angaben zu den inneren Verbindungen berichtigt | Klause |
| A002 | 2026/09/18 | Neues Layout; Abschnitt Software & Ökosystem ergänzt; Pinout korrigiert; Antennengewinn beim Zubehör korrigiert | Träger |
| A003 | 2026/09/25 | Zweisprachige Fassung (Deutsch/Englisch); Richtung der SPI-Signale in den inneren Verbindungen berichtigt; Artikelnummer der RP-SMA-Antenne berichtigt (902.067B001) | Träger |
| Version | Date | Changes | Editor |
|---|---|---|---|
| A | 2020/07/20 | Initial version | Träger |
| A001 | 2023/04/11 | Inconsistent pin interconnections fixed | Klause |
| A002 | 2026/09/18 | New layout; software & ecosystem section added; pinout corrected; accessory antenna gain corrected | Träger |
| A003 | 2026/09/25 | Bilingual edition (German/English); SPI signal directions in the interconnection table corrected; article number of the RP-SMA antenna corrected (902.067B001) | Träger |