ICflyAHRSII
Allgemeine Informationen
Attitude Heading Reference System mit Drucksensorik, Wi-Fi/Serial und hochkapazitivem Akku
Das IC_fly_AHRSII ist ein Attitude Heading Reference System. Es erfasst kontinuierlich seine Lage und überträgt alle lagebezogenen Daten per Wi-Fi oder serieller Schnittstelle an Ihr Endgerät (z. B. Mobiltelefon oder Tablet).
Darüber hinaus kann das IC_fly_AHRSII als Schnittstelle zwischen Ihrem Endgerät und verschiedenen Avionikkomponenten dienen, etwa einem Autopiloten oder dem ADS-B/FLARM® Kollisionswarnsystem.
Die professionell kalibrierten 3-Achsen-Gyroskope, -Beschleunigungssensoren und -Magnetometer liefern präzise und zuverlässige Lage- und Kursinformationen.
Über die integrierten Drucksensoren erfasst das IC_fly_AHRSII zusätzlich den statischen Druck und den Staudruck und ermittelt daraus präzise Höhen-, Steigraten- und Geschwindigkeitsinformationen.
Funktionalitäten
- Roll: ±180°, Auflösung 0.1°, 10 Hz Aktualisierungsrate
- Pitch: ± 90°, 0.1° , 10 Hz Aktualisierungsrate
- Magnetischer Kurs 0° bis 360°, 0.1° , 10 Hz
- Schiebewinkel (Inclination) ±90°, 0.1°, 10 Hz
- Wendegeschwindigkeit (Wendezeiger) max. ±2000°/s
- G-Meter: ±16g
- Höhenmesser: aus dem statischen Druck berechnet, Ausgabe in ft oder m
- Steigrate: aus dem statischen Druck berechnet, Ausgabe in ft/min oder m/s
- IAS: aus dem dynamischen Druck berechnet (Anschluss an das Pitot-Statik-System des Flugzeugs), Ausgabe in kts oder km/h, Auflösung 1 kt
- Druckanschlüsse 1/8” für 5-mm-Schlauch
- Temperaturbereich: -20 °C bis +60 °C
- Interner Akku: mehr als 10 Stunden Betriebszeit
- - Ladezeit unter 8 Stunden
- - Laden über 8-24 V DC oder Micro-USB mit beiliegendem Adapter
Im Lieferumfang enthalten:
- Micro-USB-Adapter mit Taster für Stand-alone-Betrieb
- 1950 mAh LiPo
Kompatible Apps
Das ICflyAHRSII arbeitet mit SkyDemon und Sky-Map zusammen. Hinweise zur Einrichtung weiterer Anwendungen stehen im Datenblatt (Downloads).
Einrichtung für SkyDemon
ICflyAHRS II Setup:
| ICflyAHRSII Parameter | Wert |
|---|---|
| Data Format | NMEA |
| Serial1 Baudrate | 19200 |
| Serial1->WLAN | active |
| IP | 192.168.42.1 |
| UDP port | 46400 |
| TCP port | 2000 |
SkyDemon Setup:
| SkyDemon Parameter | Wert |
|---|---|
| FLARM with Air connect | ON |
| Air connect Key | 9999 |
Firmwareupdate
Die Anleitung steht im Datenblatt, Kapitel 12: „Firmwareupdate via SD-Karte".
Die Firmware des ICflyAHRSII lässt sich per SD-Karte aktualisieren. Diese Funktion steht ab Firmwareversion 1.05 zur Verfügung.
Die folgende Tabelle listet alle verfügbaren Firmware-Updates auf.
| Firmwareversion | Beschreibung | Downloadlink |
|---|---|---|
| 2.00 | Unterstützung für die neueste Drucksensor-Generation | |
| 1.12 | IP-Adresse benutzerseitig konfigurierbar | Download |
| 1.11 | übersprungen | übersprungen |
| 1.10 | WLAN-Stabilität verbessert Timeout für die Beschleunigungssensor-Kalibrierung Umschaltung AHRS auf WLAN | Download |
| 1.09 | WLAN-Performance verbessert | Download |
| 1.08 | Kompatibilität zu iOS 10 (IP auf 192.168.42.1 geändert) | Download |
| 1.07 | Deviationstabelle ergänzt | Download |
| 1.06 | WLAN-Stabilität verbessert | Download |
| 1.05 | Firmwareupdate-Funktion ergänzt |
Downloads
Datenblatt ICflyAHRSII
TRX-1500 für den Betrieb mit einem ICflyAHRSII konfigurieren
Bohrplan für ICflyAHRSII