ICPROX-CAM
Die ICPROX-CAM ist der Rückraumsensor des Systems — und der einzige. Sie sieht, was hinter dem Fahrzeug steht, auch wenn es kein Tag trägt.
Artikelnummer 902.233.
Damit erfasst sie, was die Funkortung nicht erfassen kann: ICPROX-P erkennt Personen und Fahrzeuge an ihrem Tag. Ortsfeste und unbeteiligte Objekte — Paletten, Wände, abgestellte Anhänger — tragen keines.
Wie sie arbeitet
Die ICPROX-CAM wertet zwei Verfahren gemeinsam aus:
- Die Kamera erkennt Kanten im Bild — Umrisse von Gegenständen, Regalfüßen, Wänden.
- Ein eingebauter TOF-Sensor misst die Entfernung und bestätigt die gefundenen Kanten. Was er nicht bestätigt, wird verworfen.
Als Hindernis gewertet wird nur, was beide Verfahren bestätigen: eine Kontur mit zugehöriger Tiefenkante. Kontraständerungen ohne Tiefensprung — Schattenwurf, Bodenmarkierungen, Fugen — werden verworfen, ebenso Entfernungswerte ohne zugehörige Kontur.
Montage
Wo die Kamera hingehört, hängt von der Größe des Fahrzeugs und von dem ab, was gesichert werden soll:
- Hinten oben am Dach — eine Kamera, die den ganzen Rückraum überblickt
- Links und rechts hinten am Gegengewicht — zwei Kameras, wenn der Blick vom Dach nicht reicht oder das Fahrzeug breit ist
Was der Fahrer sieht
Auf der Anzeige erscheint der Rückraum als Halbkreis in vier Sektoren. Jeder Sektor trägt die Farbe der Reduzierstufe, die für ihn gerade gilt — so ist mit einem Blick zu sehen, wo hinten etwas ist, nicht nur dass dort etwas ist.
Der Zustand der Kamera selbst steht im Feld R der Zustandsanzeige: grün, wenn sie arbeitet, gelb oder rot bei einer Störung, grau, wenn keine installiert ist. Siehe Die Zustandsanzeige N · P · R.
Einrichtung
Die Rückraumsensorik wird im Steuergerät zugeschaltet. Dort lässt sich auch festlegen, dass sie nur beim Rückwärtsfahren wirkt — dann wertet das System sie erst aus, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist.
Welche Relais die Kamera in welcher Stufe zieht, steht in der Aktionsmatrix unter der Quelle Rückraum — siehe Die drei Reduzierstufen und die Aktionsmatrix.
Technische Daten
| Artikelnummer | 902.233 |
| Verfahren | Kamera mit Kantenerkennung, validiert durch TOF-Entfernungsmessung |
| Erfassungsbereich | 100° × 60°, Reichweite bis 6 m |
| Anzeige | Halbkreis in vier Sektoren auf dem ICPROX-Display |
| Einrichtung | integrierte Web-Oberfläche |
| Zusammenspiel | ICPROX-CPU oder ICPROX-4R2I als Fahrzeugmodul |
| Logikeingang | Rückwärtsfahrt, an CPU und 4R2I auswertbar |
| Anschluss | N-Bus des ICPROX-Systems (24 V, A, B, GND) |
| Leistungsaufnahme | ca. 1,5 W |
| Abmessungen (L × B × H) | 60 × 50 × 30 mm |
| Gewicht | 45 g |
| Spannungsversorgung | 8–24 V DC |
| Material | PA12 |
| Farbe | Schwarz |
| Schutzart | IP54 |
| Betriebstemperatur | 0 … 70 °C |
Downloads
Siehe auch
- ICPROX — Übersicht über das System
- ICPROX-P — die Fahrzeugseite
- ICPROX-CPU — hier wird die Kamera zugeschaltet
- ICPROX-Display — zeigt den Halbkreis