ICPROX

USB-Configurator USB Configurator

Dieses Werkzeug spricht direkt mit der CPU über das USB-Kabel — kein WLAN, kein ICPROX-KEY nötig. Es zeigt und ändert dieselbe Konfiguration wie die normale Weboberfläche (ICPROX-Setup).

Voraussetzung: Chrome oder Edge (Web Serial API). This tool talks to the CPU directly over the USB cable — no WiFi, no ICPROX-KEY needed. It shows and changes the same configuration as the normal web interface (ICPROX-Setup).

Requires Chrome or Edge (Web Serial API).

verbundenconnected

LizenzLicense

AktionenActions

ICPROX-P

ICPROX-N

SensorenSensors

MQTT

StatusStatus

UpdateUpdate

KonsoleConsole

Geräte-LizenzDevice license

      Lade…Loading…

Freigeschaltete FeaturesEnabled features

Lizenz einspielenInstall license

Der Lizenz-Blob wird weiterhin mit dem bestehenden Provisioning-Werkzeug (tools/icprox_provision.py) erzeugt — der Signierschlüssel steckt bewusst nicht in dieser Web-Seite. Hier nur den fertigen PROVISION:BLOB=…-String einfügen (oder die 32 Hex-Zeichen ohne Präfix) und senden. The license blob is still generated with the existing provisioning tool (tools/icprox_provision.py) — the signing key is deliberately not in this web page. Just paste the finished PROVISION:BLOB=… string here (or the 32 hex characters without the prefix) and send it.

Blob (32 Hex-Zeichen, mit oder ohne "PROVISION:BLOB=") Blob (32 hex characters, with or without "PROVISION:BLOB=")

Die CPU startet nach erfolgreichem Einspielen automatisch neu — die USB-Verbindung bricht kurz ab, danach neu verbinden. The CPU reboots automatically after a successful install — the USB connection drops briefly, reconnect afterwards.

ZurücksetzenReset

Entfernt die Lizenz wieder (Gerät fällt auf unlizenziert zurück) und startet ebenfalls neu. Nur im Ausnahmefall nötig, z. B. beim Geräte-Tausch. Removes the license again (device falls back to unlicensed) and also reboots. Only needed in exceptional cases, e.g. when swapping devices.

Globale SchalterGlobal switches

Sound stummSound muted Relais invertiertRelays inverted

Relais & Sound pro EskalationsstufeRelays & sound per escalation level

Pro Quelle und Stufe (Grün/Gelb/Rot): welche Relais (R1-R4) schalten und welcher Sound-Trio abgespielt wird. Per source and level (green/yellow/red): which relays (R1-R4) switch and which sound trio plays.

Anker-Adressen & PositionAnchor addresses & position

Wie auf der Weboberfläche: A0 relativ zum Referenzpunkt, A1/A2 relativ zu A0. Adressen als 6-stellige Hex-ID (siehe Aufkleber am Anker). Same as the web interface: A0 relative to the reference point, A1/A2 relative to A0. Addresses as 6-digit hex ID (see the sticker on the anchor).

A0-ID (Master)A0 ID (master)

A0 X (mm)

A0 Y (mm)

A1-ID

A1 X (mm, rel. A0)A1 X (mm, rel. A0)

A1 Y (mm, rel. A0)A1 Y (mm, rel. A0)

A2-ID

A2 X (mm, rel. A0)A2 X (mm, rel. A0)

A2 Y (mm, rel. A0)A2 Y (mm, rel. A0)

A0 = blau, A1 = grün, A2 = gelb — dieselben Farben wie auf der Weboberfläche. A0 = blue, A1 = green, A2 = yellow — same colours as the web interface.

ReduktionszonenReduction zones

7 Rechteckzonen (Person Stufe 1-3, Fahrzeug/AGV Stufe 1-3, plus eine Ausblendungs-/Sperrzone) und ebenso 7 Kreiszonen (für den 1-Antennen-Modus). 7 rectangular zones (person level 1-3, vehicle/AGV level 1-3, plus one hide/exclusion zone) and likewise 7 circular zones (for single-antenna mode).

RechteckzonenRectangular zones

KreiszonenCircular zones

FilterFilter

Polar (Standard)Polar (default) EKF (Entwickler)EKF (developer) Kalman/Trilat (Entwickler)Kalman/trilat (developer)

θ-Marge (Winkelkegel)θ margin (angle cone)

Reaktionsschnelligkeit (Peilung bei Drehungen)Reaction speed (bearing during turns)

Wie schnell die Peilung einer echten Drehung folgt (z.B. Stapler dreht schnell). Höhere Stufe = schnelleres Nachziehen, aber anfälliger für kurzzeitiges Zittern durch Reflexionen. How fast the bearing follows a real turn (e.g. forklift turning quickly). Higher level = faster tracking, but more prone to brief jitter from reflections.

N – Median-FensterN – median window Freeze-SchwelleFreeze threshold

150 mm

AnsichtView

Tags anzeigenShow tags Zonen anzeigenShow zones Sektor 50° (statt 30°)Sector 50° (instead of 30°) Fehlermeldungen unterdrückenSuppress error messages Debug-Ansicht (Tag-IDs + Anzahl)Debug view (tag IDs + count) ReichweiteRange

ICPROX-N

ANT-Modul (N-Bus-ID)ANT module (N-bus ID)

Hex-ID des zugewiesenen N-Bus-ANT-Moduls (Infrastruktur-Anker) — siehe Update-Reiter für angeschlossene Geräte. Hex ID of the assigned N-bus ANT module (infrastructure anchor) — see the Update tab for connected devices.

SEC / IO

SEC aktivierenEnable SEC

SEC-Taster ist SchalterSEC button is a switch

IO2 ist SchalterIO2 is a switch Display ist SchalterDisplay is a switch

Tag-GruppenTag groups

1 2 3 4

Gate-ZoneGate zone

Aktuelle Zone:Current zone: --

SensorenSensors

Rückraumsensoren aktivierenEnable rear-area sensors IO1 = Rückwärtsfahrt (Sensoren nur bei IO1=HIGH) IO1 = reversing (sensors only when IO1=HIGH) ICPROX-CAM RückraumüberwachungICPROX-CAM rear-area monitoring

MQTT Cloud

MQTT aktivMQTT active WiFi SSIDWiFi SSID WiFi ZugangscodeWiFi access code MQTT Broker MQTT Port MQTT Kennung MQTT ZugangscodeMQTT access code

Passwortfelder sind hier bewusst nicht maskiert (reines lokales USB-Tool) — leer lassen, um das gespeicherte Passwort nicht zu ändern. Password fields are deliberately not masked here (purely local USB tool) — leave empty to keep the stored password unchanged.

Live-StatusLive status

Noch nicht geladen.Not loaded yet.

Detaillierte Einzelsensor-Werte (US) zeigt nur die Weboberfläche — hier nur die Sammelwerte. Detailed individual sensor values (US) are only shown on the web interface — only summary values here.

KonfigurationConfiguration

Config ladenLoad config

NeustartRestart

Firmware-Update über USBFirmware update via USB

Release-ZIP (ICPROX_V*.zip) auswählen und hochladen — landet auf der SD-Karte, genau wie beim WLAN-Update. Dauert über USB deutlich länger als über WLAN (Minuten statt Sekunden) — bitte Kabel und Fenster währenddessen nicht schließen.
Alle Geräte lassen sich hier installieren — auch die CPU selbst. ANT läuft dabei immer blind als Broadcast an alle ANTs am P- und N-Bus (nRF52-DFU kennt keine Einzeladressierung) — das erreicht auch Module, die im Bootloader hängen und sich nicht mehr melden. Nach einem CPU-Update startet die CPU neu; danach im Tool neu verbinden. Select a release ZIP (ICPROX_V*.zip) and upload it — ends up on the SD card, exactly like the WiFi update. Takes much longer over USB than over WiFi (minutes instead of seconds) — please don't unplug the cable or close the window meanwhile.
Every device can be installed here — including the CPU itself. ANT always runs blind as a broadcast to all ANTs on the P and N bus (nRF52 DFU has no single-device addressing) — this also reaches modules stuck in the bootloader that no longer report in. After a CPU update the CPU reboots; reconnect in the tool afterwards.

InstallierenInstall

Noch keine Liste geladen.No list loaded yet.

Dateien auf der SD-KarteFiles on the SD card

Rohe Sicht auf den Update-Ordner. Zum Installieren die Tabelle oben benutzen — die kennt diese Dateien bereits. Hier stehen zusätzlich Pakete mit abweichendem Namen; jede .zip lässt sich als DFU-Paket blind an alle nRF52-Module schicken. Raw view of the update folder. Use the table above to install — it already knows these files. This list additionally shows packages with a non-standard name; any .zip can be sent as a DFU package, blind to all nRF52 modules.

Noch keine Liste geladen.No list loaded yet.

ANT aus lokaler DateiANT from a local file

Zweiter Weg für den ANT: das DFU-ZIP (*_dfu.zip) direkt von der Festplatte statt von der SD-Karte. Nötig, wenn das Paket von der SD-Karte nicht sauber ankommt — ältere CPU-Firmware mischt Tag-Meldungen in den Lesestrom. Ebenfalls blind an alle ANTs. Second route for the ANT: take the DFU ZIP (*_dfu.zip) straight from your disk instead of the SD card. Needed when the package doesn't arrive intact from the SD card — older CPU firmware mixes tag messages into the read stream. Also blind to all ANTs.

RohkonsoleRaw console

Direkter Zugriff auf die Serial-Kommandos der CPU (PING, CFG_GET, HELP, …) — für Diagnose. Direct access to the CPU's serial commands (PING, CFG_GET, HELP, …) — for diagnostics.