ICTRAC ist ein Echtzeit-Lokalisierungssystem basierend auf UWB-Technologie.
UWB (Ultrawideband) ist eine Kurzstrecken-Funktechnologie, die extrem große Frequenzbereiche mit einer Bandbreite von mindestens 500 MHz nutzt. Um belegte Frequenzbänder nicht zu stören, arbeitet UWB mit geringer Sendeleistung. Der Frequenzbereich von UWB liegt zwischen 3,1 und 10,6 GHz. Dank seiner Robustheit gegenüber Störungen und seiner hohen Datenraten eignet sich UWB besonders für präzise Positionierungsaufgaben in einer industriellen Umgebung.
Wie es arbeitet
Anker aufhängen und anschließen. Die Anker werden fest in der Halle montiert und über Power over Ethernet versorgt und angebunden — eine Leitung je Anker, kein zweites Netzteil.
Einmessen. Anschließend wird die Lage der Anker genau eingemessen. Aus diesen bekannten Punkten errechnet das System die exakten 3D-Koordinaten jedes Tags.
Tags blinken. Ein Tag sendet keine Dauerverbindung, sondern kurze Funkimpulse — »Blinks«. Das spart ganz erheblich Strom: Daraus ergeben sich bis zu fünf Jahre Laufzeit je Batterieladung bei Senderaten bis 20 Hz.
| Ortungsgenauigkeit | bis 10 cm |
| Senderate je Tag | bis 20 Hz |
| Tags je System | bis 50.000 |
| Laufzeit je Batterieladung | bis 5 Jahre |
| Anbindung der Anker | Power over Ethernet |
| Sensorik in den Tags | Beschleunigung, Temperatur, Druck, Feuchte |
Ultrabreitband ortet auch dort, wo WLAN und Bluetooth nur noch raten — in Hallen voller Stahlregale.
Hardware
| Gerät | Bilder | Beschreibung |
|---|---|---|
| ICTRAC Tag 14500 (902.185) |  | - hochgenaues UWB Ranging - Nutzung von Bluetooth, IEEE 802.15.4-2006 - 3 Achs Accelerometer für Bewegungserkennung - barometrischer Drucksensor mit <10cm Auflösung - Batteriefach für 14500 (AA) LiFePo4 Akku - Akkulaufzeit bis 1,5 Jahre, je nach Konfiguration - 2x Taster für Nutzerinteraktion - 2 LEDs rot+grün - akustische Signalisierung mittels Piepser - einfaches Over The Air (OTA) Softwareupdate via BLE/UWB - 100% kompatibel mit dem ICTRAC System - Größe: 86 × 54 × 26 mm - Gewicht: 17g |
| ICTRAC infoTag 2.13″ 14500 (902.180) |  | - hochgenaues UWB Ranging - Nutzung von Bluetooth, IEEE 802.15.4-2006 - 3 Achs Accelerometer für Bewegungserkennung - barometrischer Drucksensor mit <10cm Auflösung - Batteriefach für 14500 LiFePo4 Akku - ePaper 2.13″ Schwarz/Weiß - 2x Taster für Nutzerinteraktion - 2 LEDs rot+grün - akustische Signalisierung mittels Piepser - einfaches Over The Air (OTA) Softwareupdate via BLE/UWB - 100% kompatibel mit dem ICTRAC System - Größe: 73 × 35 × 26 mm - Gewicht: 18 g |
| ICTRAC infoTag 2.13″ 14500 BWR (902.180B) |  | - hochgenaues UWB Ranging - Nutzung von Bluetooth, IEEE 802.15.4-2006 - 3 Achs Accelerometer für Bewegungserkennung - barometrischer Drucksensor mit <10cm Auflösung - Batteriefach für 14500 LiFePo4 Akku - ePaper 2.13″ Rot/Schwarz/Weiß - 2x Taster für Nutzerinteraktion - 2 LEDs rot+grün - akustische Signalisierung mittels Piepser - einfaches Over The Air (OTA) Softwareupdate via BLE/UWB - 100% kompatibel mit dem ICTRAC System - Größe: 73 × 35 × 26 mm - Gewicht: 18 g |
| ICTRAC infoTag 2.7″ 14500 (902.181B) |  | - hochgenaues UWB Ranging - Nutzung von Bluetooth, IEEE 802.15.4-2006 - 3 Achs Accelerometer für Bewegungserkennung - barometrischer Drucksensor mit <10cm Auflösung - Batteriefach für 14500 LiFePo4 Akku - ePaper 2.7″ Schwarz/Weiß - 2x Taster für Nutzerinteraktion - 2 LEDs rot+grün - akustische Signalisierung mittels Piepser - einfaches Over The Air (OTA) Softwareupdate via BLE/UWB - 100% kompatibel mit dem ICTRAC System - Größe: 86 × 54 × 26 mm - Gewicht: 20 g |
| ICTRAC infoTag 2.7″ 18650 (902.181) |  | - hochgenaues UWB Ranging - Nutzung von Bluetooth, IEEE 802.15.4-2006 - 3 Achs Accelerometer für Bewegungserkennung - barometrischer Drucksensor mit <10cm Auflösung - Batteriefach für 18650 LiFePo4 Akku - ePaper 2.7″ Schwarz/Weiß - 2x Taster für Nutzerinteraktion - 2 LEDs rot+grün - akustische Signalisierung mittels Piepser - einfaches Over The Air (OTA) Softwareupdate via BLE/UWB - 100% kompatibel mit dem ICTRAC System - Größe: 86 × 54 × 30 mm - Gewicht: 40 g |
| ICTRAC liteTag (902.097) |  | - hochgenaues UWB Ranging - 3 Achs Accelerometer für Bewegungserkennung - Bluetooth 5, IEEE 802.15.4-2006 - Batteriefach für CR2032 Knopfzellen - optische Signalisierung: LED grün, rot - Softwareupdate via BLE - Größe: 44 x 26 x 11mm - Gewicht: 12g inkl. Batterie |
| ICTRAC liteTag Lanyard (902.097A001) |  | - hochgenaues UWB Ranging - 3 Achs Accelerometer für Bewegungserkennung - Bluetooth 5, IEEE 802.15.4-2006 - Batteriefach für CR2032 Knopfzellen - optische Signalisierung: LED grün, rot - Softwareupdate via BLE - Größe: 50 × 26 × 11 mm - Gewicht: 12 g |
| ICTRAC quad 133643-v (902.079A010) |  | - hochgenaues UWB Ranging - Bluetooth 5, IEEE 802.15.4-2006 - 3-Achsen Accelerometer für Bewegungserkennung - 450mAh Lipo Akku mit Ladefunktion per USB-Micro - optische Signalisierung: LED grün, LED rot - akustische Signalisierung mittels Piepser - Softwareupdate via BLE/UWB - Größe: 43.5 x 36/41.5* x 13mm (*incl. Aufhänger) - Gewicht: 21 g |
| ICTRAC quad 164643-v (902.079A009) |  | - hochgenaues UWB Ranging - Bluetooth 5, IEEE 802.15.4-2006 - 3-Achsen Accelerometer für Bewegungserkennung - 1000mAh Lipo Akku mit Ladefunktion per USB-Micro - optische Signalisierung: LED grün, LED rot - akustische Signalisierung mittels Piepser - Softwareupdate via BLE/UWB - Größe: 43.5 x 46/51.5* x 16mm (*inkl. Aufhänger) - Gewicht: 34g |
| ICTRAC Anchor PoE (902.085B) |  | - Spannungsversorgung über Power over Ethernet (PoE) - kompatibel mit dem ICMount Montagesystem - Größe: 76 x 140 x 28mm - Gewicht: 133g |
| ICTRAC Anchor IP65 (902.085C) |  | - Spannungsversorgung über Power over Ethernet (PoE) - Schutzklasse IP65 - kompatibel mit dem ICMount Montagesystem |
| ICTRAC IO 1R-W IP65 (902.183D) |  | - Spannungsversorgung: 8-26V - 1x Relais Ausgang (Schließer) - Schutzklasse: IP65 - Betriebsmodi: - ICTRAC Tag (hochgenaues UWB Ranging) - lineare Distanzmessung (TDOA) - Das ICTRAC IO kann verwendet werden, um Annäherungswarnungen zu realisieren - Datasheet ICTRAC IO 1R-W IP65 |
| ICTRAC Demo Set TDOA (902.189) |  | - Das ICTRAC Starter Set enthält alle Hardware-Komponenten, um ein ICTRAC System aufzubauen. 902.183B_45_1000_s.png |
Software
Das Dashboard zeigt nicht nur, wo sich etwas befindet. Es rechnet aus, wie effizient die Wege sind und wie lange die Flotte steht.
- Heatmaps — wo sich Wege stauen und wo Fahrzeuge stehen, statt zu fahren
- Sankey-Diagramme der Materialflüsse — welcher Weg wie stark benutzt wird
- Flottenauslastung — Fahr- und Standzeiten je Fahrzeug
- Zonen festlegen und Aktionen daran knüpfen
- Anbindung an ERP und WMS per MQTT, REST oder API
Dass Heatmaps und Sankey-Diagramme überhaupt etwas taugen, liegt an der Datenlage darunter: zwanzigmal je Sekunde eine Position auf zehn Zentimeter genau. Aus groben Daten ließen sich dieselben Bilder zeichnen — sie würden nur nichts beweisen.
Vom Ort zur Entscheidung
Eine Position allein ändert nichts. Erst eine Regel macht daraus eine Handlung — und welche Regeln gelten, bestimmt der Betreiber. Was sich aus Ort, Zeit und Zustand formulieren lässt, kann das System auslösen: eine Meldung, eine Sperre, einen Auftrag.
Beispiel: Sind mehr als zwei Stapler in einem Bereich, lässt sich das Tor nicht öffnen — oder eine Ampel schaltet. Die Regel gilt, ohne dass jemand hinsieht.