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'''ICPROX''' ist ein modulares UWB-Sicherheitssystem von In-Circuit Solutions für Stapler und AGVs. Es misst per Ultra-Wideband (6,5 GHz) den Abstand zwischen Fahrzeugen und Personen — ohne Kamera, DSGVO-konform.
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| '''ICPROX-SEC''' || 902.206 || RFID-Zugangskontrolle (ISO 14443), Fahrer-Freigabe || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox.html#components Details]
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| '''ICPROX-SET-360+N''' || 902.229 || 1× CPU + 1× Display + 3× ANT + 1× ANT (N-Bus) || 360° + Infrastruktur-Anbindung
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* '''UWB-Funk (6,5 GHz):''' Präzise Abstandsmessung (±10 cm), Reichweite bis 30 m, kein Sichtkontakt nötig
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* '''Funkmodul:''' [[radino40_DW1000]] (nRF52840 + Decawave DW1000)
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* '''Kommunikation:''' RS485 (P-Bus für UWB, N-Bus für Infrastruktur), WLAN (Setup)
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* '''Spannungsversorgung:''' 24V DC
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* '''Keine Kamera''' — vollständig DSGVO-konform
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== Siehe auch ==
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* [[radino40_DW1000]] — UWB-Funkmodul
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* [https://www.in-circuit.de/icprox Produktseite auf in-circuit.de]
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[[Category:ICPROX]]
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[[Category:radino Applications]]

Revision as of 12:07, 5 June 2026

Contents

ICPROX — UWB-Kollisionsschutz für Flurförderzeuge

350px|thumb|right|ICPROX-SET (CPU + Display + ANT)

ICPROX ist ein modulares UWB-Sicherheitssystem von In-Circuit Solutions für Stapler und AGVs. Es misst per Ultra-Wideband (6,5 GHz) den Abstand zwischen Fahrzeugen und Personen — ohne Kamera, DSGVO-konform.

Alle UWB-Komponenten basieren auf dem radino40_DW1000.

Systemübersicht

ICPROX besteht aus Fahrzeug-Komponenten und stationärer Infrastruktur, die per UWB-Funk kommunizieren:

  • Fahrzeug: ICPROX-CPU (Steuereinheit) + Display (Touchscreen) + 1–3 ANT (UWB-Antennen)
  • Infrastruktur: ICPROX-4R2I Module als Spots (Gefahrenzonen), Gates (Übergänge) oder Tags
  • Optional: ICPROX-SEC (RFID-Zugangskontrolle für Fahrer-Freigabe)

Das System reagiert stufenweise auf Annäherung: Warnung → Bremsen → Stopp.

Ausführliche Dokumentation

Die vollständige Systemdokumentation mit interaktiven Konfiguratoren:

→ ICPROX Systemübersicht (HTML)

Komponenten

Komponente Art.-Nr. Funktion Dokumentation
ICPROX-CPU 902.220 Fahrzeug-Steuereinheit, 4 Relais, 2 Eingänge, WLAN-Setup Details
ICPROX-Display 902.217 7" Farb-Touchscreen, Live-Positionskarte Details
ICPROX-ANT 902.218 UWB-Antennenmodul (radino40_DW1000), bis 3× pro Fahrzeug Details
ICPROX-4R2I 902.199B Infrastruktur-IO: Spot / Gate / Tag, 4 Relais, 8 RGB-LEDs DIP-Switch Konfigurator
ICPROX-SEC 902.206 RFID-Zugangskontrolle (ISO 14443), Fahrer-Freigabe Details

Verfügbare Sets

Set Art.-Nr. Inhalt Einsatz
ICPROX-SET 902.225 1× CPU + 1× Display + 1× ANT Frontal-Erkennung (Einstieg)
ICPROX-SET-360 902.228 1× CPU + 1× Display + 3× ANT 360°-Abdeckung mit Richtung
ICPROX-SET-360+N 902.229 1× CPU + 1× Display + 3× ANT + 1× ANT (N-Bus) 360° + Infrastruktur-Anbindung

Technik

  • UWB-Funk (6,5 GHz): Präzise Abstandsmessung (±10 cm), Reichweite bis 30 m, kein Sichtkontakt nötig
  • Funkmodul: radino40_DW1000 (nRF52840 + Decawave DW1000)
  • Kommunikation: RS485 (P-Bus für UWB, N-Bus für Infrastruktur), WLAN (Setup)
  • Spannungsversorgung: 24V DC
  • Keine Kamera — vollständig DSGVO-konform

Siehe auch

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