Systemuebersicht
ICPROX schuetzt Personen in Industrieumgebungen durch praezise UWB-Abstandsmessung. Das System erkennt in Echtzeit den Abstand zwischen Fahrzeugen (Stapler, AGV) und Personen und reagiert stufenweise: Warnung → Bremsen → Stopp.
Es arbeitet ohne Kameras, ohne Sichtkontakt und funktioniert durch Regale, Waende und bei Dampf oder Schmutz.
Systemaufbau
Konfiguration + Live
4 Relais, 2 Eingaenge
WLAN Setup
(1–3 Stueck)
4 Relais, 2 Eingaenge
8 RGB-LEDs
4 Relais, 2 Eingaenge
8 RGB-LEDs
Fahrer-Freigabe
Komponenten
Jede ICPROX-Komponente ist eigenstaendig konfigurierbar und ueber RS485 oder UWB-Funk vernetzt.
ICPROX-KEY
Schluesselbox oder USB-Dongle fuer die sichere Aktivierung von ICPROX-Fahrzeugen. Verwaltet Zugriffsrechte und ermoeglicht drahtlose Firmware-Updates.
ErweiterungICPROX-R60 beta
60-GHz-Radarsensor fuer taglose Personenerkennung — Personen muessen nichts tragen. Erkennt Personen und Bewegungsrichtung, kameralos und datenschutzkonform.
InfrastrukturKernfunktionen
Praezise UWB-Ortung
Abstandsmessung auf ±10 cm per Ultra-Wideband (6,5 GHz). Funktioniert ohne Sichtkontakt — durch Regale, Waende, bei Dampf und Schmutz.
Stufenweise Eskalation
Konfigurierbare Zonen mit unterschiedlichen Reaktionen: LED-Warnung, akustisches Signal, Relais schalten, Notbremse. Bis zu 3 Eskalationsstufen.
Spots & Gates
Stationaere Gefahrenzonen (Spots) und Uebergaenge (Gates) ergaenzen die Personenerkennung. Jedes ICPROX-4R2I kann als Spot, Gate oder Tag arbeiten.
360°-Abdeckung
Bis zu 3 UWB-Antennen pro Fahrzeug ermoeglichen Rundum-Erkennung mit Richtungsinformation (Abstand + Winkel).
RFID-Zugangskontrolle
Optionales ICPROX-SEC Modul: Nur freigeschaltete Fahrer koennen das Fahrzeug bedienen. Relais bleiben ohne gueltige Karte gesperrt.
Einfache Inbetriebnahme
Konfiguration ueber integriertes WLAN-Webinterface oder Touchdisplay. Firmware-Update per USB oder drahtlos. Infrastruktur per DIP-Switch.
Verfuegbare Sets
ICPROX ist als vorkonfektioniertes Set oder als Einzelkomponenten erhaeltlich.
| Bild | Set | Inhalt | Einsatz |
|---|---|---|---|
![]() |
ICPROX-SET 902.225 |
1× CPU + 1× Display + 1× ANT | Einstieg: Erkennung in einer Richtung (frontal) |
![]() |
ICPROX-SET-360 902.228 |
1× CPU + 1× Display + 3× ANT | 360°-Abdeckung mit Richtungserkennung |
| ICPROX-SET-360+N 902.229 |
1× CPU + 1× Display + 3× ANT + 1× ANT (N-Bus) | 360° + Infrastruktur-Anbindung (Spots, Gates) |
Technik
UWB-Technologie
Kommunikation
- UWB-Funk (6,5 GHz): Praezise Abstandsmessung zwischen Fahrzeug und Personen bzw. Infrastruktur
- RS485 (Kabel): Robuste Verkabelung aller Fahrzeugkomponenten (CPU, Antennen, Display)
- WLAN: Integriertes Webinterface der CPU fuer Inbetriebnahme und Konfiguration
Betriebsmodi des ICPROX-4R2I
Jedes ICPROX-4R2I wird per 4-fach DIP-Switch konfiguriert und arbeitet autonom per UWB-Funk:
- SPOT: Stationaerer Gefahrenpunkt — erkennt Tags in konfigurierbarem Radius, schaltet Relais (Warnlicht, Hupe, Schranke)
- GATE: Zonenuebergang — markiert Tore/Durchgaenge, Fahrzeug uebernimmt Gate-Nummer und Eskalationslevel
- TAG: Fahrzeug-Transponder — reagiert auf Spots und Gates, steuert Relais am Fahrzeug
→ Interaktiver DIP-Switch Konfigurator fuer ICPROX-4R2I
Spannungsversorgung
- Fahrzeug (CPU, Display, ANT): 24V DC ueber Fahrzeugbordnetz
- Infrastruktur (4R2I): 24V DC, eigenstaendig versorgt
- SEC-Modul: Ueber N-Bus (RS485) vom CPU versorgt
Dokumentation
- ICPROX-4R2I DIP-Switch Konfigurator — Interaktive Konfigurationshilfe
- ICPROX im In-Circuit Wiki






