ICPROX · Systemhandbuch Rev. 1.0 ICPROX · System Manual Rev. 1.0 In-Circuit Solutions GmbH · www.in-circuit.de
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In-Circuit Solutions

ICPROX

Systemhandbuch — Kollisionsschutz für Flurförderzeuge auf Basis von Ultra-Breitband-Ortung

System Manual — Collision protection for industrial trucks based on ultra-wideband locating

Dokument-Rev. 1.0 Stand 2026-08 Sets 902.225 · 902.228 · 902.229
Document rev. 1.0 Date 2026-08 Sets 902.225 · 902.228 · 902.229

1 Systemübersicht1 System overview

ICPROX schützt Personen dort, wo Fahrzeuge und Fußgänger denselben Raum teilen. Das System misst per Ultra-Breitband-Funk laufend den Abstand zwischen Fahrzeug und Person und reagiert gestuft, lange bevor es eng wird: erst warnen, dann bremsen, notfalls anhalten. Es arbeitet ohne Kamera, ohne Sichtkontakt und auch dort, wo Regale, Wände, Staub oder Dampf die Sicht nehmen.

  • Abstandsmessung auf ±10 cm, Reichweite bis 30 m
  • Drei einstellbare Reduktionsstufen — Warnung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Stopp
  • Nachrüstbar am 24-V-Bordnetz, ohne Eingriff in die Fahrzeugelektronik über die vorgesehenen Schnittstellen hinaus
  • Stationäre Gefahrenpunkte und Tore lassen sich ohne Leitung zum Fahrzeug ergänzen
  • Keine Kamera und keine personenbezogene Aufzeichnung
  • Vom einzelnen Fahrzeug bis zur ganzen Halle stufenweise erweiterbar

ICPROX protects people where vehicles and pedestrians share the same space. The system continuously measures the distance between vehicle and person by ultra-wideband radio and reacts in stages, long before things get tight: warn first, then slow down, and stop if necessary. It works without a camera, without line of sight, and in places where racking, walls, dust or steam block the view.

  • Distance measurement to ±10 cm, range up to 30 m
  • Three adjustable reduction levels — warning, speed limitation, stop
  • Retrofittable to the 24 V electrical system, without interfering with the vehicle electronics beyond the intended interfaces
  • Stationary danger points and gates can be added without any cable to the vehicle
  • No camera and no recording of personal data
  • Expandable step by step, from a single vehicle to a whole building
ICPROX-SET-360 with control unit, display and three antennas ICPROX-4R2I infrastructure module
Links die Fahrzeugausstattung (Steuereinheit, Display, drei Antennen), rechts das Infrastrukturmodul für Gefahrenpunkte und Tore. Left, the vehicle equipment (control unit, display, three antennas); right, the infrastructure module for danger points and gates.

1.1 Zwei Teile, die auch einzeln nützen1.1 Two parts, each useful on its own

TeilsystemAufgabe
Am FahrzeugSteuereinheit, Display und ein bis drei Antennen erkennen Personen und andere Fahrzeuge in der Umgebung und lösen die Reduktion aus
In der HalleInfrastrukturmodule an Kreuzungen, Toren und Gefahrenstellen wirken eigenständig — sie brauchen weder eine Leitung zum Fahrzeug noch eine zentrale Anlage
SubsystemTask
On the vehicleControl unit, display and one to three antennas detect people and other vehicles nearby and trigger the reduction
In the buildingInfrastructure modules at junctions, gates and hazardous locations work autonomously — they need neither a cable to the vehicle nor a central system

Beide Teile lassen sich verbinden: Eine zusätzliche vierte Antenne an der Steuereinheit macht das Fahrzeug zum Teilnehmer im Hallennetz, sodass es auch auf Gefahrenpunkte und Tore reagiert.

The two parts can be joined: an additional fourth antenna on the control unit makes the vehicle a participant in the building network, so that it also responds to danger points and gates.

1.2 Welche Fahrzeugausstattung braucht es?1.2 Which vehicle equipment is needed?

Die Wahl der Fahrzeugausstattung hängt an einer einzigen Frage: Was soll das Fahrzeug erkennen?

Choosing the vehicle equipment comes down to a single question: what should the vehicle detect?

Das Fahrzeug soll erkennen …Ausstattung am Fahrzeug
nur die Infrastruktur — Gefahrenpunkte, Tore, Zonen 1 × ICPROX-4R2I als Fahrzeuggerät. Es reagiert auf sämtliche Spots und Gates in der Halle und schaltet die Fahrzeugrelais — Steuereinheit, Display und Antennen sind dafür nicht erforderlich
zusätzlich Personen, AGVs oder andere Fahrzeuge Steuereinheit + Display + 1 bis 3 Antennen (Sets in Kapitel 4); die Anbindung an die Infrastruktur übernimmt eine optionale vierte Antenne
The vehicle should detect …Equipment on the vehicle
the infrastructure only — danger points, gates, zones 1 × ICPROX-4R2I as a vehicle unit. It responds to every spot and gate in the building and switches the vehicle relays — control unit, display and antennas are not required for this
additionally people, AGVs or other vehicles Control unit + display + 1 to 3 antennas (sets in chapter 4); the link to the infrastructure is handled by an optional fourth antenna
Diese Entscheidung bewusst treffen: Die beiden Wege sind nicht gleichwertig erweiterbar. Das große System nimmt später durch eine einzige zusätzliche Antenne an der Geräteleitung auch am Infrastruktursystem teil. Wer dagegen mit dem 4R2I am Fahrzeug beginnt und später auf das große System umsteigt, kann das 4R2I dort nicht weiterverwenden. Deshalb stellt der Konfigurator auf www.in-circuit.de/icprox genau diese Frage an den Anfang — ob Personen, AGVs oder andere Fahrzeuge erkannt werden sollen. Die Infrastruktur in der Halle ist von der Wahl unberührt und passt zu beiden Wegen.
Make this decision deliberately: The two approaches do not extend equally well. The full system can later join the infrastructure system simply by adding one more antenna to the device line. Starting with a 4R2I on the vehicle, however, means that on a later upgrade to the full system the 4R2I cannot be reused there. This is why the configurator at www.in-circuit.de/icprox puts exactly this question first — whether people, AGVs or other vehicles are to be detected. The infrastructure in the building is unaffected by the choice and works with either approach.

2 Aufbau einer Anlage2 How an installation is put together

Fahrzeug Vehicle ICPROX-CPU Steuereinheit control unit ICPROX-ANT 1 bis 3 Antennen 1 to 3 antennas Abstand · Richtung distance · direction Display Umgebungskarte surroundings map ICPROX-SEC Zugangskontrolle access control Halle Building ICPROX-4R2I Gefahrenpunkt · Tor · Fahrzeuggerät danger point · gate · vehicle unit 4 Relais · 2 Eingänge · Leuchtleiste 4 relays · 2 inputs · indicator strip ICPROX-SEC an der Tür ICPROX-SEC at the door kurzzeitige Freigabe per Ausweis short-term release by card Tags im Umfeld Tags in the area Personen-Tag Personal tag am Körper getragen worn on the body Fahrzeug-Tag Vehicle tag anderes Fahrzeug another vehicle AGV-Tag AGV tag fahrerloses Fahrzeug driverless vehicle UWB-Funk UWB radio UWB UWB
Am Fahrzeug hängen Antennen, Display und Zubehör an der Steuereinheit. Alles andere — Tags am Körper, andere Fahrzeuge, Gefahrenpunkte und Tore in der Halle — ist ausschließlich per Funk angebunden. On the vehicle, antennas, display and accessories are wired to the control unit. Everything else — tags worn by people, other vehicles, danger points and gates in the building — is linked by radio only.
Tipp: Zwischen Fahrzeug und Halle liegt nie ein Kabel. Ein Gefahrenpunkt lässt sich deshalb an einem Vormittag nachrüsten, ohne dass ein Fahrzeug angefasst werden muss.
Tip: There is never a cable between vehicle and building. A danger point can therefore be retrofitted in a single morning without touching a vehicle at all.

3 Komponenten3 Components

KomponenteArtikelAufgabe
ICPROX-CPU902.220Steuereinheit am Fahrzeug: wertet die Messungen aus, schaltet vier Relais, stellt die Weboberfläche bereit
ICPROX-Display902.217Touchdisplay mit Umgebungskarte und Annäherungston
ICPROX-ANT902.218UWB-Antenne: eine für den Abstand, drei für Abstand und Richtung, optional eine für die Anbindung an die Halle
ICPROX-4R2I902.199BInfrastrukturmodul für Gefahrenpunkte, Tore und Fahrzeuge — vier Relais, zwei Eingänge, Leuchtleiste
ICPROX-SEC902.206Zugangskontrolle mit RFID-Ausweisen, am Fahrzeug oder an der Tür
ICPROX-KEY902.230Konfigurationsschlüssel, gibt die Weboberfläche der Steuereinheit frei
Tags—Personen-, Fahrzeug- und AGV-Tags, die von den Antennen erkannt werden
ComponentPart no.Task
ICPROX-CPU902.220Control unit on the vehicle: evaluates the measurements, switches four relays, provides the web interface
ICPROX-Display902.217Touch display with surroundings map and proximity tone
ICPROX-ANT902.218UWB antenna: one for distance, three for distance and direction, optionally one for the link to the building
ICPROX-4R2I902.199BInfrastructure module for danger points, gates and vehicles — four relays, two inputs, indicator strip
ICPROX-SEC902.206Access control with RFID cards, on a vehicle or at a door
ICPROX-KEY902.230Configuration key that enables the web interface of the control unit
Tags—Personal, vehicle and AGV tags detected by the antennas

Für jede Komponente gibt es eine eigene Anleitung; die Verweise stehen in Abschnitt 7.

Each component has its own manual; the links are listed in section 7.

4 Sets4 Sets

SetArtikelInhaltEinsatz
ICPROX-SET902.225Steuereinheit, Display, 1 AntenneEinstieg: Erkennung in Hauptfahrtrichtung
ICPROX-SET-360902.228Steuereinheit, Display, 3 AntennenRundumerkennung mit Richtung
ICPROX-SET-360+N902.229Steuereinheit, Display, 3 Antennen + 1 Antenne für die HalleRundumerkennung und Anbindung an Gefahrenpunkte und Tore
SetPart no.ContentsApplication
ICPROX-SET902.225Control unit, display, 1 antennaEntry level: detection in the main direction of travel
ICPROX-SET-360902.228Control unit, display, 3 antennasAll-round detection including direction
ICPROX-SET-360+N902.229Control unit, display, 3 antennas + 1 antenna for the buildingAll-round detection plus the link to danger points and gates
ICPROX-SET ICPROX-SET-360 ICPROX-SET-360+N
Die drei Sets: Einstieg, Rundumerkennung und Rundumerkennung mit Hallenanbindung. The three sets: entry level, all-round detection, and all-round detection with the building link.

5 Eine Anlage planen und einrichten5 Planning and setting up an installation

  1. Gefährdungen erfassen: Wo begegnen sich Fahrzeuge und Personen? Kreuzungen, Tore, Regalgassen und Ausgänge zuerst betrachten.
  2. Fahrzeuge ausstatten: Set wählen — eine Antenne, wenn es um die Fahrtrichtung geht, drei Antennen, wenn auch seitliche Annäherung erkannt werden soll.
  3. Tags verteilen: Personen-Tags an die Beschäftigten ausgeben; Fahrzeuge ohne eigene Anlage erhalten einen Fahrzeug-Tag, damit sie erkannt werden.
  4. Gefahrenpunkte ergänzen: Infrastrukturmodule an Kreuzungen und Toren montieren und ihren Erkennungsradius am Gerät einstellen.
  5. Zonen einstellen: An jedem Fahrzeug die drei Reduktionsstufen an Fahrzeuggröße, Geschwindigkeit und Bremsweg anpassen.
  6. Abnehmen und einweisen: Schaltpunkte mit einem Personen-Tag nachmessen, Verhalten des Fahrzeugs bei jeder Stufe prüfen und die Fahrer einweisen.
  1. Identify the hazards: Where do vehicles and people meet? Start with junctions, gates, racking aisles and exits.
  2. Equip the vehicles: Choose a set — one antenna where the direction of travel matters, three antennas where approaches from the side must be detected too.
  3. Hand out the tags: Issue personal tags to the staff; vehicles without their own system receive a vehicle tag so that they are detected.
  4. Add danger points: Mount infrastructure modules at junctions and gates and set their detection radius on the device.
  5. Set up the zones: On every vehicle, adapt the three reduction levels to its size, speed and braking distance.
  6. Accept and instruct: Verify the switching points with a personal tag, check the vehicle's behaviour at every level and instruct the drivers.
Achtung: ICPROX unterstützt den Fahrer, entbindet ihn aber nicht von seiner Sorgfaltspflicht. Personen ohne Tag werden von der Funkortung nicht erkannt. Die betrieblichen Verkehrsregeln und die Gefährdungsbeurteilung bleiben in vollem Umfang gültig.
Caution: ICPROX assists the driver but does not relieve them of their duty of care. People without a tag are not detected by the radio locating. Site traffic rules and the risk assessment remain fully in force.

6 Technische Daten6 Technical data

MerkmalWert
OrtungsverfahrenUltra-Breitband (UWB), 6,5 GHz
Messgenauigkeit±10 cm
Reichweitebis 30 m bei freier Sicht, typ. 10–20 m in verbauter Umgebung
Reduktionsstufen3, je Fahrzeug getrennt einstellbar
Antennen je Fahrzeug1 bis 3 zur Ortung, optional 1 zur Anbindung an die Halle
Erkennungsradius der Gefahrenpunkte1,5 m – 19 m
Verbindungen am FahrzeugRS485, paarweise verdrillt und geschirmt
Verbindung zur Halleausschließlich per Funk
Spannungsversorgung24 V DC
EinrichtungWLAN-Weboberfläche der Steuereinheit, Gefahrenpunkte über Schiebeschalter
Datenschutzkeine Kamera, keine personenbezogene Aufzeichnung
PropertyValue
Locating methodultra-wideband (UWB), 6.5 GHz
Measuring accuracy±10 cm
Rangeup to 30 m with clear line of sight, typ. 10–20 m in a built-up environment
Reduction levels3, configurable separately per vehicle
Antennas per vehicle1 to 3 for locating, optionally 1 for the link to the building
Detection radius of danger points1.5 m – 19 m
Connections on the vehicleRS485, twisted pair, shielded
Link to the buildingby radio only
Power supply24 V DC
Set-upWi-Fi web interface of the control unit; danger points via slide switches
Data protectionno camera, no recording of personal data

7 Anleitungen und Support7 Manuals and support

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