In-Circuit Solutions

ICPROX-P

Systembeschreibung — Der Teil des ICPROX-Kollisionsschutzes am Fahrzeug: Personen, AGVs und andere Fahrzeuge erkennen

System Description — The vehicle-mounted part of the ICPROX collision protection system: detecting people, AGVs and other vehicles

Dokument-Rev. 1.0 Stand 2026-09

Document rev. 1.0 Date 2026-09

1 Überblick1 Overview

ICPROX-P ist der Teil des ICPROX-Systems, der auf dem Fahrzeug sitzt. Antennen am Fahrzeug messen fortlaufend den Abstand zu jedem Tag in der Umgebung — getragen von Personen, montiert an anderen Fahrzeugen oder an AGVs. Aus Abstand und Richtung bildet die Steuereinheit eine Reduktionsstufe und setzt sie über ihre Relais um: warnen, verlangsamen, anhalten. Das geschieht ohne Kamera und ohne Sichtkontakt, auch durch Regale und Wände hindurch.

Erkennt Personen — der große Unterschied zur reinen Infrastrukturlösung
Erkennt ebenso AGVs und andere Fahrzeuge, sofern diese einen Tag tragen
Eine Antenne misst den Abstand, drei Antennen zusätzlich die Richtung
Drei einstellbare Reduktionsstufen je Fahrzeug, passend zu Größe und Bremsweg
Touchdisplay zeigt die Umgebung als Karte, mit Ton bei Annäherung
Erweiterbar: Eine zusätzliche Antenne bindet das Fahrzeug an die Halle an

ICPROX-P is the part of the ICPROX system that sits on the vehicle. Antennas on the vehicle continuously measure the distance to every tag in the surroundings — worn by people, fitted to other vehicles or to AGVs. From distance and direction the control unit derives a reduction level and applies it through its relays: warn, slow down, stop. This works without a camera and without line of sight, through racking and walls as well.

Detects people — the decisive difference from an infrastructure-only solution
Equally detects AGVs and other vehicles, provided they carry a tag
One antenna measures distance, three antennas also measure direction
Three adjustable reduction levels per vehicle, matched to its size and braking distance
Touch display shows the surroundings as a map, with a tone on approach
Expandable: one additional antenna links the vehicle to the building

1.1 Abgrenzung zu ICPROX-N1.1 How it differs from ICPROX-N

Teilsystem	Aufgabe
ICPROX-P — am Fahrzeug	Fahrzeugmontierte Ortung: Steuereinheit, Display und ein bis drei UWB-Antennen erkennen Personen, AGVs und andere Fahrzeuge in der Umgebung
ICPROX-N — in der Halle	Stationäre Gefahrenpunkte, Tore und Zonen. Die Module wirken eigenständig per Funk auf die Fahrzeuge — ganz ohne Leitung zum Fahrzeug

Subsystem	Task
ICPROX-P — on the vehicle	Vehicle-mounted locating: control unit, display and one to three UWB antennas detect people, AGVs and other vehicles nearby
ICPROX-N — in the building	Stationary danger points, gates and zones. The modules act on the vehicles autonomously by radio — with no cable to the vehicle at all

Die beiden Teile nützen einzeln und ergänzen sich: Eine zusätzliche Antenne an der Steuereinheit macht das ICPROX-P-Fahrzeug zugleich zum Teilnehmer im Hallennetz, sodass es auch auf Gefahrenpunkte und Tore reagiert (Kapitel 4). Die Entscheidung zwischen beiden Wegen beschreibt die ICPROX Systemübersicht; sie sollte bewusst fallen, denn nur ICPROX-P wächst später in beide Richtungen.

The two parts are useful on their own and complement each other: an additional antenna on the control unit also makes the ICPROX-P vehicle a participant in the building network, so that it responds to danger points and gates as well (chapter 4). The choice between the two approaches is described in the ICPROX system overview; it should be made deliberately, because only ICPROX-P grows in both directions later.

2 Komponenten2 Components

Komponente	Artikel	Aufgabe im ICPROX-P-System
ICPROX-CPU	902.220	Die Steuereinheit: sammelt die Messungen aller Antennen, bildet daraus eine Reduktionsstufe und schaltet vier potentialfreie Relais. Stellt außerdem die Weboberfläche für die gesamte Einrichtung bereit
ICPROX-ANT	902.218	UWB-Antenne. Eine genügt für den Abstand; drei ergeben zusätzlich die Richtung und damit die Rundumerkennung. Eine weitere an der Geräteleitung bindet das Fahrzeug an die Halle an
ICPROX-Tag	902.214	Der tragbare Sender, an dem das Fahrzeug seine Umgebung überhaupt erst erkennt — als Personen-, Fahrzeug- oder AGV-Tag
ICPROX-Ladeschale	902.237	Lädt vier Tags nebeneinander; ein Tag in der Schale nimmt nicht am Funkverkehr teil
ICPROX-Display	902.217	Touchdisplay in der Kabine: zeigt die Umgebung als Karte, gibt einen Annäherungston aus und listet die erkannten Tags mit Abstand
ICPROX-SEC	902.206	Zugangskontrolle mit RFID-Ausweisen: gibt das Fahrzeug erst für berechtigte Fahrer frei
ICPROX-KEY	902.230	Konfigurationsschlüssel: gibt die Weboberfläche der Steuereinheit frei, solange er in der Nähe ist

Component	Part no.	Task within the ICPROX-P system
ICPROX-CPU	902.220	The control unit: collects the measurements from all antennas, derives one reduction level and switches four volt-free relays. It also provides the web interface used for the entire set-up
ICPROX-ANT	902.218	UWB antenna. One is enough for distance; three additionally give direction and thus all-round detection. A further one on the device line links the vehicle to the building
ICPROX-Tag	902.214	The wearable transmitter by which the vehicle detects its surroundings in the first place — as a personal, vehicle or AGV tag
ICPROX charging cradle	902.237	Charges four tags side by side; a tag in the cradle takes no part in radio traffic
ICPROX-Display	902.217	Touch display in the cab: shows the surroundings as a map, sounds a proximity tone and lists the detected tags with their distance
ICPROX-SEC	902.206	Access control with RFID cards: releases the vehicle only for authorised drivers
ICPROX-KEY	902.230	Configuration key: enables the control unit's web interface while it is nearby

Für jede Komponente gibt es eine eigene Anleitung; die Verweise stehen in Kapitel 6.

Each component has its own manual; the links are listed in chapter 6.

3 Aufbau einer Fahrzeuganlage3 How a vehicle installation is put together

Alle Geräte am Fahrzeug hängen an der Steuereinheit; zwischen ihnen liegen zwei Leitungsarten:

Antennenleitung: Über sie hängen die ein bis drei Ortungsantennen an der Steuereinheit. Sie liefern die Abstände, aus denen sich Position und Richtung ergeben.
Geräteleitung: Über sie hängen Display, Zugangskontrolle und — falls vorhanden — die Antenne für die Hallenanbindung an derselben Steuereinheit.
Funk (UWB) zu den Tags: Die einzige Verbindung nach außen. Zwischen Fahrzeug und Person liegt niemals ein Kabel.

Die Antenne erkennt selbsttätig, an welcher Leitung sie hängt, und nimmt die passende Rolle ein — es gibt also keine unterschiedlichen Antennentypen zu bestellen und keine zu verwechseln.

All devices on the vehicle are connected to the control unit; between them there are two kinds of line:

Antenna line: the one to three locating antennas hang on the control unit through it. They supply the distances from which position and direction are derived.
Device line: the display, the access control unit and — where fitted — the antenna for the building link are connected to the same control unit through it.
Radio (UWB) to the tags: the only connection to the outside. There is never a cable between vehicle and person.

The antenna recognises for itself which line it is connected to and takes on the matching role — so there are no different antenna types to order and none to mix up.

3.1 Eine Antenne oder drei?3.1 One antenna or three?

Ausbau	Was das Fahrzeug erkennt	Typischer Einsatz
1 Antenne	Den Abstand zu jedem Tag — aber nicht, aus welcher Richtung	Fahrzeuge mit klarer Hauptfahrtrichtung; Einstieg
3 Antennen	Abstand und Richtung; die Reduktion lässt sich damit auf Bereiche rund um das Fahrzeug beziehen	Rundumschutz, enge Gänge, häufiges Rangieren
+ 1 Antenne an der Geräteleitung	Zusätzlich die Gefahrenpunkte, Tore und Zonen der Halle	Sobald ICPROX-N in der Halle vorhanden ist

Configuration	What the vehicle detects	Typical use
1 antenna	The distance to every tag — but not the direction it comes from	Vehicles with one clear main direction of travel; entry level
3 antennas	Distance and direction; the reduction can then be tied to areas around the vehicle	All-round protection, narrow aisles, frequent manoeuvring
+ 1 antenna on the device line	Additionally the danger points, gates and zones in the building	As soon as ICPROX-N is present in the building

Nachrüstbar: Der Schritt von einer auf drei Antennen und der Schritt in die Halle sind reine Erweiterungen — Steuereinheit, Display und Tags bleiben dieselben. Deshalb ist der Einstieg mit einer Antenne keine Sackgasse.

Retrofittable: Going from one antenna to three, and the step into the building, are pure extensions — the control unit, display and tags stay the same. Starting with a single antenna is therefore not a dead end.

4 Was das Fahrzeug erkennt und wie es reagiert4 What the vehicle detects and how it reacts

4.1 Tags4.1 Tags

ICPROX-P erkennt genau das, was einen Tag trägt. Personen bekommen einen Personen-Tag, Fahrzeuge ohne eigene Ausrüstung einen Fahrzeug-Tag, fahrerlose Transportfahrzeuge einen AGV-Tag. Am Display erscheint jede Rolle mit eigenem Sinnbild, sodass der Fahrer auf einen Blick unterscheidet, ob sich ein Mensch oder ein Fahrzeug nähert. Ein Personen-Tag warnt zusätzlich seinen Träger selbst — durch Vibration und Signalton.

ICPROX-P detects exactly what carries a tag. People are given a personal tag, vehicles without equipment of their own a vehicle tag, and automated guided vehicles an AGV tag. Every role appears on the display with its own symbol, so the driver can tell at a glance whether a person or a vehicle is approaching. A personal tag additionally warns its wearer — by vibration and an audible signal.

Systemgrenze: Personen ohne Tag werden von der Funkortung nicht erfasst. ICPROX-P unterstützt den Fahrer, ersetzt aber weder Umsicht noch die betriebliche Verkehrsregelung.

System limit: people without a tag are not picked up by the radio locating. ICPROX-P assists the driver but replaces neither care nor the site's traffic rules.

4.2 Reduktionsstufen4.2 Reduction levels

Aus dem kleinsten Abstand — und bei drei Antennen aus dessen Richtung — leitet die Steuereinheit eine von drei Reduktionsstufen ab und schaltet die zugeordneten Relais. Was jede Stufe am Fahrzeug bewirkt, entscheidet die Verdrahtung: eine Warnleuchte, eine Geschwindigkeitsbegrenzung im Fahrzeugsteuergerät oder das Anhalten. Die Abstände selbst werden je Fahrzeug eingestellt, passend zu Größe, Geschwindigkeit und Bremsweg.

From the smallest distance — and, with three antennas, from its direction — the control unit derives one of three reduction levels and switches the assigned relays. What each level does on the vehicle is decided by the wiring: a warning lamp, a speed limitation in the vehicle controller, or stopping. The distances themselves are set per vehicle, matched to its size, speed and braking distance.

4.3 Anbindung an die Halle4.3 Link to the building

Eine zusätzliche Antenne an der Geräteleitung macht das Fahrzeug zum Teilnehmer im ICPROX-N-Netz. Es reagiert dann zusätzlich auf Gefahrenpunkte und Tore in der Halle, und das Display zeigt neben den Personen auch die erkannten Gefahrenpunkte und die aktuelle Zone. An der Infrastruktur ist dafür nichts zu ändern — die Module in der Halle arbeiten unverändert weiter.

An additional antenna on the device line makes the vehicle a participant in the ICPROX-N network. It then also responds to danger points and gates in the building, and the display shows the detected danger points and the current zone alongside the people. Nothing has to be changed in the infrastructure — the modules in the building carry on unchanged.

5 Einrichtung5 Setting up

Sämtliche Einstellungen werden in der Weboberfläche der Steuereinheit vorgenommen — nicht am Display. Den Zugang gibt der ICPROX-KEY frei: Solange er in der Nähe des Fahrzeugs mit Strom versorgt ist, sendet die Steuereinheit ihr Einrichtungsnetz aus; wird er abgezogen, verschwindet es wieder. Im täglichen Betrieb sendet das Fahrzeug also kein offenes WLAN.

Eingestellt werden dort vor allem: die Antennen und ihre Einbaupositionen, die Bereiche rund um das Fahrzeug mit ihren Reduktionsstufen, die Zuordnung der Relais und des Warntons zu jeder Stufe, sowie der Firmwarestand aller Geräte am Fahrzeug.

All settings are made in the control unit's web interface, not on the display. The ICPROX-KEY grants access: while it is powered near the vehicle, the control unit broadcasts its set-up network; unplug the key and the network disappears again. During everyday operation the vehicle therefore broadcasts no open Wi-Fi.

What is configured there is above all: the antennas and their mounting positions, the areas around the vehicle with their reduction levels, the assignment of relays and warning tone to each level, and the firmware state of all devices on the vehicle.

Wenn das WLAN einmal nicht mitspielt: Es gibt ein Setup-Werkzeug, das die Steuereinheit über ein USB-Kabel direkt im Browser erreicht — nützlich in Hallen mit vielen Funknetzen. Der Verweis steht in Kapitel 6.

If the Wi-Fi will not cooperate: there is a setup tool that reaches the control unit directly through a USB cable in the browser — useful in buildings crowded with radio networks. The link is given in chapter 6.

6 Anleitungen und Support6 Manuals and support

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