ICPROX

1 Systemübersicht1 System overview

1.1 Zwei Teile, die auch einzeln nützen1.1 Two parts, each useful on its own

1.2 Welche Fahrzeugausstattung braucht es?1.2 Which vehicle equipment is needed?

2 Aufbau einer Anlage2 How an installation is put together

2.1 Gefahrenpunkte, Tore und Zonen2.1 Danger points, gates and zones

Die Infrastruktur kennt zwei Aufgaben. Ein Gefahrenpunkt wirkt örtlich: Wer in seinen Radius fährt, wird reduziert und ist beim Verlassen wieder frei. Ein Tor wirkt dagegen dauerhaft — es übergibt dem Fahrzeug eine Zone, und die behält es, bis das nächste Tor sie ändert. So gilt in der Produktionshalle eine andere Höchstgeschwindigkeit als im Lager, ohne dass dort ein einziges weiteres Gerät hängt.

The infrastructure serves two purposes. A danger point acts locally: a vehicle entering its radius is slowed down and is free again once it leaves. A gate acts permanently — it hands the vehicle a zone, and the vehicle keeps it until the next gate changes it. That way the production hall can have a different speed limit than the warehouse without a single further unit being installed there.

Das Fahrzeug vergleicht die Entfernungen zu beiden Modulen eines Tores und übernimmt die Zone des näheren. Daraus ergibt sich von selbst, in welche Richtung es durchgefahren ist — ein Tor braucht keine Lichtschranke und weiß nichts von Fahrtrichtungen. Ein einzelnes Gate löst deshalb keinen Zonenwechsel aus.

The vehicle compares the distances to both units of a gate and adopts the zone of the nearer one. The direction of travel follows from that by itself — a gate needs no light barrier and knows nothing about directions. A single gate therefore does not trigger a zone change.

3 Komponenten3 Components

5 Eine Anlage planen und einrichten5 Planning and setting up an installation

1. Gefährdungen erfassen: Wo begegnen sich Fahrzeuge und Personen? Kreuzungen, Tore, Regalgassen und Ausgänge zuerst betrachten.
2. Fahrzeuge ausstatten: Set wählen — eine Antenne, wenn es um die Fahrtrichtung geht, drei Antennen, wenn auch seitliche Annäherung erkannt werden soll.
3. Tags verteilen: Personen-Tags an die Beschäftigten ausgeben; Fahrzeuge ohne eigene Anlage erhalten einen Fahrzeug-Tag, damit sie erkannt werden.
4. Gefahrenpunkte ergänzen: Infrastrukturmodule an Kreuzungen und Toren montieren und ihren Erkennungsradius am Gerät einstellen. Ein Tor, das die Zone umschaltet, besteht aus zwei Modulen — eines je Seite, beide in derselben Gerätegruppe; jedes weitere Tor bekommt eine eigene Gruppe.
5. Zonen einstellen: An jedem Fahrzeug die drei Reduktionsstufen an Fahrzeuggröße, Geschwindigkeit und Bremsweg anpassen.
6. Abnehmen und einweisen: Schaltpunkte mit einem Personen-Tag nachmessen, Verhalten des Fahrzeugs bei jeder Stufe prüfen und die Fahrer einweisen.

1. Identify the hazards: Where do vehicles and people meet? Start with junctions, gates, racking aisles and exits.
2. Equip the vehicles: Choose a set — one antenna where the direction of travel matters, three antennas where approaches from the side must be detected too.
3. Hand out the tags: Issue personal tags to the staff; vehicles without their own system receive a vehicle tag so that they are detected.
4. Add danger points: Mount infrastructure modules at junctions and gates and set their detection radius on the device. A gate that switches the zone consists of two modules — one per side, both in the same device group; every further gate gets its own group.
5. Set up the zones: On every vehicle, adapt the three reduction levels to its size, speed and braking distance.
6. Accept and instruct: Verify the switching points with a personal tag, check the vehicle's behaviour at every level and instruct the drivers.

6 Technische Daten6 Technical data

7 Anleitungen und Support7 Manuals and support