In-Circuit Solutions

ICPROX-N

Systembeschreibung — Der stationäre Teil des ICPROX-Kollisionsschutzes: Gefahrenpunkte, Tore und Zonen

System Description — The stationary part of the ICPROX collision protection system: danger points, gates and zones

Dokument-Rev. 1.0 Stand 2026-09

Document rev. 1.0 Date 2026-09

1 Überblick1 Overview

ICPROX-N ist der stationäre Teil des ICPROX-Systems: die Infrastruktur in der Halle. An Kreuzungen, Toren und Gefahrenstellen montierte Module erkennen per Ultra-Breitband-Funk Fahrzeuge in einem einstellbaren Umkreis und reagieren unmittelbar — mit Warnleuchte, Hupe oder Schranke vor Ort und mit einer Reduktionsanforderung an das Fahrzeug selbst. Zwischen Halle und Fahrzeug liegt dabei nie ein Kabel: Die Module arbeiten eigenständig und brauchen weder eine Leitung zum Fahrzeug noch eine zentrale Anlage.

Gefahrenpunkte (Spots) wirken örtlich: Wer in ihren Radius fährt, wird reduziert und ist beim Verlassen wieder frei
Tore (Gates) wirken dauerhaft: Sie übergeben dem Fahrzeug beim Durchfahren eine Zone, die es bis zum nächsten Tor behält — etwa eine andere Höchstgeschwindigkeit im Lager als in der Produktion
Einrichtung allein über Schiebeschalter am Gerät — kein PC, keine Software
Nachrüstbar an einem Vormittag, ohne dass ein Fahrzeug angefasst werden muss
Stufenweise erweiterbar, vom einzelnen Gefahrenpunkt bis zur ganzen Halle

ICPROX-N is the stationary part of the ICPROX system: the infrastructure in the building. Modules mounted at junctions, gates and hazardous locations detect vehicles within an adjustable radius by ultra-wideband radio and react immediately — with a beacon, a horn or a barrier on site, and with a reduction request to the vehicle itself. There is never a cable between building and vehicle: the modules work autonomously and need neither a line to the vehicle nor a central system.

Danger points (spots) act locally: a vehicle entering their radius is slowed down and is free again once it leaves
Gates act permanently: when a vehicle passes through, they hand it a zone that it keeps until the next gate — a different speed limit in the warehouse than in production, for example
Set up with slide switches on the device alone — no PC, no software
Retrofittable in a single morning, without touching a vehicle at all
Expandable step by step, from a single danger point to a whole building

1.1 Abgrenzung zu ICPROX-P1.1 How it differs from ICPROX-P

Teilsystem	Aufgabe
ICPROX-N — in der Halle	Stationäre Gefahrenpunkte, Tore und Zonen. Die Module wirken eigenständig per Funk auf die Fahrzeuge — ganz ohne Leitung zum Fahrzeug
ICPROX-P — am Fahrzeug	Fahrzeugmontierte Ortung: Steuereinheit, Display und ein bis drei UWB-Antennen erkennen Personen, AGVs und andere Fahrzeuge in der Umgebung

Subsystem	Task
ICPROX-N — in the building	Stationary danger points, gates and zones. The modules act on the vehicles autonomously by radio — with no cable to the vehicle at all
ICPROX-P — on the vehicle	Vehicle-mounted locating: control unit, display and one to three UWB antennas detect people, AGVs and other vehicles nearby

Beide Teile nützen auch einzeln. Sie lassen sich aber verbinden: Eine zusätzliche Antenne an der Steuereinheit macht das ICPROX-P-Fahrzeug zum Teilnehmer im Hallennetz, sodass es auch auf Gefahrenpunkte und Tore reagiert. Umgekehrt genügt für ein Fahrzeug, das ausschließlich auf die Infrastruktur reagieren soll, ein einzelnes ICPROX-4R2I als Fahrzeuggerät (Kapitel 4).

Each part is useful on its own, but the two can be joined: an additional antenna on the control unit makes the ICPROX-P vehicle a participant in the building network, so that it also responds to danger points and gates. Conversely, for a vehicle that only needs to respond to the infrastructure, a single ICPROX-4R2I as its vehicle unit is all it takes (chapter 4).

2 Komponenten2 Components

Komponente	Artikel	Aufgabe im ICPROX-N-System
ICPROX-4R2I	902.199B	Das Kerngerät: Infrastrukturmodul mit vier potentialfreien Relais, zwei digitalen Eingängen (24 V) und achtfacher Leuchtleiste. Arbeitet je nach Schalterstellung als Gefahrenpunkt (SPOT), Zonenübergang (GATE), Fahrzeuggerät (TAG) oder im Kabelbetrieb (EXTRA)
ICPROX-ANT	902.218	UWB-Antennenmodul. An der Geräteleitung der Steuereinheit verbindet es ein ICPROX-P-Fahrzeug per Funk mit den Gefahrenpunkten und Toren; an der Antennenleitung dient dasselbe Modul der Personenortung. Die Rolle erkennt es selbsttätig an der angeschlossenen Leitung
ICPROX-SEC	902.206	Zugangskontrolle mit RFID-Ausweisen — am Fahrzeug als Fahrerfreigabe (auch zusammen mit dem 4R2I als Fahrzeuggerät) oder stationär an der Tür für die kurzzeitige Freigabe per Ausweis
ICPROX-Display	902.217	Touchdisplay am ICPROX-P-Fahrzeug: zeigt neben Personen auch die erkannten Gefahrenpunkte, Tore und die aktuelle Zone an

Component	Part no.	Task within the ICPROX-N system
ICPROX-4R2I	902.199B	The core device: infrastructure module with four volt-free relays, two digital inputs (24 V) and an eight-way indicator strip. Depending on its switch settings it works as a danger point (SPOT), zone transition (GATE), vehicle unit (TAG) or in cable operation (EXTRA)
ICPROX-ANT	902.218	UWB antenna module. On the device line of the control unit it links an ICPROX-P vehicle by radio to the danger points and gates; on the antenna line the very same module serves as a locating antenna. It recognises its role automatically from the connected line
ICPROX-SEC	902.206	Access control with RFID cards — on the vehicle as driver authorisation (also together with the 4R2I as vehicle unit) or stationary at a door for a short-term release by card
ICPROX-Display	902.217	Touch display on the ICPROX-P vehicle: alongside people it also shows the detected danger points, gates and the current zone

ICPROX-4R2I Infrastrukturmodul / infrastructure module

Für jede Komponente gibt es eine eigene Anleitung; die Verweise stehen in Kapitel 5.

Each component has its own manual; the links are listed in chapter 5.

2.1 Gefahrenpunkte, Tore und Zonen im Zusammenspiel2.1 Danger points, gates and zones working together

Ein Gefahrenpunkt fordert von jedem Fahrzeug in seinem Erkennungsradius (1,5 bis 19 m, am Gerät einstellbar) eine Reduktion an und schaltet zugleich seine örtlichen Relais — etwa für Warnleuchte oder Hupe. Gerätegruppen trennen dabei Verkehrsarten voneinander: Ein Gefahrenpunkt der Gruppe 1 lässt Fahrzeuge, deren Filter nur Gruppe 2 zulässt, unbehelligt passieren.

Ein Tor besteht immer aus zwei Modulen — eines je Seite, mit der Zonennummer der jeweiligen Seite. Das Fahrzeug vergleicht die Entfernungen zu beiden und übernimmt die Zone des näheren; daraus ergibt sich von selbst, in welche Richtung es durchgefahren ist. Ein Tor braucht deshalb weder Lichtschranke noch Fahrtrichtungserkennung. Bei mehreren Toren bekommt jedes Tor eine eigene Gerätegruppe, beide Module eines Tores dieselbe.

A danger point requests a reduction from every vehicle within its detection radius (1.5 to 19 m, set on the device) and at the same time switches its local relays — for a beacon or a horn, say. Device groups separate types of traffic: a danger point in group 1 lets vehicles whose filter only accepts group 2 pass without reacting.

A gate always consists of two units — one per side, carrying the zone number of that side. The vehicle compares the distances to both and adopts the zone of the nearer one; the direction of travel follows from that by itself. A gate therefore needs neither a light barrier nor any direction sensing. With several gates, every gate gets its own device group, and both units of one gate share it.

Tipp: Eine ausführliche Erklärung der Begriffe — Reduktionsstufe, Gate-Level, Zone, Gerätegruppe, SmartPass, TwinProx — steht in der Anleitung des ICPROX-4R2I, Kapitel 8 (Verweis in Kapitel 5).

Tip: A detailed explanation of the terms — reduction level, gate level, zone, device group, SmartPass, TwinProx — is given in chapter 8 of the ICPROX-4R2I manual (link in chapter 5).

3 Aufbau einer Anlage3 How an installation is put together

Innerhalb des ICPROX-N-Systems gibt es zwei Arten von Verbindungen — und eine bewusste Lücke:

Funk (UWB): Die einzige Verbindung zwischen Halle und Fahrzeug. Gefahrenpunkte und Tore erreichen die Fahrzeuge ausschließlich drahtlos.
Geräteleitung (N-Bus, RS485): Eine gemeinsame, paarweise verdrillte und geschirmte Leitung, über die am ICPROX-P-Fahrzeug Display, Zugangskontrolle und die Antenne für die Hallenanbindung an der Steuereinheit hängen. Stationär verbindet dieselbe Leitungsart mehrere 4R2I-Module untereinander (Kabelbetrieb) und schließt eine Zugangskontrolle an.
Keine Leitung zwischen Halle und Fahrzeug: Jeder stationäre Gefahrenpunkt hat lediglich seine eigene 24-V-Versorgung und die örtlich verdrahteten Relais und Eingänge.

Für den Betreiber heißt das: Ein neuer Gefahrenpunkt wird montiert, versorgt und per Schiebeschalter eingestellt — fertig. Weder an den Fahrzeugen noch an einer Zentrale ist etwas zu ändern; alle Fahrzeuge in Reichweite reagieren sofort.

Within the ICPROX-N system there are two kinds of connections — and one deliberate gap:

Radio (UWB): The only link between building and vehicle. Danger points and gates reach the vehicles exclusively by radio.
Device line (N bus, RS485): One shared twisted-pair shielded cable through which, on the ICPROX-P vehicle, the display, the access control unit and the antenna for the building link are connected to the control unit. On the stationary side the same kind of line links several 4R2I modules to each other (cable operation) and connects an access control unit.
No cable between building and vehicle: Every stationary danger point only has its own 24 V supply and its locally wired relays and inputs.

For the operator this means: a new danger point is mounted, powered and configured with its slide switches — done. Nothing needs changing on the vehicles or in any central system; every vehicle within range responds immediately.

3.1 Wie ein Fahrzeug teilnimmt3.1 How a vehicle takes part

Fahrzeugausstattung	Anbindung an ICPROX-N
ICPROX-4R2I als Fahrzeuggerät (Betriebsart TAG)	Das Modul empfängt die Anforderungen der Gefahrenpunkte direkt per Funk und setzt sie über seine eigenen Relais um — ohne weitere Geräte am Fahrzeug (Kapitel 4)
ICPROX-P-Anlage (Steuereinheit, Display, Antennen)	Eine zusätzliche ICPROX-ANT an der Geräteleitung verbindet die Steuereinheit per Funk mit der Infrastruktur; die Reaktion läuft über die Relais der Steuereinheit, das Display zeigt Gefahrenpunkte und Zone an

Vehicle equipment	Link to ICPROX-N
ICPROX-4R2I as vehicle unit (TAG mode)	The module receives the requests from the danger points directly by radio and carries them out through its own relays — with no further devices on the vehicle (chapter 4)
ICPROX-P system (control unit, display, antennas)	An additional ICPROX-ANT on the device line links the control unit to the infrastructure by radio; the reaction is applied through the control unit's relays, and the display shows danger points and the current zone

Diese Entscheidung bewusst treffen: Die beiden Wege sind nicht gleichwertig erweiterbar. Die ICPROX-P-Anlage nimmt später durch eine einzige zusätzliche Antenne auch am Infrastruktursystem teil. Wer dagegen mit dem 4R2I am Fahrzeug beginnt und später auf die große Anlage umsteigt, kann das 4R2I dort nicht weiterverwenden. Die Infrastruktur in der Halle ist von der Wahl unberührt und passt zu beiden Wegen.

Make this decision deliberately: The two approaches do not extend equally well. The ICPROX-P system can later join the infrastructure simply by adding one more antenna. Starting with a 4R2I on the vehicle, however, means that on a later upgrade to the full system the 4R2I cannot be reused there. The infrastructure in the building is unaffected by the choice and works with either approach.

4 Das ICPROX-4R2I als eigenständige Anlage4 The ICPROX-4R2I as a self-contained system

ICPROX-N kommt vollständig ohne Steuereinheit und Display aus: Aus ICPROX-4R2I-Modulen allein lässt sich eine komplette Anlage aufbauen — stationäre Gefahrenpunkte und Tore in der Halle, dazu je ein Modul als Fahrzeuggerät auf jedem Fahrzeug, das reagieren soll. Jedes Modul arbeitet mit eigener 24-V-Versorgung und wird ausschließlich über seine vier Schalterblöcke eingestellt — kein PC, keine Software, keine zentrale Anlage.

ICPROX-N works entirely without a control unit or display: a complete installation can be built from ICPROX-4R2I modules alone — stationary danger points and gates in the building, plus one module as a vehicle unit on every vehicle that is meant to react. Each module runs on its own 24 V supply and is configured exclusively through its four switch blocks — no PC, no software, no central system.

4.1 Die vier Betriebsarten4.1 The four operating modes

Betriebsart	Einsatz
SPOT — Gefahrenpunkt	Stationär an einer Gefahrenstelle. Erkennt Fahrzeuge im eingestellten Radius, schaltet die örtlichen Relais und fordert vom Fahrzeug eine Reduktion an
GATE — Zonenübergang	An Toren und Zonengrenzen. Wirkt wie ein Gefahrenpunkt und übergibt dem Fahrzeug zusätzlich die Zone, die es hinter dem Tor betritt
TAG — Fahrzeuggerät	Am Fahrzeug montiert. Empfängt die Anforderungen der Gefahrenpunkte und setzt sie über die eigenen Relais um — als eigenständige Fahrzeuglösung
EXTRA — Kabelbetrieb	Ohne Funkortung: Die Eingänge schalten die Relais, und alle über die Geräteleitung verbundenen Module übernehmen denselben Zustand

Mode	Application
SPOT — danger point	Stationary at a hazardous location. Detects vehicles within the set radius, switches the local relays and requests a reduction from the vehicle
GATE — zone transition	At gates and zone boundaries. Acts like a danger point and additionally hands the vehicle the zone it is entering beyond the gate
TAG — vehicle unit	Fitted to a vehicle. Receives the requests from the danger points and carries them out through its own relays — a self-contained vehicle solution
EXTRA — cable operation	Without radio locating: the inputs switch the relays, and every module connected through the device line adopts the same state

4.2 Konfiguration über Schiebeschalter4.2 Configuration with slide switches

Vier Blöcke zu je vier Schaltern legen das gesamte Verhalten fest:

Betriebsart und Modusoptionen — SPOT, GATE, TAG oder EXTRA; dazu je nach Betriebsart innere Reduktion, Kurzdistanz, Ruhekontakte, Zugangskontrolle oder das Gate-Level (Zonennummer 0 bis 3)
Erkennungsradius — Grundradius 4 m (bei Kurzdistanz 1,5 m) plus Zuschläge bis 19 m
Relais R4 und Gerätegruppe — Tasterfunktion des vierten Relais sowie die Gruppe 0 bis 3; am Fahrzeuggerät stattdessen der Gruppenfilter
Spotfunktion und Anzeigeart — Normalbetrieb, ohne Fahrzeug-Reduktion, SmartPass (vorzeitige Freigabe beim Entfernen) oder TwinProx (Reduktion erst ab zwei Fahrzeugen); dazu vier Anzeigearten der Leuchtleiste

Die Schalterstellung wird beim Einschalten übernommen; nach jeder Änderung die Spannung kurz abschalten. Alle Schalterkombinationen im Einzelnen, das Betriebsverhalten je Betriebsart und die Fehlerbehebung beschreibt die Anleitung des ICPROX-4R2I; eine bebilderte Konfigurationshilfe zeigt jede Kombination als Schalterbild (Verweise in Kapitel 5).

Four blocks of four switches define the entire behaviour:

Operating mode and mode options — SPOT, GATE, TAG or EXTRA; plus, depending on the mode, inner reduction, short range, normally-closed contacts, access control or the gate level (zone number 0 to 3)
Detection radius — base radius 4 m (1.5 m with short range) plus additions up to 19 m
Relay R4 and device group — the push-button function of the fourth relay and the group 0 to 3; on the vehicle unit the group filter instead
Spot function and display style — normal operation, no vehicle reduction, SmartPass (early release as the vehicle moves away) or TwinProx (reduction only from two vehicles onwards); plus four display styles of the indicator strip

The switch settings are read at power-up; after every change, briefly switch the power off. Every switch combination in detail, the behaviour in each operating mode and the troubleshooting are described in the ICPROX-4R2I manual; an illustrated configuration aid shows every combination as a switch picture (links in chapter 5).

Achtung: Das ICPROX-4R2I ist ein Kleinspannungsgerät (24 V DC, SELV/PELV). Die vier Relaiskontakte dürfen ausschließlich Kleinspannungslasten schalten. Netzspannungsbetriebene Verbraucher wie Rundumleuchten, Hupen, Schranken oder Torantriebe sind über ein vorgeschaltetes Koppelrelais oder Schütz anzusteuern.

Caution: The ICPROX-4R2I is an extra-low-voltage device (24 V DC, SELV/PELV). Its four relay contacts must only switch extra-low-voltage loads. Mains-powered equipment such as beacons, horns, barriers or gate drives must be driven through an interposing relay or contactor.

5 Anleitungen und Support5 Manuals and support

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