ICPROX-ANT
Bedienungsanleitung — UWB-Antennenmodul für Abstand und Richtung
User Manual — UWB antenna module for distance and direction
1 Produktübersicht1 Product overview
Das ICPROX-ANT ist das Funkmodul, mit dem das Fahrzeug seine Umgebung wahrnimmt. Über Ultra-Breitband-Funk misst es die Laufzeit zu jedem Tag in Reichweite und leitet daraus den Abstand ab — auf etwa zehn Zentimeter genau, ohne Kamera und ohne dass Sichtkontakt bestehen muss. Bis zu drei Module an einem Fahrzeug ergeben zusätzlich die Richtung.
- Abstandsmessung auf ±10 cm bei Reichweiten bis 30 m
- Funktioniert durch Regale und Wände hindurch, auch bei Staub, Dampf und Dunkelheit
- Erkennt selbsttätig, ob es als Ortungsantenne oder als Anbindung an die Halleninfrastruktur betrieben wird
- Anschluss und Versorgung über eine einzige Leitung zur Steuereinheit
- Kompaktes Industriegehäuse in Schutzart IP65
- Keine Kamera, keine personenbezogene Aufzeichnung
The ICPROX-ANT is the radio module through which the vehicle perceives its surroundings. Using ultra-wideband radio it measures the signal travel time to every tag within range and derives the distance from it — accurate to roughly ten centimetres, without a camera and without requiring a clear line of sight. Up to three modules on one vehicle additionally provide the direction.
- Distance measurement to ±10 cm at ranges of up to 30 m
- Works through racking and walls, and in dust, steam and darkness
- Recognises automatically whether it serves as a locating antenna or as the link to the building infrastructure
- Connection and power through one single cable to the control unit
- Compact industrial housing, protection class IP65
- No camera, no recording of personal data
2 Anschlüsse und Bedienelemente2 Connections and controls
| Element | Funktion |
|---|---|
| Anschlussleitung | Einzige Verbindung zur Steuereinheit: Daten und Spannungsversorgung in einem paarweise verdrillten, geschirmten Kabel |
| Antennenfläche | Im Gehäuse integriert; sie muss frei nach außen strahlen können |
| Statusanzeige | Mehrfarbige LED im Gerät, sichtbar bei geöffnetem Gehäuse |
| Item | Function |
|---|---|
| Connecting cable | The only connection to the control unit: data and power in one twisted-pair shielded cable |
| Antenna area | Integrated in the housing; it must be able to radiate freely to the outside |
| Status indicator | Multi-colour LED inside the unit, visible with the housing opened |
3 Inbetriebnahme3 Commissioning
- Anzahl festlegen: Ein Modul erkennt den Abstand in der Hauptblickrichtung. Drei Module, möglichst weit auseinander am Fahrzeug verteilt, liefern zusätzlich die Richtung.
- Einbauort wählen: Erhöht, mit freier Sicht nach außen, nicht verdeckt durch Dach, Mast oder Ladung. Abstand zu großen Metallflächen einhalten.
- Module montieren: Gehäuse fest verschrauben und die Ausrichtung notieren — sie wird später in der Weboberfläche eingetragen.
- Anschließen: Alle Module an die Antennenleitung der Steuereinheit legen. Eine separate Spannungsversorgung ist nicht nötig.
- Einschalten: Die Steuereinheit erkennt die angeschlossenen Module selbsttätig; die Anzahl erscheint in der Weboberfläche.
- Positionen eintragen: Einbaulage jedes Moduls (Längs- und Querversatz zur Fahrzeugmitte) erfassen und mit einem Personen-Tag gegenprüfen.
- Decide on the number: One module detects distance in the main viewing direction. Three modules, spread as widely as possible over the vehicle, additionally provide the direction.
- Choose the position: High up, with a clear view outwards, not obscured by roof, mast or load. Keep the distance from large metal surfaces.
- Mount the modules: Bolt the housings firmly in place and note their orientation — it is entered in the web interface later.
- Connect: Wire all modules to the antenna line of the control unit. No separate power supply is required.
- Switch on: The control unit detects the connected modules automatically; their number appears in the web interface.
- Enter the positions: Record the mounting position of each module (longitudinal and lateral offset from the vehicle centre) and verify it with a personal tag.
4 Betriebsarten4 Operating modes
Das Modul stellt sich selbst auf die Leitung ein, an der es angeschlossen ist. Es gibt keine Schalter und keine Software-Einstellung am Gerät.
The module adapts itself to the line it is connected to. There are no switches and no software settings on the device itself.
| Anschluss an | Aufgabe |
|---|---|
| Antennenleitung | Ortungsantenne. Misst den Abstand zu allen Tags in Reichweite und meldet ihn an die Steuereinheit. Ein Modul liefert den Abstand, drei Module zusätzlich die Richtung. |
| Geräteleitung | Anbindung an die Infrastruktur. Verbindet das Fahrzeug per Funk mit den stationären Gefahrenpunkten und Toren in der Halle und überträgt deren Anforderungen an die Steuereinheit. |
| Connected to | Task |
|---|---|
| Antenna line | Locating antenna. Measures the distance to every tag within range and reports it to the control unit. One module provides distance, three modules additionally provide direction. |
| Device line | Infrastructure link. Connects the vehicle by radio to the stationary danger points and gates in the building and passes their requests on to the control unit. |
4.1 Rundumerkennung mit drei Modulen4.1 All-round detection with three modules
Bei drei Ortungsantennen misst jede für sich den Abstand zu demselben Tag. Aus den drei Werten errechnet die Steuereinheit, aus welcher Richtung sich die Person nähert. Erst dadurch lassen sich die Warnzonen richtungsabhängig einstellen — etwa vorn enger als seitlich — und das Display kann Personen an der richtigen Stelle der Karte anzeigen.
With three locating antennas each one measures its own distance to the same tag. From these three values the control unit calculates the direction the person is approaching from. Only this makes it possible to set direction-dependent warning zones — narrower ahead than to the side, for example — and lets the display place people at the right spot on the map.
5 Betriebsverhalten5 Operating behaviour
5.1 Reichweite und Umgebung
Bei freier Sicht sind bis zu 30 m erreichbar. Stehen Regale, Wände oder Fahrzeuge dazwischen, sinkt die Reichweite typischerweise auf 10 bis 20 m; die Messung bleibt dabei zuverlässig, nur das Erfassungsgebiet wird kleiner. Staub, Dampf, Nässe und Dunkelheit haben praktisch keinen Einfluss.
5.2 Verhalten bei Störungen
Fällt ein Modul aus oder wird seine Leitung unterbrochen, meldet die Steuereinheit dies und geht in den sicherheitsgerichteten Notbetrieb. Bei drei Modulen entfällt zunächst die Richtungsinformation; die reine Abstandsüberwachung bleibt bestehen, solange mindestens die führende Antenne arbeitet.
5.1 Range and environment
With a clear line of sight, ranges of up to 30 m are achievable. With racking, walls or vehicles in between, the range typically drops to 10 to 20 m; the measurement itself stays reliable, only the covered area becomes smaller. Dust, steam, moisture and darkness have practically no effect.
5.2 Behaviour in case of a fault
If a module fails or its cable is interrupted, the control unit reports this and enters its safety-oriented fallback mode. With three modules the directional information is the first thing to be lost; plain distance monitoring continues as long as the leading antenna is working.
6 Technische Daten6 Technical data
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Artikelnummer | 902.218 |
| Ortungsverfahren | Ultra-Breitband (UWB), 6,5 GHz |
| Messgenauigkeit | ±10 cm |
| Reichweite | bis 30 m bei freier Sicht, typ. 10–20 m in verbauter Umgebung |
| Module je Fahrzeug | 1 bis 3 zur Ortung, optional 1 zur Infrastrukturanbindung |
| Anschluss | RS485, paarweise verdrillt und geschirmt |
| Betriebsart | selbsttätig nach angeschlossener Leitung |
| Spannungsversorgung | über die Anschlussleitung aus der Steuereinheit |
| Gehäuse | Kompaktgehäuse, IP65 |
| Property | Value |
|---|---|
| Part number | 902.218 |
| Locating method | ultra-wideband (UWB), 6.5 GHz |
| Measuring accuracy | ±10 cm |
| Range | up to 30 m with clear line of sight, typ. 10–20 m in a built-up environment |
| Modules per vehicle | 1 to 3 for locating, optionally 1 for the infrastructure link |
| Connection | RS485, twisted pair, shielded |
| Operating mode | selected automatically from the connected line |
| Power supply | through the connecting cable from the control unit |
| Housing | compact housing, IP65 |
7 Fehlerbehebung7 Troubleshooting
| Symptom | Mögliche Ursache / Abhilfe |
|---|---|
| Modul wird nicht erkannt | Anschlussleitung prüfen: Adernpaar vertauscht, Klemme lose oder Schirm nicht aufgelegt |
| Reichweite deutlich zu gering | Einbauort verdeckt (Metall, Ladung, Fahrerdach) — Modul höher oder freier montieren |
| Richtung auf dem Display stimmt nicht | Einbaulage der Module in der Weboberfläche kontrollieren; Längs- und Querversatz vertauscht? |
| Abstände schwanken stark | Starke Reflexionen durch enge Metallgänge. Modul etwas versetzen oder Zonengrößen anpassen |
| Nur Abstand, keine Richtung | Es arbeiten weniger als drei Ortungsantennen — Anzahl in der Weboberfläche prüfen |
| Steuereinheit meldet Notbetrieb | Ein Modul ohne Funktion oder Leitung unterbrochen. Verkabelung prüfen, danach Spannung kurz abschalten |
| Symptom | Possible cause / remedy |
|---|---|
| Module is not detected | Check the connecting cable: wires of the pair swapped, loose terminal, or shield not connected |
| Range clearly too short | Mounting position obstructed (metal, load, driver's roof) — mount the module higher or more freely |
| Direction on the display is wrong | Check the mounting positions in the web interface; are longitudinal and lateral offset swapped? |
| Distances fluctuate strongly | Strong reflections in narrow metal aisles. Move the module slightly or adapt the zone sizes |
| Distance only, no direction | Fewer than three locating antennas are working — check the number in the web interface |
| Control unit reports fallback mode | A module is not working or its cable is interrupted. Check the wiring, then briefly switch the power off |
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