ICPROX
ICPROX ist ein Kollisionsschutz für Flurförderzeuge. Es misst den Abstand zwischen Fahrzeug und Person fortlaufend per Ultrabreitband-Funk auf ±10 cm genau und reagiert in drei Stufen: warnen, verlangsamen, anhalten. Das Verfahren kommt ohne Kamera und ohne Sichtverbindung aus und durchdringt Regale, Wände, Staub und Dampf.
Die zwei Hälften: ICPROX-P und ICPROX-N
ICPROX besteht aus zwei Teilsystemen. Beide nutzen dieselbe Funktechnik und dasselbe Stufenmodell, unterscheiden sich aber in Einbauort und Aufgabe.
| ICPROX-P — am Fahrzeug | ICPROX-N — im Gebäude | |
|---|---|---|
| Wo es sitzt | Auf dem Stapler: Steuergerät, Anzeige, bis zu vier Antennen | An Kreuzungen, Toren und Gefahrenstellen |
| Was es erkennt | Personen mit Tag, AGV, andere Fahrzeuge | Fahrzeuge, die sich der Stelle nähern |
| Wie es reagiert | Warnt den Fahrer, begrenzt die Geschwindigkeit, hält an | Rundumleuchte, Hupe, Schranke — und eine Reduzieranforderung ans Fahrzeug |
| Was es braucht | Anschluss ans 24-V-Bordnetz | Eigene 24-V-Versorgung vor Ort |
| Einrichtung | Weboberfläche oder Setup-Tool | Schiebeschalter am Gerät, kein PC |
Beide arbeiten allein. Eine Halle kann nur mit ICPROX-N ausgerüstet werden — dann sichern Kreuzungen und Tore sich selbst, ganz ohne Fahrzeugtechnik. Und ein Fahrzeug mit ICPROX-P schützt Personen auch dort, wo kein einziges Infrastrukturmodul hängt. Keine der beiden Hälften setzt die andere voraus, und es gibt keine Zentrale, die beide verbindet.
Verbunden ergänzen sie sich. Eine vierte Antenne am Fahrzeug empfängt zusätzlich die Infrastrukturmodule. Das Fahrzeug wertet damit beide Quellen aus — die Tags in seiner Umgebung und die Gefahrenstellen, auf die es zufährt — und reagiert auf eine Kreuzung, bevor sie im Sichtfeld liegt. Die Verbindung läuft über Funk; zwischen Gebäude und Fahrzeug liegt kein Kabel.
Eine Hälfte lässt sich deshalb zuerst installieren und die andere später ergänzen. Was heute eingebaut wird, bleibt dabei brauchbar.
Welche Fahrzeugausrüstung die richtige ist, entscheidet eine einzige Frage — was soll das Fahrzeug erkennen? Ein Fahrzeug, das nur auf die Infrastruktur reagieren muss, ist mit einem einzelnen ICPROX-4R2I als Fahrzeugeinheit vollständig bedient; das Steuergerätesystem mit Anzeige und bis zu vier Antennen wird gebraucht, sobald auch Personen, AGV oder andere Fahrzeuge erkannt werden sollen. Zu beachten: Das vollständige System lässt sich später durch eine weitere Antenne an die Infrastruktur anbinden, während eine 4R2I-Fahrzeugeinheit beim Umstieg auf das vollständige System nicht weiterverwendet werden kann. Der Produktkonfigurator beginnt mit genau dieser Frage.
Sets: 902.225 · 902.228 · 902.229 — Shop — Systemhandbuch
Merkmale
- Abstandsmessung auf ±10 cm, Reichweite bis 30 m
- Drei einstellbare Reduzierstufen: Warnung, Geschwindigkeitsbegrenzung, Halt
- Nachrüstbar an das 24-V-Bordnetz
- Gefahrenstellen und Tore ohne jedes Kabel zum Fahrzeug ergänzbar
- Keine Kamera und keine Aufzeichnung personenbezogener Daten
- Schritt für Schritt erweiterbar, vom einzelnen Fahrzeug bis zum ganzen Standort
Komponenten
| Komponente | Artikelnummer | Aufgabe | Handbuch |
|---|---|---|---|
| ICPROX-CPU | 902.220 | Steuergerät im Fahrzeug, vier Relais, zwei Eingänge, Weboberfläche | Handbuch |
| ICPROX-Display | 902.217 | Touch-Anzeige mit Umgebungskarte und Näherungston | Handbuch |
| ICPROX-ANT | 902.218 | UWB-Antenne, 1–3 je Fahrzeug für Abstand und Richtung | Handbuch |
| ICPROX-Tag | 902.214 | Tragbares Tag, über das Personen und Fahrzeuge erkannt werden | Handbuch |
| ICPROX-Tag S | 902.214B | Dieselbe Funktion, kleinere Bauform — auch am Handgelenk zu tragen | |
| ICPROX-AGVTAG | 902.219 | Macht ein fahrerloses Fahrzeug sichtbar — als AGV, nicht als Person | |
| ICPROX-CAM | Rückraumkamera mit Kantenerkennung und TOF-Prüfung | ||
| ICPROX-Ladeschale | 902.237 · 902.237A001 | Lädt vier Tags nebeneinander, über USB | |
| ICPROX-4R2I | 902.199B | Infrastrukturmodul: Gefahrenstelle, Tor oder Fahrzeugeinheit | Handbuch · Schalterhilfe |
| ICPROX-SEC | 902.206 | RFID-Zugangskontrolle für Fahrzeuge und Türen | Handbuch |
| ICPROX-KEY | 902.230 | Konfigurationsschlüssel, der die Weboberfläche freigibt | Handbuch |
Sets
| Set | Artikelnummer | Inhalt | Anwendung |
|---|---|---|---|
 ICPROX-SET | 902.225 | Steuergerät, Anzeige, 1 Antenne | Erkennung in der Hauptfahrtrichtung |
 ICPROX-SET-360 | 902.228 | Steuergerät, Anzeige, 3 Antennen | Rundumerkennung einschließlich Richtung |
 ICPROX-SET-360+N | 902.229 | Steuergerät, Anzeige, 3 Antennen + 1 Antenne für das Gebäude | Rundumerkennung plus Anbindung an Gefahrenstellen und Tore |
Erste Schritte
- Gefahren benennen: zuerst Kreuzungen, Tore, Regalgassen und Ausfahrten.
- Fahrzeuge ausrüsten — eine Antenne für die Fahrtrichtung, drei für Annäherung aus jeder Richtung.
- Personen-Tags ausgeben; Fahrzeuge ohne eigenes System bekommen ein Fahrzeug-Tag.
- Infrastrukturmodule an Kreuzungen und Toren ergänzen und ihren Erfassungsradius am Gerät einstellen.
- Die drei Reduzierstufen je Fahrzeug auf seine Größe, Geschwindigkeit und seinen Bremsweg einstellen, dann die Schaltpunkte mit einem Personen-Tag überprüfen.
Planung, Verkabelung, Konfiguration und Fehlersuche stehen vollständig im Systemhandbuch.
Technische Daten
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Ortungsverfahren | Ultrabreitband (UWB), 6,5 GHz |
| Messgenauigkeit | ±10 cm |
| Reichweite | bis 30 m bei Sichtverbindung, typ. 10–20 m in bebauter Umgebung |
| Reduzierstufen | 3, je Fahrzeug einstellbar |
| Antennen je Fahrzeug | 1–3 zur Ortung, wahlweise 1 für die Gebäudeanbindung |
| Erfassungsradius der Gefahrenstellen | 1,5 m – 19 m |
| Versorgung | 24 V DC |
| Datenschutz | keine Kamera, keine Aufzeichnung personenbezogener Daten |
Downloads
- Systemhandbuch (HTML, deutsch/englisch)
- ICPROX-P — das Fahrzeugsystem · ICPROX-N — die Infrastruktur
- ICPROX Setup-Tool — ein Fahrzeug über ein USB-Kabel einrichten
- Handbücher der einzelnen Komponenten — siehe die Komponententabelle oben
- Gesamthandbuch (PDF, deutsch)
- Complete ICPROX manual (PDF, English)
Hinweis: ICPROX unterstützt den Fahrer, nimmt ihm die Sorgfaltspflicht aber nicht ab. Personen ohne Tag werden von der Funkortung nicht erfasst.