ICPROX-P
ICPROX-P ist die Hälfte des Kollisionsschutzes ICPROX, die am Fahrzeug sitzt. Antennen am Fahrzeug messen fortlaufend den Abstand zu jedem Tag ringsum — getragen von Personen, angebracht an anderen Fahrzeugen oder an AGV. Aus Abstand und Richtung leitet das Steuergerät eine Reduzierstufe ab und setzt sie über seine Relais um: warnen, verlangsamen, anhalten. Keine Kamera, keine Sichtverbindung nötig.
ICPROX-P erkennt Personen. Das ist der entscheidende Unterschied zu einer reinen Infrastrukturlösung aus ICPROX-4R2I-Modulen, die auf Gefahrenstellen und Tore reagiert, aber nicht auf einen Menschen, der die Gasse quert.
Sets 902.225 · 902.228 · 902.229 — Shop — Systembeschreibung
Merkmale
- Erkennt Personen, AGV und andere Fahrzeuge, die ein Tag tragen
- Eine Antenne für den Abstand, drei Antennen für Abstand und Richtung
- Drei einstellbare Reduzierstufen je Fahrzeug
- Touch-Anzeige mit Umgebungskarte und Näherungston
- Einrichtung vollständig über die Weboberfläche des Steuergeräts
- Später durch eine weitere Antenne an die Infrastruktur ICPROX-N anzubinden
Komponenten
| Komponente | Artikelnummer | Aufgabe innerhalb von ICPROX-P | Handbuch |
|---|---|---|---|
| ICPROX-CPU | 902.220 | Steuergerät: wertet alle Messungen aus, schaltet vier Relais, stellt die Weboberfläche bereit | Handbuch |
| ICPROX-ANT | 902.218 | UWB-Antenne, 1–3 zur Ortung, wahlweise eine weitere für die Gebäudeanbindung | Handbuch |
| ICPROX-Tag | 902.214 | Das tragbare Tag, das das Fahrzeug überhaupt erst erkennt | Handbuch |
| ICPROX-Display | 902.217 | Touch-Anzeige mit Umgebungskarte und Näherungston | Handbuch |
| ICPROX-SEC | 902.206 | RFID-Zugangskontrolle, gibt das Fahrzeug für berechtigte Fahrer frei | Handbuch |
| ICPROX-KEY | 902.230 | Konfigurationsschlüssel, der die Weboberfläche freigibt | Handbuch |
Eine Antenne oder drei?
| Bestückung | Was das Fahrzeug erkennt | Typischer Einsatz |
|---|---|---|
| 1 Antenne | Den Abstand zu jedem Tag, aber nicht die Richtung | Fahrzeuge mit einer eindeutigen Hauptfahrtrichtung |
| 3 Antennen | Abstand und Richtung; die Reduzierung lässt sich an Bereiche rund um das Fahrzeug binden | Rundumschutz, enge Gassen, häufiges Rangieren |
| + 1 Antenne an der Geräteleitung | Zusätzlich die Gefahrenstellen, Tore und Zonen von ICPROX-N | Sobald das Gebäude ausgerüstet ist |
Der Weg von einer Antenne zu dreien und der Schritt ins Gebäude sind reine Erweiterungen — Steuergerät, Anzeige und Tags bleiben dieselben.
Was der Fahrer sieht
Die Anzeige zeigt die Umgebung von oben, das eigene Fahrzeug in der Mitte. Wie viel davon zu sehen ist, hängt daran, wie viele Antennen montiert sind — mit einer Antenne kennt das System nur den Abstand, mit dreien auch die Richtung.
Mit einer Antenne steht nur der Abstand zur Verfügung: Die Entfernung zum nächstgelegenen Tag erscheint als Zahl am oberen Rand, die farbigen Ringe geben die aktive Reduzierstufe an. Eine Richtungsangabe ist mit einer Antenne nicht möglich.
Mit drei Antennen kommt die Richtung hinzu. Jedes erkannte Tag erscheint als Marke an seinem Platz, mit seiner Kennung darunter; ein Sektor färbt sich dorthin, wo etwas ist — grün, solange es unkritisch bleibt, rot, sobald die Halt-Stufe greift. Die gestrichelten Rechtecke sind die eingestellten Bereiche: für jede Reduzierstufe einer.
| Auf dem Schirm | Bedeutung |
|---|---|
| Gelbes Warndreieck in der Mitte | Das eigene Fahrzeug |
| Dünne Kreise | Entfernungsringe |
| Marke mit Funksymbol und Kennung | Ein erkanntes Tag — Person, Fahrzeug oder AGV |
| Grüner Sektor | Etwas erkannt, noch ohne Eingriff |
| Roter Sektor | Die Halt-Stufe greift in dieser Richtung |
| Gestrichelte Rechtecke | Die eingestellten Bereiche je Reduzierstufe |
| Leiste oben links | Wie viele Personen, Fahrzeuge, Anker und Gebäudestellen in Reichweite sind |
| N P R unten links | Der Zustand der drei Teilsysteme — siehe unten |
| 1A / 3A rechts | Wie viele Antennen das Steuergerät gefunden hat |
Der Haken neben 1A oder 3A ist beim Einbau das Erste, worauf zu sehen ist: Steht dort eine kleinere Zahl als montiert, meldet sich eine Antenne nicht.
Die Zustandsanzeige N · P · R
Die drei Felder unten links zeigen nicht, was gerade geschaltet ist, sondern ob die drei Teilsysteme arbeiten.
| Feld | Steht für |
|---|---|
| N | ICPROX-N — die Infrastruktur im Gebäude |
| P | ICPROX-P — die Fahrzeugausrüstung selbst |
| R | ICPROX-CAM — die Rückraumkamera und optische Warner |
Die Farbe ist bei allen dreien dieselbe Sprache:
| Farbe | Bedeutung |
|---|---|
| Grün | arbeitet einwandfrei |
| Gelb oder Rot | Störung oder Fehler |
| Grau | nicht installiert |
Grau kennzeichnet damit keinen Fehler, sondern ein nicht bestücktes Teilsystem: Ein Fahrzeug ohne Rückraumkamera zeigt R grau. Ein Wechsel von Grün auf Gelb oder Rot weist dagegen auf eine Störung des betreffenden Teilsystems hin.
Die drei Reduzierstufen und die Aktionsmatrix
ICPROX-P kennt drei Stufen — Grün, Gelb, Rot. Welche Stufe was auslöst, ist nicht fest verdrahtet, sondern wird in einer Matrix eingestellt: je Quelle und Stufe wird festgelegt, welche der vier Relais anziehen und welcher Signalton erklingt.
Fünf Quellen stehen zur Verfügung:
| Quelle | Gehört zu | Erkennt |
|---|---|---|
| FF | ICPROX-P | Fahrzeug – Fahrzeug |
| FP | ICPROX-P | Fahrzeug – Person |
| FAGV | ICPROX-P | Fahrzeug – AGV |
| ANT | ICPROX-N | die Infrastruktur: Gefahrenstellen, Tore, Zonen |
| Rückraum | Sensoren | die ICPROX-CAM hinter dem Fahrzeug |
Daraus ergeben sich fünfzehn Kombinationen, die unabhängig voneinander belegt werden. Beispielhafte Zuordnung: Quelle FP in Stufe Rot schaltet Relais 1 und 2 (Halt), Quelle FF in Stufe Rot nur Relais 1 (Geschwindigkeitsbegrenzung), Quelle ANT in Stufe Gelb nur das Relais der Warnleuchte.
Eingestellt wird das über die Weboberfläche des Steuergeräts oder über das Setup-Tool.
Erste Schritte
- Das Steuergerät montieren und an das 24-V-Bordnetz anschließen; die Relais auf Warnung, Geschwindigkeitsbegrenzung und Halt legen.
- Die Antennen anbringen — eine in Hauptfahrtrichtung, drei für die Rundumerkennung — und ihre Einbaulagen eintragen.
- Tags ausgeben: Personen-Tags für Menschen, Fahrzeug-Tags für Fahrzeuge ohne eigenes System.
- Die drei Reduzierstufen auf Größe, Geschwindigkeit und Bremsweg des Fahrzeugs einstellen.
- Jeden Schaltpunkt in der Praxis mit einem Personen-Tag prüfen, bevor das Fahrzeug freigegeben wird.
Verkabelung, Konfiguration, Reduzierstufen und Fehlersuche stehen vollständig in der Systembeschreibung und in den einzelnen Handbüchern.
Downloads
- Systembeschreibung (HTML, deutsch/englisch)
- Gesamthandbuch (PDF, deutsch)
- Complete ICPROX manual (PDF, English)
Hinweis: Personen ohne Tag werden von der Funkortung nicht erfasst. ICPROX-P unterstützt den Fahrer, nimmt ihm die Sorgfaltspflicht aber nicht ab.