Difference between revisions of "ICPROX"

From InCircuit
Jump to: navigation, search
(→‎Verfügbare Sets)
(→‎ICPROX — UWB-Kollisionsschutz für Flurförderzeuge)
 
(7 intermediate revisions by one user not shown)
Line 1: Line 1:
 
= ICPROX — UWB-Kollisionsschutz für Flurförderzeuge =
 
= ICPROX — UWB-Kollisionsschutz für Flurförderzeuge =
  
−
[[Datei:ICPROX-SET_902.225_1xCPU+1xDisplay+1xANT.png|400px|thumb|right|ICPROX-SET: CPU + Display + ANT]]
+
[[File:ICPROX-SET-360_902.228_1xCPU+1xDisplay+3xANT.png|250px|thumb|right|ICPROX-SET-360: CPU + Display + 3× ANT]]
  
 
'''ICPROX''' ist ein modulares UWB-Sicherheitssystem von In-Circuit Solutions für Stapler und AGVs. Es misst per Ultra-Wideband (6,5 GHz) den Abstand zwischen Fahrzeugen und Personen — ohne Kamera, DSGVO-konform.
 
'''ICPROX''' ist ein modulares UWB-Sicherheitssystem von In-Circuit Solutions für Stapler und AGVs. Es misst per Ultra-Wideband (6,5 GHz) den Abstand zwischen Fahrzeugen und Personen — ohne Kamera, DSGVO-konform.
Line 14: Line 14:
 
* '''Infrastruktur:''' ICPROX-4R2I Module als Spots (Gefahrenzonen), Gates (Übergänge) oder Tags
 
* '''Infrastruktur:''' ICPROX-4R2I Module als Spots (Gefahrenzonen), Gates (Übergänge) oder Tags
 
* '''Optional:''' ICPROX-SEC (RFID-Zugangskontrolle für Fahrer-Freigabe)
 
* '''Optional:''' ICPROX-SEC (RFID-Zugangskontrolle für Fahrer-Freigabe)
 +
* '''Optional:''' ICPROX-KEY (WiFi-Konfigurations-Schlüssel für Webserver-Zugang)
 +
* '''Optional:''' ICPROX-US (Dual-Ultraschall-Rückfahrwarner, taglose Hinderniserkennung)
  
 
Das System reagiert stufenweise auf Annäherung: '''Warnung → Bremsen → Stopp'''.
 
Das System reagiert stufenweise auf Annäherung: '''Warnung → Bremsen → Stopp'''.
Line 28: Line 30:
 
! Bild !! Komponente !! Art.-Nr. !! Funktion !! Dokumentation
 
! Bild !! Komponente !! Art.-Nr. !! Funktion !! Dokumentation
 
|-
 
|-
−
| [[Datei:ICPROX-CPU_902.220_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-CPU''' || 902.220 || Fahrzeug-Steuereinheit, 4 Relais, 2 Eingänge, WLAN-Setup || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox.html#components Details]
+
| style="background:#e9ecef;" | [[File:ICPROX-CPU_902.220_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-CPU''' || 902.220 || Fahrzeug-Steuereinheit, 4 Relais, 2 Eingänge, WLAN-Setup || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox-cpu.html Details]
 
|-
 
|-
−
| [[Datei:ICPROX-Display_902.217_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-Display''' || 902.217 || 7" Farb-Touchscreen, Live-Positionskarte || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox.html#components Details]
+
| style="background:#e9ecef;" | [[File:ICPROX-Display_902.217_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-Display''' || 902.217 || 7" Farb-Touchscreen, Live-Positionskarte || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox-display.html Details]
 
|-
 
|-
−
| [[Datei:ICPROX-ANT_902.218_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-ANT''' || 902.218 || UWB-Antennenmodul ([[radino40_DW1000]]), bis 3× pro Fahrzeug || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox.html#components Details]
+
| style="background:#e9ecef;" | [[File:ICPROX-ANT_902.218_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-ANT''' || 902.218 || UWB-Antennenmodul ([[radino40_DW1000]]), bis 3× pro Fahrzeug || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox-ant.html Details]
 
|-
 
|-
−
| [[Datei:902.199B_ICTRACIO4R2I8x1LED_45_1000.png|80px]] || '''ICPROX-4R2I''' || 902.199B || Infrastruktur-IO: Spot / Gate / Tag, 4 Relais, 8 RGB-LEDs || '''[https://wiki.in-circuit.de/icprox/dipsw_4r2i.html DIP-Switch Konfigurator]'''
+
| style="background:#e9ecef;" | [[File:902.199B_ICTRACIO4R2I8x1LED_45_1000.png|80px]] || '''ICPROX-4R2I''' || 902.199B || Infrastruktur-IO: Spot / Gate / Tag, 4 Relais, 8 RGB-LEDs || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox-4r2i.html Details] · '''[https://wiki.in-circuit.de/icprox/dipsw_4r2i.html DIP-Switch]''' · [[Media:ICPROX-4R2I_Datenblatt.pdf|Datenblatt (PDF)]]
 
|-
 
|-
−
| [[Datei:ICPROX-SEC_902.206_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-SEC''' || 902.206 || RFID-Zugangskontrolle (ISO 14443), Fahrer-Freigabe || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox.html#components Details]
+
| style="background:#e9ecef;" | [[File:ICPROX-SEC_902.206_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-SEC''' || 902.206 || RFID-Zugangskontrolle (ISO 14443), Fahrer-Freigabe || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox-sec.html Details]
 +
|-
 +
| style="background:#e9ecef;" | [[File:ICPROX-KEY_902.230_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-KEY''' || 902.230 || WiFi-Konfigurations-Schlüssel, aktiviert Webserver-Zugang der CPU || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox-key.html Details]
 +
|-
 +
| style="background:#e9ecef;" | [[File:ICPROX-US_902.227_schraeg.png|80px]] || '''ICPROX-US''' || 902.227 || Dual-Ultraschall-Rückfahrwarner, 2× 40 kHz, 120° Abdeckung || [https://wiki.in-circuit.de/icprox/icprox-us.html Details]
 
|}
 
|}
  
Line 46: Line 52:
 
| [[File:ICPROX-SET_902.225_1xCPU+1xDisplay+1xANT.png|100px]] || '''ICPROX-SET''' || 902.225 || 1× CPU + 1× Display + 1× ANT || Frontal-Erkennung (Einstieg)
 
| [[File:ICPROX-SET_902.225_1xCPU+1xDisplay+1xANT.png|100px]] || '''ICPROX-SET''' || 902.225 || 1× CPU + 1× Display + 1× ANT || Frontal-Erkennung (Einstieg)
 
|-
 
|-
−
| [[Datei:ICPROX-SET-360_902.228_1xCPU+1xDisplay+3xANT.png|100px]] || '''ICPROX-SET-360''' || 902.228 || 1× CPU + 1× Display + 3× ANT || 360°-Abdeckung mit Richtung
+
| [[File:ICPROX-SET-360_902.228_1xCPU+1xDisplay+3xANT.png|100px]] || '''ICPROX-SET-360''' || 902.228 || 1× CPU + 1× Display + 3× ANT || 360°-Abdeckung mit Richtung
 
|-
 
|-
−
| [[Datei:ICPROX-SET-360+N_902.229_1xCPU+1xDisplay+4xANT.png|100px]] || '''ICPROX-SET-360+N''' || 902.229 || 1× CPU + 1× Display + 3× ANT + 1× ANT (N-Bus) || 360° + Infrastruktur-Anbindung
+
| [[File:ICPROX-SET-360+N_902.229_1xCPU+1xDisplay+4xANT.png|100px]] || '''ICPROX-SET-360+N''' || 902.229 || 1× CPU + 1× Display + 3× ANT + 1× ANT (N-Bus) || 360° + Infrastruktur-Anbindung
 
|}
 
|}
−
[[File:901.327E001_45_1000_s.png|60px]]
 
  
 
== Technik ==
 
== Technik ==

Latest revision as of 14:18, 15 July 2026

Contents

[edit] ICPROX — UWB-Kollisionsschutz für Flurförderzeuge

ICPROX-SET-360: CPU + Display + 3× ANT

ICPROX ist ein modulares UWB-Sicherheitssystem von In-Circuit Solutions für Stapler und AGVs. Es misst per Ultra-Wideband (6,5 GHz) den Abstand zwischen Fahrzeugen und Personen — ohne Kamera, DSGVO-konform.

Alle UWB-Komponenten basieren auf dem radino40_DW1000.

[edit] Systemübersicht

ICPROX besteht aus Fahrzeug-Komponenten und stationärer Infrastruktur, die per UWB-Funk kommunizieren:

  • Fahrzeug: ICPROX-CPU (Steuereinheit) + Display (Touchscreen) + 1–3 ANT (UWB-Antennen)
  • Infrastruktur: ICPROX-4R2I Module als Spots (Gefahrenzonen), Gates (Übergänge) oder Tags
  • Optional: ICPROX-SEC (RFID-Zugangskontrolle für Fahrer-Freigabe)
  • Optional: ICPROX-KEY (WiFi-Konfigurations-Schlüssel für Webserver-Zugang)
  • Optional: ICPROX-US (Dual-Ultraschall-Rückfahrwarner, taglose Hinderniserkennung)

Das System reagiert stufenweise auf Annäherung: Warnung → Bremsen → Stopp.

[edit] Ausführliche Dokumentation

Die vollständige Systemdokumentation mit interaktiven Konfiguratoren:

→ ICPROX Systemübersicht (HTML)

[edit] Komponenten

Bild Komponente Art.-Nr. Funktion Dokumentation
ICPROX-CPU 902.220 schraeg.png ICPROX-CPU 902.220 Fahrzeug-Steuereinheit, 4 Relais, 2 Eingänge, WLAN-Setup Details
ICPROX-Display 902.217 schraeg.png ICPROX-Display 902.217 7" Farb-Touchscreen, Live-Positionskarte Details
ICPROX-ANT 902.218 schraeg.png ICPROX-ANT 902.218 UWB-Antennenmodul (radino40_DW1000), bis 3× pro Fahrzeug Details
902.199B ICTRACIO4R2I8x1LED 45 1000.png ICPROX-4R2I 902.199B Infrastruktur-IO: Spot / Gate / Tag, 4 Relais, 8 RGB-LEDs Details · DIP-Switch · Datenblatt (PDF)
ICPROX-SEC 902.206 schraeg.png ICPROX-SEC 902.206 RFID-Zugangskontrolle (ISO 14443), Fahrer-Freigabe Details
ICPROX-KEY 902.230 schraeg.png ICPROX-KEY 902.230 WiFi-Konfigurations-Schlüssel, aktiviert Webserver-Zugang der CPU Details
ICPROX-US 902.227 schraeg.png ICPROX-US 902.227 Dual-Ultraschall-Rückfahrwarner, 2× 40 kHz, 120° Abdeckung Details

[edit] Verfügbare Sets

Bild Set Art.-Nr. Inhalt Einsatz
ICPROX-SET 902.225 1xCPU+1xDisplay+1xANT.png ICPROX-SET 902.225 1× CPU + 1× Display + 1× ANT Frontal-Erkennung (Einstieg)
ICPROX-SET-360 902.228 1xCPU+1xDisplay+3xANT.png ICPROX-SET-360 902.228 1× CPU + 1× Display + 3× ANT 360°-Abdeckung mit Richtung
ICPROX-SET-360+N 902.229 1xCPU+1xDisplay+4xANT.png ICPROX-SET-360+N 902.229 1× CPU + 1× Display + 3× ANT + 1× ANT (N-Bus) 360° + Infrastruktur-Anbindung

[edit] Technik

  • UWB-Funk (6,5 GHz): Präzise Abstandsmessung (±10 cm), Reichweite bis 30 m, kein Sichtkontakt nötig
  • Funkmodul: radino40_DW1000 (nRF52840 + Decawave DW1000)
  • Kommunikation: RS485 (P-Bus für UWB, N-Bus für Infrastruktur), WLAN (Setup)
  • Spannungsversorgung: 24V DC
  • Keine Kamera — vollständig DSGVO-konform

[edit] Siehe auch

Retrieved from "https://wiki.in-circuit.de/index.php5?title=ICPROX&oldid=6809"
Personal tools