Difference between revisions of "ICPROX"
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Revision as of 14:42, 5 June 2026
Contents |
ICPROX — UWB-Kollisionsschutz für Flurförderzeuge
ICPROX ist ein modulares UWB-Sicherheitssystem von In-Circuit Solutions für Stapler und AGVs. Es misst per Ultra-Wideband (6,5 GHz) den Abstand zwischen Fahrzeugen und Personen — ohne Kamera, DSGVO-konform.
Alle UWB-Komponenten basieren auf dem radino40_DW1000.
Systemübersicht
ICPROX besteht aus Fahrzeug-Komponenten und stationärer Infrastruktur, die per UWB-Funk kommunizieren:
- Fahrzeug: ICPROX-CPU (Steuereinheit) + Display (Touchscreen) + 1–3 ANT (UWB-Antennen)
- Infrastruktur: ICPROX-4R2I Module als Spots (Gefahrenzonen), Gates (Übergänge) oder Tags
- Optional: ICPROX-SEC (RFID-Zugangskontrolle für Fahrer-Freigabe)
Das System reagiert stufenweise auf Annäherung: Warnung → Bremsen → Stopp.
Ausführliche Dokumentation
Die vollständige Systemdokumentation mit interaktiven Konfiguratoren:
→ ICPROX Systemübersicht (HTML)
Komponenten
| Bild | Komponente | Art.-Nr. | Funktion | Dokumentation |
|---|---|---|---|---|
 |
ICPROX-CPU | 902.220 | Fahrzeug-Steuereinheit, 4 Relais, 2 Eingänge, WLAN-Setup | Details |
 |
ICPROX-Display | 902.217 | 7" Farb-Touchscreen, Live-Positionskarte | Details |
 |
ICPROX-ANT | 902.218 | UWB-Antennenmodul (radino40_DW1000), bis 3× pro Fahrzeug | Details |
 |
ICPROX-4R2I | 902.199B | Infrastruktur-IO: Spot / Gate / Tag, 4 Relais, 8 RGB-LEDs | DIP-Switch Konfigurator |
 |
ICPROX-SEC | 902.206 | RFID-Zugangskontrolle (ISO 14443), Fahrer-Freigabe | Details |
Verfügbare Sets
| Bild | Set | Art.-Nr. | Inhalt | Einsatz |
|---|---|---|---|---|
 |
ICPROX-SET | 902.225 | 1× CPU + 1× Display + 1× ANT | Frontal-Erkennung (Einstieg) |
| |
ICPROX-SET-360 | 902.228 | 1× CPU + 1× Display + 3× ANT | 360°-Abdeckung mit Richtung |
 |
ICPROX-SET-360+N | 902.229 | 1× CPU + 1× Display + 3× ANT + 1× ANT (N-Bus) | 360° + Infrastruktur-Anbindung |
Technik
- UWB-Funk (6,5 GHz): Präzise Abstandsmessung (±10 cm), Reichweite bis 30 m, kein Sichtkontakt nötig
- Funkmodul: radino40_DW1000 (nRF52840 + Decawave DW1000)
- Kommunikation: RS485 (P-Bus für UWB, N-Bus für Infrastruktur), WLAN (Setup)
- Spannungsversorgung: 24V DC
- Keine Kamera — vollständig DSGVO-konform
Siehe auch
- radino40_DW1000 — UWB-Funkmodul
- Produktseite auf in-circuit.de
